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1.下载并安装USB驱动DriverAssitant_v5.0(Windows 系统可能会自动安装)，解压后点击DriverInstall.exe安装驱动；再安装烧录工具RKDevTool

2.开始烧录：

  A.将双公头USB数据线一端与主板OTG连接，另一端连接电脑，长按Recovery_key按键，再上电后2-3s松开，进入烧录模式

  B.打开RKDevTool烧录工具，下方提示:发现一个LOADER设备,提示进入LOADER烧录模式，再选择固件：开发工具 » 升级固件 » 点击固件并选择好固件 » 点升级，开始烧录

  C.烧录过程会显示进度

3.完成烧录：

• 烧录过程不需要任何操作，烧录完成后右侧会显示设备自动重启，第一次开机过程会慢些，请不要断开电源，耐心等待进入系统

• 注意：更换系统平台(例如Android切换Linux)时，可能出现无法烧录的情况，此时打开开发工具 » 高级功能 » 点击进入Maskrom烧录模式后烧录系统，如下图

1、硬件连接：将USB键盘和USB鼠标连接NK-6A12的USB接口。

2、开启NK-6A12：连接显示器和电源适配器（在首次开机时，请耐心等待片刻，直到桌面加载完成。在此期间，请不要拔掉电源）

3、打开终端：

• Linux：Terminal
  
• Android：终端模拟器APP

1、通过Debug串口登录系统，需要要到串口小板工具，连接开发板的Debug接口(交叉连接)，连接如图：

2、打开设备管理器，查看串口小板对应的 COM 口并记录下来

3、Windows 上一般用 putty 或 Xshell。以 Xshell 为例介绍如何使用串口调试功能，打开Xshell新建一个会话，在 连接 » 常规 » 协议为SERIAL,如图：

4、连接 » 串口 » 常规 » 端口号，输入设备管理器上对应的串口号，设置串口的波特率为1500000(1.5Mbps)

5、按以上步骤操作后，点击连接，串口登录后台

1. U盘 自动挂载/media/disk

root@rk3399:~# df -h
文件系统        容量  已用  可用 已用% 挂载点
/dev/root        15G  3.6G   10G   27% /
devtmpfs        980M     0  980M    0% /dev
tmpfs           981M     0  981M    0% /dev/shm
tmpfs           981M  8.8M  972M    1% /run
tmpfs           5.0M  4.0K  5.0M    1% /run/lock
tmpfs           981M     0  981M    0% /sys/fs/cgroup
tmpfs           197M   16K  197M    1% /run/user/0
/dev/sda1        57G  2.7G   54G    5% /media/disk

* SDcard 自动挂载：

root@rk3399:~# df -h
文件系统        容量  已用  可用 已用% 挂载点
/dev/root        15G  3.6G   10G   27% /
devtmpfs        980M     0  980M    0% /dev
tmpfs           981M     0  981M    0% /dev/shm
tmpfs           981M  8.8M  972M    1% /run
tmpfs           5.0M  4.0K  5.0M    1% /run/lock
tmpfs           981M     0  981M    0% /sys/fs/cgroup
tmpfs           197M   16K  197M    1% /run/user/0
/dev/mmcblk0p8   30G  3.8G   25G   14% /media/3699f79c-f05d-4948-89c9-04dc4b132a1f

解除挂载：

umount /dev/mmcblk0p8

挂载：

mount /dev/mmcblk0p8 /sdcard

1. 系统支持使用APP切换不同的LCD屏，输入dis命令打开APP如下图：

• 选择对应的eDP/LVDS 屏分辨率，然后点击保存，系统自动重启后即可切换到指定的LCD:

2. 背光亮度调节:

• 方法①：点击右下角系统托盘如下图标，打开背光调节APP

• 方法②：控制驱动应用层接口：

 echo 100 > /sys/class/backlight/backlight1/brightness  

(注：写入数值越大亮度越大，max_brightness 为250)

• 将喇叭连接板子上的 SPK 端口

1. 方法① – 使用系统自带SMPayer播放器，以及音频测试文件，可以做简单音频功能测试

2. 方法② – 使用命令方式播放:

aplay  /nodka_test/LR_audio.wav  -D  hw:0,0

• 录音测试

arecord  -D hw:0,0 -d 5 -f cd -r 44100 -c 2 -t wav test.wav   
aplay test.wav  -D hw:0,0

