sTPC-EXXX-3568B

思迈联科 · 诺达佳（NODKA）｜瑞芯微 RK3568 工业整机 / 嵌入式主板

章节导航：1 资源特性　|　2 接口布局和尺寸　|　3 快速入门　|　4 Android系统的使用　|　5 Linux系统的使用　|　6 通用方法

（配图：整机接口位置示意图，待补充）

• WiFi / BT 模块：M.2 Key E 2230，可选 RTL8822CS（WiFi5 + BT4.2）
• 4G / 5G 模块：Mini-PCIe 标准接口，支持移远 EC20 / EC25 / RM500U 系列
• 存储扩展：TF 卡座，支持最大 128GB
• 宽温方案：-40℃ ~ +70℃，需选配宽温内存与宽温 eMMC

（配图：正面 / 背面接口布局图，待补充）

插针编号顺序以丝印「▲」为第 1 脚，从第 1 脚开始按 逆时针 方向依次编号；双排插针（2×N）为奇数在左、偶数在右，上下对齐成对计数。

（配图：插针第 1 脚标识示意图，待补充）

COM1 / COM2（RS232，DB9 公头）

COM3 / COM4（RS485，凤凰端子）

DEBUG（TTL 调试串口，4Pin）

GPIO（8 路，2×5 Pin 2.54mm）

（配图：机械尺寸三视图，待补充）

1. 下载 DriverAssitant（USB 驱动）与 RKDevTool（烧录工具）压缩包；
2. 解压 DriverAssitant，双击 DriverInstall.exe 完成驱动安装；
3. 解压 RKDevTool，双击 RKDevTool.exe 启动烧录工具。

1. 使用 Type-C 数据线连接主板 USB1（OTG） 与电脑；
2. 断开主板电源，按住 RECOVER 键 后上电，约 2 秒后松开，进入 Loader / Maskrom 模式；
3. 打开 RKDevTool，工具底部提示「发现一个 LOADER 设备」即为识别成功；
4. 点击「升级固件」→「固件」选择 update.img → 点击「升级」；
5. 烧录完成后设备自动重启，首次开机约 30 ~ 60 秒。

（配图：RKDevTool 烧录界面，待补充）

提示：由 Android 切换至 Linux（或反向切换）时，若无法识别设备，可在 RKDevTool「高级功能」中执行「进入 Maskrom」后重新烧录。

1. 使用 USB 转 TTL 小板连接 DEBUG 接口，注意 TX / RX 交叉、GND 共地；
2. 电脑设备管理器中确认串口号（如 COM3）；
3. 打开 Xshell / MobaXterm / SecureCRT，新建 SERIAL 会话；
4. 参数设置：波特率 1500000、数据位 8、停止位 1、无校验、无流控；
5. 上电后即可看到 U-Boot 与内核启动日志。

# Linux 下可用 minicom / picocom 调试
sudo picocom -b 1500000 -d 8 -p n /dev/ttyUSB0

• GPIO / I2C / SPI / UART：通过 /sys/class/ 与 /dev/ 节点访问，详见第 4、5 章；
• NPU：使用 RKNN-Toolkit2 转换模型，板端通过 librknnrt.so 推理；
• 多媒体：mpi_enc_test / mpi_dec_test 示例位于 SDK external/mpp/test 目录；
• 硬件文档：原理图、Datasheet 请联系技术支持获取。

1. 使用 Type-C 数据线连接 USB1（OTG） 与电脑；
2. 主板进入「设置 → 关于平板电脑」，连续点击「版本号」7 次开启开发者选项；
3. 进入「开发者选项」，打开「USB 调试」；
4. 电脑端执行 adb devices，首次连接需在主板弹窗中点击「允许」。

adb devices
# List of devices attached
# 0123456789ABCDEF	device

主板与电脑处于同一网段时，可通过网络调试，无需数据线。

adb connect 192.168.1.100:5555
adb devices

1. 进入「设置 → 网络和互联网 → WLAN」，打开开关；
2. 选择目标热点并输入密码；
3. 连接成功后可在「网络详情」中查看 IP 地址。

# 命令行查看连接状态
adb shell dumpsys wifi | grep -i "curState\|mNetworkInfo"
adb shell ifconfig wlan0

查看设备

ip link show | grep -v "eth"

