思迈联科

• CPU：Rockchip RK3568，四核 ARM Cortex-A55 @2GHz，1T NPU
• GPU：Mali-G52 2EE，支持 OpenGL ES 3.2 / OpenCL 2.0 / Vulkan 1.1
• 内存：LPDDR4 / LPDDR4X，2GB / 4GB / 8GB 可选
• 存储：eMMC 5.1，16GB / 32GB / 64GB 可选；1 × TF 卡（最大 128GB）
• 显示：1 × HDMI2.0（4K@60Hz）、1 × HDMI-IN、1 × LVDS、1 × eDP、1 × MIPI-DSI
• 网络：2 × 10/100/1000M 自适应以太网（RTL8211F）
• 无线：M.2 Key E 可扩展 WiFi5 / BT4.2；Mini-PCIe 可扩展 4G / 5G 模块
• USB：2 × USB3.0（含 1 路 OTG）、4 × USB2.0（含插针）
• 串口：2 × RS232、2 × RS485、1 × Debug UART（TTL 3.3V）
• 扩展：1 × CAN FD、8 路 GPIO、2 × I2C、1 × SPI、1 × SATA
• 音频：1 × 3.5mm Line-out、1 × MIC-in、2 × 2W 功放插针
• 电源：DC 12V ~ 24V 宽压输入，典型功耗 ≤ 12W
• 工作温度：-20℃ ~ +60℃（宽温选配 -40℃ ~ +70℃）
• 存储温度：-40℃ ~ +80℃
• 结构尺寸：待确认（参考 180 × 120 × 45mm，无风扇方案）

• 串行接口（COM12，COM1_4）
• USB 接口（USB12，USB34，USB56，USB78，J12）
• 以太网接口（LAN1，LAN2）
• SIM 接口（TF，5G_SIM）
• 功放接口（MIC，AR，AL）
• 显示接口（LVDS，JLVDS，HDMI1，HDMI2，HDMI_RX）
• 音频（J3）
• 音频输出口（J2）
• SATA 接口（SATA，JSP）
• 风扇接口（SYS_FAN）
• CAN 接口（CAN）
• 扩展接口（J4，J5）
• 电源输入接口（PWR）
• 前面板接口（JEP）

COM1 ~ COM4（RS232，DB9 公头）

COM12（RS485，凤凰端子）

DEBUG（TTL 调试串口，4Pin）

GPIO（8 路，2×5 Pin 2.54mm）

SYS_FAN（4Pin 温控风扇）

插针编号顺序以丝印「▲」为第 1 脚，从第 1 脚开始按 逆时针 方向依次编号；双排插针（2×N）为奇数在左、偶数在右，上下对齐成对计数。

Android系统

• Android 11 固件（含 root 权限）：联系销售 / 技术支持获取下载地址

Linux系统

• Debian 11 固件（含 Qt、GStreamer）：联系销售 / 技术支持获取下载地址
• Ubuntu 20.04 LTS 固件：联系销售 / 技术支持获取下载地址

• aarch64-linux-gnu-gcc 10.3 交叉工具链：SDK prebuilts 目录内提供
• arm-linux-gnueabihf 交叉工具链：用于 32 位用户态程序编译
• RKNN-Toolkit2：NPU 模型转换与量化工具，瑞芯微开发者社区下载

• DriverAssitant：USB 驱动，解压后双击 DriverInstall.exe 完成安装
• RKDevTool：烧录工具，解压后双击 RKDevTool.exe 启动
• MPP / RKMPI 示例：SDK external/mpp 目录内提供

提示：驱动未安装成功时，设备管理器会出现未知设备，需重新安装驱动后再烧录。

1. 将烧录线与主板连接，并接通电源（主板设置为烧录模式：连接 J12 的 1、3、5、7、9 针脚，烧录 USB 线接到 J12 上排针）
2. 使用 Type-C 数据线连接主板 USB1（OTG） 与电脑
3. 断开主板电源，按住 RECOVER 键 后上电，约 2 秒后松开，进入 Loader / Maskrom 模式
4. 打开 RKDevTool，工具底部提示「发现一个 LOADER 设备」即为识别成功
5. 点击「升级固件」→「固件」选择 update.img → 点击「升级」
6. 烧录完成后设备自动重启，首次开机约 30 ~ 60 秒

