1、下载烧录工具： 请务必先安装驱动，烧录工具链接含有驱动DriverAssitant压缩包，解压后点击DriverInstall.exe安装驱动

2、开始烧录： 将数据线一端与主板OTG连接，另一端连接电脑。注意烧录前，需关闭电源，开电源时按住boot_key按键进行烧入。

打开压缩包中开发工具 » 升级固件 » 点击固件并选择好固件 » 点升级开始烧录

烧录过程中的状态，会有进度显示

更换系统平台(例如安卓切换到Linux)时，可能出现无法烧录的情况，此时打开开发工具 » 高级功能 » 点击进入Maskrom切换烧录模式后烧录系统

3、完成烧录： 烧录过程不需要任何操作，烧录成功后右框会显示设备自动重启，烧录完成。

1、通过串口进入系统后台，需要利用板子的Debug接口，接口位置和定义如图：

* 接口只需要用到3个引脚，TX、RX、GND 2、需要用到串口小板工具 A部分需要接入TX、RX、GND B部分连接电脑USB口

3、硬件部分连接效果图

4、在电脑的设备管理器→端口 中看有没有串口信息

5、打开Xshell新建一个会话，在连接下选择协议为SERIAL,操作如图：

6、点击串口，端口号为设备管理器看到的串口号，波特率为：1500000

7、最后点击连接，串口进入后台

1. IO 控制节点都在/sys/class/gpio/

2. IO 对应表如下：

3. IO控制方法：

• 输出低电平：

echo 0 >/sys/class/gpio/gpio56/value

*输出高电平：

echo 1 >/sys/class/gpio/gpio56/value

*查看输入电平：

cat /sys/class/gpio/gpio56/value

1. 串口定义参考：

• 主板接口定义

2. 串口设备节点系统对应表：

3. CuTecom 测试串口，以232_RX5\TX5回环测试为例

• 参考步骤1~2短接232_RX5\TX5的 TX & RX （2~3 pin);
• 双击桌面CuteCom图标，打开APP，Device选择测试端口对应的设备节点(见步骤2);
• 点击Settings，设置串口参数，如下图所示:

• 设置好以后点击Open 打开串口,在input 文本输入框中输入字符，按回车发送数据：

4. 命令行方式测试串口，同样以UART_RX5\TX5_232回环测试为例

打开终端输入如下指令接收数据：

com_recv /dev/ttyS7 115200

打开另一个终端发送数据：

com_send /dev/ttyS7 115200

测试结果如下：

1. IO 控制节点都在/sys/class/gpio/

2. IO 对应表如下：

3. IO控制方法：

• 输出低电平：

echo 0 >/sys/class/gpio/gpio56/value

*输出高电平：

echo 1 >/sys/class/gpio/gpio56/value

*查看输入电平：

cat /sys/class/gpio/gpio56/value

C参考代码如下：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
 
 
static char gpio_path[100];
static int gpio_config(const char *attr, const char *val)
{
    char file_path[100];
    int len;
    int fd;
    sprintf(file_path, "%s/%s", gpio_path, attr);
    if (0 > (fd = open(file_path, O_WRONLY))) {
        perror("open error");
        return fd;
    }
    len = strlen(val);
    if (len != write(fd, val, len)) {
        perror("write error");
        close(fd);
        return -1;
    }
    close(fd); //关闭文件
    return 0;
}
 
int main(int argc, char *argv[])
{
    char file_path[100];
    char val;
    int fd;
    /* 校验传参 */
    if (2 != argc) {
        fprintf(stderr, "usage: %s <gpio>\n", argv[0]);
        exit(-1);
    }
    /* 判断指定编号的 GPIO 是否导出 */
    sprintf(gpio_path, "/sys/class/gpio/gpio%s", argv[1]);
    if (access(gpio_path, F_OK)) {//如果目录不存在 则需要导出
        int len;
        if (0 > (fd = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY))) {
        perror("open error");
        exit(-1);
        }
    len = strlen(argv[1]);
    if (len != write(fd, argv[1], len)) {//导出 gpio
        perror("write error");
        close(fd);
        exit(-1);
        }
    close(fd); //关闭文件
    }
 
    /* 配置为输入模式 */
    if (gpio_config("direction", "in"))
    exit(-1);
    /* 极性设置 */
    if (gpio_config("active_low", "0"))
    exit(-1);
    /* 配置为非中断方式 */
    if (gpio_config("edge", "none"))
    exit(-1);
    /* 读取 GPIO 电平状态 */
    sprintf(file_path, "%s/%s", gpio_path, "value");
    if (0 > (fd = open(file_path, O_RDONLY))) {
        perror("open error");
        exit(-1);
    }
 
    if (0 > read(fd, &val, 1)) {
        perror("read error");
        close(fd);
        exit(-1);
    }
    printf("value: %c\n", val);
    /* 退出程序 */
    close(fd);
    exit(0);
}

交叉编译源码：

aarch64-linux-gnu-gcc -o gpio gpio.c

将编译好的gpio程序使用scp拷贝到 r36s0 主板上，执行测试：

使用方法：

0：./gpio 3

1:./gpio 1

系统下操作 UART 的测试串口，以 232_RX5\TX5 测试为例：

232_RX5\TX5 设备节点为：

/dev/ttyS7

C参考UART高低电平输入代码如下：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>
int set_opt(int,int,int,char,int);
 
void main(){
	int fd,nByte;
	char *uart3 = "/dev/ttyS2";
	char bufferR[2];
	char bufferW[2];	
 
	memset(bufferR, '\0', 2);
	memset(bufferW, '\0', 2);
 
	if((fd=open(uart3,O_RDWR,0777))<0)
	{
		printf("failed\n");
	}
	else{
		printf("success\n");
		set_opt(fd, 115200, 8, 'N', 1); 
 
