这是本文档旧的修订版！

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资源特性

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接口布局和尺寸

串口调试

  • Windows 上一般用 putty 或 SecureCRT。以 putty 为例介绍如何使用串口调试功能
  • putty下载链接：下载链接，选择putty.exe
  • 串口通讯参数配置：
 波特率：115200
 数据位：8
 停止位：1
 奇偶校验：无
 流控：无
  • putty设置界面如下：

 1.Connection type设置为Serial
 2.Serial line设置为pc端连接的串口(此项填写pc端实际的串口号)
 3.Speed设置为150000
 4.点击Open按钮打开终端
  • 查看PC端的串口号：

  • 右键点击我的电脑－>管理－>设备管理器－>端口(COM和LPT)找到本机对应的串口
  • 如无设备请先确定pc端是否自带串口及驱动是否安装
  • 进入串口调试终端：

  • 如图进入交互界面，敲击回车或者输入命令会有反馈

ssh连接

网络接口IP地址默认设置如下：

ECAT : dhcp (1000M)

LAN2 : 192.168.1.10 (100M)

LAN3 : 192.168.10.10 (100M)

打开xshell，新建连接，输入IP地址：

用户身份验证 

用户名为：root
密码为为: 123456

点击连接，提示ssh密钥认证：

Linux系统的使用

以太网使用方法

查看所有网络设备
#ifconfig -a

设置静态IP与动态IP
# vi /etc/network/interfaces

设置DNS
#  vi /etc/resolv.conf
Ping测试
# ping 192.168.2.238 -s 65000  //指定数据包大小
# ping 192.168.2.238 -c 10   //指定ping次数
Iperf Throughput 测试
需要与server端配合使用， server端需要安装iperf测试工具
在server端开启iperf：
$ iperf -s

在测试端开启iperf测试：
# iperf -c 192.168.2.238 -i 1   //192.168.2.238 为server端IP地址

串口使用方法

RS485
 对应设备节点：
 485A1/B1      --  /dev/ttyS2
 485A2/B2      --  /dev/ttyS3

测试方法 硬件连接：将485A1/B1 对接 485A2/B2： 设置串口：

使用485A1/B1接收： 

com_recv /dev/ttyS2 115200

使用485A2/B2发送 

com_send /dev/ttyS3 115200
RS232
 对应设备节点：
 RS232RX/TX     --  /dev/ttyS4

测试方法 硬件连接：将RX/TX短接： 接收： 

  com_recv /dev/ttyS4 115200

发送： 

 com_send /dev/ttyS4 115200

在接收端可以收到字符：

CANBUS使用方法

设置can: 

ip link set can0 down
ip link set can0 type can bitrate 125000
ip link set can0 up

使用can0 接收: 

candump can0

使用can分析仪发送数据帧

查看接收端：

C编程指导参考：CAN应用编程

RUN/STOP开关使用方法

分别对应2个GPIO197、GPIO198 拨到RUN时查看状态: 

cat /sys/class/gpio/gpio197/value
为1
cat /sys/class/gpio/gpio198/value
为0

拨到STOP时查看状态: 

cat /sys/class/gpio/gpio197/value
为0
cat /sys/class/gpio/gpio198/value
为1

DODI使用方法

  C源代码参考/root/dido/dido.c

移位寄存器的使用方法

  
  移位寄存器控制0-F(DI)、0-F(DO)共计32个LED
  C源代码参考/root/dido/shift.c

RTC使用方法

查看当前系统时间： 

[root@rk3399:~]# date
Wed Jun  8 15:54:09 CST 2022

设置同步硬件时钟： 

[root@rk3399:/]# date -s "2022-06-08 17:01:01"
Wed Jun  8 17:01:01 CST 2022
[root@rk3399:/]# hwclock -w
[root@rk3399:/]# hwclock -r
Wed Jun  8 17:01:09 2022  0.000000 seconds

关机断电5秒以上，再开机查看系统时间是否保存： 

 
 [root@rk3399:/]# date 
 Wed Jun  8 17:02:30 CST 2022

FUN编码开关使用方法

C代码参考 /root/FUN/fun.c

扩展IO卡使用方法

 C代码参考 /root/pca9555/pca9555.c

USB接口使用

系统支持U盘自动挂载：/media/usb0

Linux C编程指导

交叉编译环境

1. 建议主机环境： 

 Ubuntu 18.04 x86_64

2. 下载安装交叉编译工具链： 

 apt install -y crossbuild-essential-arm64

3. 查看是否安装正确： 

 aarch64-linux-gnu-gcc -v

系统有打印Gcc 版本即为正常：

您的足迹: • a40i

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