这是本文档旧的修订版！
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资源特性
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接口布局和尺寸
快速上手
系统下载
Linux系统
Buildroot:
工具链下载
工具
烧录工具下载
烧录工具
系统烧录
1、下载烧录工具：
2、开始烧录：
3、完成烧录：
- 烧录过程不需要任何操作，烧录成功后右框会显示设备自动重启，烧录完成。
串口调试
- Windows 上一般用 putty 或 SecureCRT。以 putty 为例介绍如何使用串口调试功能
- putty下载链接：下载链接，选择putty.exe
- 串口通讯参数配置：
波特率：115200 数据位：8 停止位：1 奇偶校验：无 流控：无
- putty设置界面如下：
1.Connection type设置为Serial 2.Serial line设置为pc端连接的串口(此项填写pc端实际的串口号) 3.Speed设置为150000 4.点击Open按钮打开终端
- 查看PC端的串口号：
- 右键点击我的电脑－>管理－>设备管理器－>端口(COM和LPT)找到本机对应的串口
- 如无设备请先确定pc端是否自带串口及驱动是否安装
- 进入串口调试终端：
- 如图进入交互界面，敲击回车或者输入命令会有反馈
ssh连接
网络接口IP地址默认设置如下：
ECAT : dhcp (1000M)
LAN2 : 192.168.1.10 (100M)
LAN3 : 192.168.10.10 (100M)
打开xshell，新建连接，输入IP地址：
用户身份验证
用户名为：root 密码为为: 123456
点击连接，提示ssh密钥认证：
Linux系统的使用
以太网使用方法
查看所有网络设备
#ifconfig -a
设置静态IP与动态IP
# vi /etc/network/interfaces
设置DNS
# vi /etc/resolv.conf
Ping测试
# ping 192.168.2.238 -s 65000 //指定数据包大小 # ping 192.168.2.238 -c 10 //指定ping次数
Iperf Throughput 测试
需要与server端配合使用， server端需要安装iperf测试工具 在server端开启iperf： $ iperf -s 在测试端开启iperf测试： # iperf -c 192.168.2.238 -i 1 //192.168.2.238 为server端IP地址
串口使用方法
RS485
对应设备节点： 485A1/B1 -- /dev/ttyS2 485A2/B2 -- /dev/ttyS3
测试方法 硬件连接：将485A1/B1 对接 485A2/B2： 设置串口：
使用485A1/B1接收：
com_recv /dev/ttyS2 115200
使用485A2/B2发送
com_send /dev/ttyS3 115200
{{:pasted:20230813-225324.png}}
RS232
对应设备节点： RS232RX/TX -- /dev/ttyS4
测试方法 硬件连接：将RX/TX短接： 接收：
com_recv /dev/ttyS4 115200
发送：
com_send /dev/ttyS4 115200
在接收端可以收到字符：
CANBUS使用方法
设置can:
ip link set can0 down ip link set can0 type can bitrate 125000 ip link set can0 up
使用can0 接收:
candump can0
使用can分析仪发送数据帧
查看接收端：
C编程指导参考：CAN应用编程
RUN/STOP开关使用方法
分别对应2个GPIO197、GPIO198 拨到RUN时查看状态:
cat /sys/class/gpio/gpio197/value 为1 cat /sys/class/gpio/gpio198/value 为0
拨到STOP时查看状态:
cat /sys/class/gpio/gpio197/value 为0 cat /sys/class/gpio/gpio198/value 为1
DODI使用方法
C源代码参考/root/dido/dido.c
移位寄存器的使用方法
移位寄存器控制0-F(DI)、0-F(DO)共计32个LED C源代码参考/root/dido/shift.c
RTC使用方法
查看当前系统时间：
[root@rk3399:~]# date Wed Jun 8 15:54:09 CST 2022
设置同步硬件时钟：
[root@rk3399:/]# date -s "2022-06-08 17:01:01" Wed Jun 8 17:01:01 CST 2022 [root@rk3399:/]# hwclock -w [root@rk3399:/]# hwclock -r Wed Jun 8 17:01:09 2022 0.000000 seconds
关机断电5秒以上，再开机查看系统时间是否保存：
[root@rk3399:/]# date Wed Jun 8 17:02:30 CST 2022
FUN编码开关使用方法
C代码参考 /root/FUN/fun.c
扩展IO卡使用方法
C代码参考 /root/pca9555/pca9555.c
USB接口使用
系统支持U盘自动挂载：/media/usb0
Linux C编程指导
交叉编译环境
1. 建议主机环境：
Ubuntu 18.04 x86_64
2. 下载安装交叉编译工具链：
apt install -y crossbuild-essential-arm64
3. 查看是否安装正确：
aarch64-linux-gnu-gcc -v
系统有打印Gcc 版本即为正常：