使用（动态 IP）

su
ifconfig eth1 up
ifconfig eth1 dhcp

使用（静态 IP）

su
ifconfig eth1 down
ifconfig eth1 192.168.8.55 netmask 255.255.255.0
ifconfig eth1 up

静态 IP 如需开机自动生效，可在系统内配置 eth1 的静态地址，或在应用层通过 ConnectivityManager 设置以太网静态 IP。

1. 断电后插入 SIM 卡与 4G 模块，连接天线；
2. 上电，进入「设置 → 网络和互联网 → 移动网络」，打开「移动数据」；
3. 确认 APN 与运营商一致（默认自动获取）；
4. 状态栏出现 4G 图标即接入成功。

adb shell ifconfig rmnet0
adb shell ping -c 3 www.baidu.com

RK3568 的 GPIO 编号规则为：bank × 32 + (group × 8) + pin，其中 group A=0、B=1、C=2、D=3。

以控制 GPIO3_A5（系统编号 101）输出高电平为例：

su
echo 101 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio101/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio101/value
# 读取当前电平
cat /sys/class/gpio/gpio101/value

释放 GPIO：

echo 101 > /sys/class/gpio/unexport

# 查看串口设备
ls -l /dev/ttyS*
# 修改权限
su
chmod 777 /dev/ttyS3

Android 应用层通过 SerialPort 库以 /dev/ttyS3、波特率 9600 打开即可收发；RS485 方向由硬件自动切换，无需额外控制。

# 查看当前显示模式
adb shell wm size
adb shell wm density

# 查看看门狗设备
ls /dev/watchdog*
# 喂狗示例（周期 10s，超时后系统复位）
echo 1 > /dev/watchdog

硬件看门狗默认超时时间由 dts 中 wdt 节点配置，量产前建议在应用层做定时喂狗。

# 查看声卡设备
aplay -l
# 播放测试音频
aplay -D plughw:0,0 /usr/share/sounds/test.wav
# 录音测试
arecord -D plughw:0,0 -f cd -d 5 test.wav

音量调节：

alsamixer
# 或
amixer -c 0 set 'Playback' 80%

查看设备

ip link show | grep -v "eth"

使用（动态 IP）

sudo cat /etc/network/interfaces
sudo dhclient eth1 up
# 或
sudo ifconfig eth1 up
sudo dhclient eth1

使用（静态 IP）

编辑 /etc/network/interfaces：

auto eth1
iface eth1 inet static
    address 192.168.8.55
    netmask 255.255.255.0
    gateway 192.168.8.1
    dns-nameservers 202.96.134.133

sudo ifconfig eth1 down
sudo ifconfig eth1 up
ip addr show eth1

测试

ping -c 4 192.168.8.1
ping -c 4 www.baidu.com

# 查看无线网卡
ip link show wlan0
# 扫描热点
sudo nmcli dev wifi rescan
sudo nmcli dev wifi list
# 连接
sudo nmcli dev wifi connect "SSID" password "PASSWORD"
# 查看 IP
ip addr show wlan0

HDMI 输出

# 查看当前模式
cat /sys/class/display/HDMI0/mode
# 设置为 1080P60
echo 1920x1080p60 > /sys/class/display/HDMI0/mode

LVDS / eDP 屏

需在 /boot/dts/ 对应屏参 dts 中修改 display-timings，重新编译并替换 dtb 后重启生效。

# 安装并启动 SSH
sudo apt update && sudo apt install -y openssh-server
sudo systemctl enable --now ssh
# 查看本机 IP
ip addr show

电脑端传输文件：

scp ./update.img root@192.168.8.55:/home/root/

图形化文件传输可使用 WinSCP / FileZilla，协议选择 SFTP，端口 22。

cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp
# 输出单位为毫摄氏度，例如 45200 表示 45.2℃

cat /proc/device-tree/serial-number
# 或
getprop ro.serialno

cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_cur_freq
cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_frequencies

free -h
cat /proc/meminfo | head -3

df -h
lsblk

ping -c 4 192.168.8.1
ping -c 4 www.baidu.com
# 仅测试连通性，不解析域名
ping -c 1 -W 1 8.8.8.8

# 查看当前时间
date
hwclock -r
# 设置系统时间
sudo date -s "2026-11-09 10:00:00"
# 写入 RTC
sudo hwclock -w

文档主干已搭建，参数与配图待硬件与测试部门确认后补充。返回 思迈联科产品主页