目录

NK-RK3399-V0A

资源特性

—-

接口布局和尺寸

接口概览


接口引脚定义

主板内置插针式引脚排序方式

机械尺寸



Linux系统的使用

系统下载

Linux系统

Ubuntu 18.04: 系统下载链接

工具链下载

工具

工具链接

烧录工具下载

烧录工具

烧录链接

系统烧录

1、将烧录线连接主板OTG接口，接上后接通电源

USB3.0口为OTG系统烧录口,红色箭头标记区域，如上图所示。 电源:12v-24V电源输入。

2、下载烧录工具：

3、开始烧录：

4、完成烧录：

600×456

串口调试

 波特率：115200
 数据位：8
 停止位：1
 奇偶校验：无
 流控：无

 1.Connection type设置为Serial
 2.Serial line设置为pc端连接的串口(此项填写pc端实际的串口号)
 3.Speed设置为150000
 4.点击Open按钮打开终端

以太网使用方法

WIFI使用方法

BT使用方法

声卡使用方法

cat /proc/asound/cards

478×113 

aplay -l

720×165 

arecord -l

740×120 

arecord -D sysdefault:CARD=rockchipes8316c -f cd -d 10 -t wav test.wav

593×82 

aplay -D sysdefault:CARD=rockchipes8316c test.wav

571×81

串口使用方法

  1. 将COM设备与板卡连接，确认连接无误后开机（连接方法参照上文[接口引脚定义]并注意232/485模式的选择）
  2. 确认所连接的节点
  3. 瑞芯微（RK）一般有/dev/ttyS0-4,其中/dev/ttyS2一定为COM_DB,其余按顺序依次对应
  4. 开始通信

GPIO使用方法

xxx

4G模块使用方法

usb使用方法

TF使用方法

RTC使用方法

  1. 在终端输入“date”可查看当前RTC时间，
  2. 输入“ date -s +时间设置格式”，可设置当前时间，
  3. 输入“hwclock -w”，保存时间，重启主板。即可保存。

ubuntu 18.04 使用方法

Qt交叉编译环境支持
  1. 安装：

进入 Qt 官方下载页面，选择一个版本下载 qt-creator-opensource-linux-x86_64-x.x.x.run，下载完成之后，在终端执行./xxxx.run运行安装，注意文件需要有执行权限。

  1. 配置：

安装完成后，启动 Qt Creator，打开菜单 Tools → Options，找到 Kits。

点击右侧 add 按钮添加，选择 Qt 环境安装位置中的 qmake 即可 qmake：/opt/firefly-qt-5.12.2-aarch64/host/bin/qmake

点击右侧 add 按钮添加 gcc 和 g++ 交叉编译器的位置

如果主机安装了 crossbuild-essential-arm64，则编译器就在 /usr/bin/ 下

如果使用了第三方的交叉编译器，找到安装位置并添加即可

如果目标平台是 Buildroot，则需要使用 Buildroot Qt 环境包中的编译器

g++：/opt/firefly-qt-5.12.2-aarch64/host/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-g++

gcc：/opt/firefly-qt-5.12.2-aarch64/host/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-gcc

为方便调试，配置 Debuggers 和 Devices 用于在线调试：

点击右侧 add 按钮添加 gdb

选择和上一步使用的编译器处于相同位置的 gdb

gdb：/opt/firefly-qt-5.12.2-aarch64/host/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-gdb

设置好设备的 IP、用户名 (root) 和密码 (firefly) 。为了方便调试，可以在设备上设置静态 IP。

将前面设置的配置项添加到 Kits。 如果目标平台是 Ubuntu 系统，这一步也需要添加 sysroot 的路径

  1. 编译运行：

打开 demo 程序，Welcome → Open Project，选择要使用的 Kits：

之后打开 Projects → Run，配置命令行参数，这里设置为 -platform wayland：

目标平台是 Ubuntu 则使用 -platform xcb (Ubuntu 桌面环境)，或者根据需要选择 linuxfb、eglfs

配置环境变量，即 export XDG_RUNTIME_DIR=/tmp/.xdg：

RK356X Buildroot 则需要使用 /var/run 而不是 /tmp/.xdg

目标平台是 Ubuntu 则需要根据之前设置的 platform 添加不同的环境变量，详情在 Qt 环境包中的说明文件中

编译运行：

点击 Build 交叉编译 Qt 程序；点击 Run 或 Debug 在设备上运行或调试程序。要重新运行程序时，记得手动点击 Stop 关闭已经运行的程序

编译生成目录和 demo 目录在同一位置。

视频硬件编解码支持

RK3399集成的VPU具有优秀的视频编解码能力，Mpp是Rockchip为VPU提供的一套视频编解码的api, 并且基于mpp。Rockchip提供了一套gstreamer的编解码插件。用户可以根据自己的需求，基于gstreamer来做视频编解码的应用，或者直接调用mpp，来实现硬件的编解码加速。