	}
 
 
	while(1){	
 
			nByte = 0;
 
				memset(bufferR, '\0', 2);
				memset(bufferW, '\0', 2);
 
	         // printf("hello\n");
			  if((nByte = read(fd, bufferR, 1)) == 1){      //MCU串口发送接收都是单字节(单字符)函数
 
 
			    printf("receive:%c\n",bufferR[0]);
 
				bufferW[0] = 'A';
 
				write(fd,bufferW,1);                    //串口发送单字节（单字符）  buffer[0] = data
 
 
				memset(bufferR, '\0', 2);
			    memset(bufferW, '\0', 2);
 
				nByte = 0;
			  }
 
		}
 
	close(fd);
 
}
 
//串口通用初始化函数
int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
{
	struct termios newtio,oldtio;//定义结构体newtio和oldtio
	//将原串口的数据取到oldtio
	if  ( tcgetattr( fd,&oldtio)  !=  0) { 
		perror("SetupSerial 1");
		return -1;
	}
	//将newio清零和设置c_cflag
	bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );
	newtio.c_cflag  |=  CLOCAL | CREAD;//使能接收和忽略控制线
	newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
	//设置数据位
	switch( nBits )
	{
		case 7:
			newtio.c_cflag |= CS7;
			break;
		case 8:
			newtio.c_cflag |= CS8;
			break;
	}
	//设置校验位
	switch( nEvent )
	{
		//偶校验
		case 'O':
			newtio.c_cflag |= PARENB;//使能奇偶校验
			newtio.c_cflag |= PARODD;//偶校验
			newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);//输入校验并忽略第八位
			break;
		case 'E': 
			newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
			newtio.c_cflag |= PARENB;
			newtio.c_cflag &= ~PARODD;//取消偶校验（置零偶校验位），开启奇校验
			break;
		case 'N':  
			newtio.c_cflag &= ~PARENB;//不进行奇偶校验
			break;
	}
	//设置波特率
	switch( nSpeed )
	{
		case 2400:
			cfsetispeed(&newtio, B2400);
			cfsetospeed(&newtio, B2400);
			break;
		case 4800:
			cfsetispeed(&newtio, B4800);
			cfsetospeed(&newtio, B4800);
			break;
		case 9600:
			cfsetispeed(&newtio, B9600);
			cfsetospeed(&newtio, B9600);
			break;
		case 115200:
			cfsetispeed(&newtio, B115200);
			cfsetospeed(&newtio, B115200);
			break;
		case 460800:
			cfsetispeed(&newtio, B460800);
			cfsetospeed(&newtio, B460800);
			break;
		default:
			cfsetispeed(&newtio, B9600);
			cfsetospeed(&newtio, B9600);
			break;
	}
	//设置停止位
	if( nStop == 1 )
		newtio.c_cflag &=  ~CSTOPB;//一位停止位
	else if ( nStop == 2 )
		newtio.c_cflag |=  CSTOPB;//两位停止位
 
	newtio.c_cc[VTIME]  = 0;//不设置读取超时
	newtio.c_cc[VMIN] = 0;//读取最小字符数为0
 
	tcflush(fd,TCIFLUSH);//清空缓冲区
 
	//使配置生效
	if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0)
	{
		perror("com set error");
		return -1;
	}
	//	printf("set done!\n\r");
	return 0;
}

交叉编译源码：

aarch64-linux-gnu-gcc -o uart uart.c

将编译好的程序使用 scp 拷贝到 r36s0 主板上，执行测试:

参考系统下操作Key的方法，获取到key的设备节点为

/dev/input/event2

C参考代码如下：

#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <linux/input.h>
#include <sys/select.h>
#define INPUT_DEVICE "/dev/input/event2"
int main(int argc, char **argv){
	int fd;
	struct input_event event;
	ssize_t bytesRead;
	int ret;
	fd_set readfds;
	if ( 0 > (fd = open(INPUT_DEVICE,O_RDONLY)))
	{
		perror("open error"); 
		return fd; 
	}
	while(1){
		FD_ZERO(&readfds);
		FD_SET(fd,&readfds);
		ret = select(fd + 1, &readfds, NULL, NULL, NULL);
		if (ret == -1){
			fprintf(stderr,"select call on%s : an error ocurred",argv[1]);
		break;
		}	
		if(FD_ISSET(fd,&readfds)){
			bytesRead = read(fd, &event,sizeof(struct input_event));
			if(bytesRead == -1 )
				fprintf(stderr,"bytesRead :%ld : an error ocurred",bytesRead);
			}	
		if(event.type == EV_KEY && (event.value == 0 || event.value == 1))
		{
			printf("key %s\n",(event.value) ? "pressed" : "released");
		}
	}
	close(fd);
	return EXIT_SUCCESS;
}

交叉编译源码：

 
aarch64-linux-gnu-gcc -o key key.c

将编译好的程序使用 scp 拷贝到 r36e0 主板上，执行测试，按动 key 打印如下：

• 按下按键时显示：key pressed
• 松开按键时显示：key released

• 系统已经支持OpenCL,输入命令clinfo即可查看支持详情:

终端输入 ota 进行固件在线升级