1. 查看网卡IP地址，系统默认都为动态获取IP地址

#ifconfig -a 

2. 设置网卡静态IP地址

• 方法1 – 使用图形界面工具设置

双击桌面图标Advanced Network Configuration

• 方法2 – 修改配置文件的方式:

vim /etc/network/interfaces

• 修改完成后输入重启生效。

1. 点击右下角网络图标，浏览可用WIFI路由：

• 输入WIFI密码，点击connect

2. 方法2 – 命令行连接wifi

nmcli d wifi connect "SSID" password "PASSWROD"

1. 打开蓝牙管理器，搜索附近蓝牙设备：

2. 选中蓝牙设备，配对然后选择信任：

3. 设置蓝牙连接类型：

1. 系统已带自动拨号，打开终端，输入命令4g 即可自动拨号：

root@rk3568:~# 4g

2. 拨号完成后，查看IP地址：

3. 打开浏览器，浏览任意网站。

4. 5G测试方法与4G类似，输入命令5g即可自动拨号:

root@rk3399:~# 5g

1. 串口定义参考：

• 主板接口定义

2. 串口设备节点系统对应表：

3. CuTecom 测试串口，以232_RX5\TX5回环测试为例

• 参考步骤1~2短接232_RX5\TX5的 TX & RX （2~3 pin);
• 双击桌面CuteCom图标，打开APP，Device选择测试端口对应的设备节点(见步骤2);
• 点击Settings，设置串口参数，如下图所示:

• 设置好以后点击Open 打开串口,在input 文本输入框中输入字符，按回车发送数据：

4. 命令行方式测试串口，同样以UART_RX5\TX5_232回环测试为例

打开终端输入如下指令接收数据：

com_recv /dev/ttyS7 115200

打开另一个终端发送数据：

com_send /dev/ttyS7 115200

测试结果如下：

1.导出节点（编号为56、57、58、59）

$:echo 56 >/sys/class/gpio/export

也可以使用for循环一次性导出所有IO节点：

  $:cd /sys/class/gpio
  $:for i in {56,57,58,59}; do echo $i >export; done

2. IO 控制节点在目录：/sys/class/gpio/

3. IO 对应表如下：

4. IO控制方法：

• 设置IO方向为输出：

echo out >/sys/class/gpio/gpio56/direction

• 输出低电平：

echo 0 >/sys/class/gpio/gpio56/value

• 输出高电平：

echo 1 >/sys/class/gpio/gpio56/value

• 查看输出电平的值是否可控：

cat /sys/class/gpio/gpio56/value

• 使用电压表测量IO对应的针脚对GND的电压值

0 对应高电平 3.3V
1 对应低电平 0V

1. 电源管理设置：

休眠后按POWER键唤醒 2. 电源管理功能非所有产品支持，需定制系统请联系业务窗口人员。

1.查看当前系统时间：

[root@rk3399:~]# date
Wed Jun  8 15:54:09 CST 2022

2. 设置同步硬件时钟：

[root@rk3399:/]# date -s "2022-06-08 17:01:01"
Wed Jun  8 17:01:01 CST 2022
[root@rk3399:/]# hwclock -w
[root@rk3399:/]# hwclock -r
Wed Jun  8 17:01:09 2022  0.000000 seconds

3. 关机断电5秒以上，再开机查看系统时间是否保存：

[root@rk3399:/]# date 
 Wed Jun  8 17:02:30 CST 2022

注：系统默认为网络时间同步，以上RTC测试需要在断外网情况下测试。

4. 时区设置

• 方法① – 修改link文件,如改为中国、上海:

ln -sf /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime
reboot

设置其他时区只需将上面命令中的Asia/Shanghai改为对应的时区城市即可。

• 方法② – 在图形界面依次打开首选项→时间和日期,选择时区如下图：

选择完成后关闭窗口，使用date命令查看时区变化:

终端输入 ota 进行固件在线升级

1. BurnInTest: CPU/MEMERY/EMMC
2. PowerCycle：HW Auto，Power on/off
3. RTC
4. I/O BurninTest: COM,LAN,WIFI