# Linux 下也可用 upgrade_tool 烧录
sudo upgrade_tool uf update.img
# 查询设备
sudo upgrade_tool ld

提示：由 Android 切换至 Linux（或反向切换）时，若无法识别设备，可在 RKDevTool「高级功能」中执行「进入 Maskrom」后重新烧录。

1. 在 SDK 根目录执行整包编译，生成 rockdev/Image-xxx/ 目录
2. 执行 ./mkupdate.sh（或 make otapackage）打包生成 update.img
3. 将 update.img 拷入 U 盘根目录，文件名保持 update.img
4. U 盘格式建议 FAT32，容量 ≤ 32GB

# 打包整包镜像
./build.sh updateimg
ls -lh rockdev/update.img

方式一：U 盘本地升级

1. 主板正常开机，插入含 update.img 的 U 盘
2. 进入「设置 → 系统 → 系统升级 → 本地升级」
3. 选择 U 盘中的 update.img，确认后自动重启升级
4. 升级过程约 3 ~ 5 分钟，进度条结束后自动重启

方式二：ADB 命令升级

adb root
adb remount
adb push update.img /data/local/tmp/
adb shell update_engine --payload=/data/local/tmp/update.img

提示：升级过程中禁止断电，否则可能导致系统无法启动，需重新烧录整包。

1. 使用 USB 转 TTL 小板连接 DEBUG 接口，注意 TX / RX 交叉、GND 共地
2. 电脑设备管理器中确认串口号（如 COM3）
3. 打开 Xshell / MobaXterm / SecureCRT，新建 SERIAL 会话
4. 参数：波特率 1500000、数据位 8、停止位 1、无校验、无流控
5. 上电后即可看到 U-Boot 与内核启动日志

# Linux 下可用 picocom 调试
sudo picocom -b 1500000 -d 8 -p n /dev/ttyUSB0

• GPIO / I2C / SPI / UART：通过 sysfs 与 /dev 节点访问，见第 4、5 章
• NPU：RKNN-Toolkit2 转换模型，板端用 librknnrt.so 推理
• 多媒体：mpi_enc_test / mpi_dec_test 示例位于 SDK external/mpp/test
• 硬件资料：原理图、Datasheet 联系技术支持获取

1. 使用 Type-C 数据线连接 USB1（OTG） 与电脑
2. 「设置 → 关于平板电脑」，连续点击「版本号」7 次开启开发者选项
3. 进入「开发者选项」，打开「USB 调试」
4. 电脑端执行 adb devices，首次连接需在主板弹窗点击「允许」

adb devices
# List of devices attached
# 0123456789ABCDEF	device

主板与电脑同网段时，可无线调试，无需数据线。

adb connect 192.168.8.55:5555
adb devices

1. 「设置 → 网络和互联网 → WLAN」，打开开关
2. 选择目标热点并输入密码
3. 连接成功后可在「网络详情」中查看 IP 地址

adb shell dumpsys wifi | grep -i "curState"
adb shell ifconfig wlan0

查看设备

ip link show | grep -v "eth"

使用（动态 IP）

su
ifconfig eth1 up
ifconfig eth1 dhcp

使用（静态 IP）

su
ifconfig eth1 down
ifconfig eth1 192.168.8.55 netmask 255.255.255.0
ifconfig eth1 up

提示：静态 IP 需开机自动生效时，在系统内配置 eth1 静态地址，或应用层通过 ConnectivityManager 设置以太网静态 IP。

1. 断电后插入 SIM 卡与 4G 模块，连接天线
2. 上电，「设置 → 网络和互联网 → 移动网络」，打开「移动数据」
3. 确认 APN 与运营商一致（默认自动获取）
4. 状态栏出现 4G 图标即接入成功

adb shell ifconfig rmnet0
adb shell ping -c 3 www.baidu.com

RK3568 GPIO 编号规则：bank × 32 + (group × 8) + pin，group A=0、B=1、C=2、D=3。

操作示例

以 GPIO3_A5（系统编号 101）输出高电平为例：

su
echo 101 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio101/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio101/value
cat /sys/class/gpio/gpio101/value

释放：

echo 101 > /sys/class/gpio/unexport

ls -l /dev/ttyS*
su
chmod 777 /dev/ttyS3

应用层用 SerialPort 库以 /dev/ttyS3、波特率 9600 打开即可收发；RS485 方向由硬件自动切换。

# 查看 SPI 设备节点
ls -l /dev/spidev*
# 查询 SPI 控制器与片选
cat /sys/class/spi_master/spi*/device/of_node/compatible

测试收发

# 使用内核自带 spidev_test（需交叉编译后推入设备）
adb push spidev_test /data/local/tmp/
adb shell /data/local/tmp/spidev_test -D /dev/spidev3.0 -v -p "12345678"

参数说明：-D 指定设备节点，-s 设置速率（默认 500kHz），-v 打印收发数据，-p 发送字符串。

主板支持 HDMI + LVDS / eDP 同时输出，可同显或异显。

# 查看当前显示设备
adb shell dumpsys display | grep -i "mDisplayId"
# 同显（镜像）
adb shell setprop persist.sys.dualscreen mirror
# 异显（扩展）
adb shell setprop persist.sys.dualscreen extend

提示：异显模式下需应用侧指定 DisplayId 启动 Activity，具体见 SDK 示例 DualScreenDemo。

aplay -l
aplay -D plughw:0,0 /usr/share/sounds/test.wav
arecord -D plughw:0,0 -f cd -d 5 test.wav

音量调节：

alsamixer
amixer -c 0 set 'Playback' 80%

查看设备

ip link show | grep -v "eth"

使用（动态 IP）

sudo cat /etc/network/interfaces
sudo dhclient eth0 up
sudo ifconfig eth0 up
sudo dhclient eth0

使用（静态 IP）

编辑 /etc/network/interfaces：

auto eth0
iface eth0 inet static
    address 192.168.8.55
    netmask 255.255.255.0
    gateway 192.168.8.1
    dns-nameservers 202.96.134.133

sudo ifconfig eth0 down
sudo ifconfig eth0 up
ip addr show eth0

测试

ping -c 4 192.168.8.1
ping -c 4 www.baidu.com

ip link show wlan0
sudo nmcli dev wifi rescan
sudo nmcli dev wifi list
sudo nmcli dev wifi connect "SSID" password "PASSWORD"
ip addr show wlan0

HDMI 输出

cat /sys/class/display/HDMI0/mode
echo 1920x1080p60 > /sys/class/display/HDMI0/mode

LVDS / eDP 屏

在 /boot/dts/ 对应屏参 dts 中修改 display-timings，重新编译并替换 dtb 后重启生效。

sudo apt update && sudo apt install -y openssh-server
sudo systemctl enable --now ssh
ip addr show

电脑端传输：

scp ./update.img root@192.168.8.55:/home/root/

图形化工具可用 WinSCP / FileZilla，协议 SFTP，端口 22。

cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp
# 输出为毫摄氏度，45200 表示 45.2℃

cat /proc/device-tree/serial-number
# Android 下
getprop ro.serialno

cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_cur_freq
cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_frequencies

free -h
cat /proc/meminfo | head -3

df -h
lsblk

ping -c 4 192.168.8.1
ping -c 4 www.baidu.com
ping -c 1 -W 1 8.8.8.8

# 查看当前时间
date
hwclock -r
# 设置系统时间
sudo date -s "2026-11-09 10:00:00"
# 写入 RTC 芯片
sudo hwclock -w
# 再次读取，确认写入成功
sudo hwclock -r