系统提供了一个测试视频文件，位于/usr/local/test.mp4 ，测试文件为1080P, 24Fps, H264编码, Mp4格式。

可以通过一下几种方式，验证和开发视频编解码相关应用

  1. Gstreamer

/usr/local/bin/h264dec.sh 测试硬件H264解码。

/usr/local/bin/h264enc.sh 测试硬件H264编码。

用户可以参照这两个脚本，配置自己的gstreamer应用。

- MPV

系统提供的Mpv播放器，可以直接调用rkmpp解码插件

  1. FFmpeg

FFmpeg 对于 Rockchip 暂时只支持通过 Mpp 实现硬件解码，暂时没有硬件编码的支持。

Firefly Ubuntu 已经安装了 FFmpeg，用户可以直接使用。 

 $ ffmpeg -decoders | grep "rkmpp"
 V..... h264_rkmpp           h264 (rkmpp) (codec h264)
 V..... hevc_rkmpp           hevc (rkmpp) (codec hevc)
 V..... vp8_rkmpp            vp8 (rkmpp) (codec vp8)
 V..... vp9_rkmpp            vp9 (rkmpp) (codec vp9)
$ ffmpeg -y -c:v h264_rkmpp -i test.mp4 -an  output.yuv

特别注意： FFmpeg h264_rkmpp 解码获得的是 AV_PIX_FMT_DRM_PRIME，也就是 DRM 帧数据，如果是基于drm显示，可以直接输出帧，否则，需要用 hwdownload 进行转换。

更多内容可以参考FFmpeg 官网

  1. MMP

更多相关资料,可参考linux-sdk/docs/Linux/Multimedia下的相关文档

QTCreator 使用方法

通用方法

查看CPU温度

root@nodka:/ # cat /sys/class/hwmon/hwmon0/device/temp1_input            
45

查看CPU序列号

root@nodka:/ # cat /proc/cpuinfo | grep Serial
Serial		: c7a2958e9e958b2d

查看CPU频率

root@nodka:/ # cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_max_freq       
1800000
root@nodka:/ # cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_min_freq       
126000
root@nodka:/ # cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_cur_freq       
126000
root@nodka:/ # cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_cur_freq       
126000

查看内存容量

root@demo:~# busybox free -m
             total       used       free     shared    buffers     cached
Mem:          3839        232       3607         24         13        121
-/+ buffers/cache:         97       3742
Swap:            0          0          0

查看存储容量

root@demo:~# busybox df -h
Filesystem                Size      Used Available Use% Mounted on
/dev/root                14.2G      3.5G     10.1G  26% /
devtmpfs                  1.9G         0      1.9G   0% /dev
tmpfs                     1.9G         0      1.9G   0% /dev/shm
tmpfs                     1.9G     18.4M      1.9G   1% /run
tmpfs                     5.0M         0      5.0M   0% /run/lock
tmpfs                     1.9G         0      1.9G   0% /sys/fs/cgroup
tmpfs                   384.0M         0    384.0M   0% /run/user/0

Android系统的使用

系统下载

Android系统

Android 7.1.2: 系统下载链接

工具链下载

工具

工具链接

烧录工具下载

烧录工具

烧录链接

系统烧录

1、将烧录线连接主板OTG接口，接上后接通电源

USB3.0口为OTG系统烧录口,红色箭头标记区域，如上图所示。 电源:12v-24V电源输入。

2、下载烧录工具：

3、开始烧录：

4、完成烧录：

600×456

有线adb连接

1、板子与电脑连接

2、勾选上连接的设置

3、工具下载

工具链接

网络adb连接

1、到设置→WLAN→连接一个wifi,保持电脑也在这个局域网内。

2、查看此wifi的ip地址

3、电脑打开命令窗口，ping板子的ip。

4、输入cd platform-tools进入工具的路径

5、输入adb connect ip 连接到板子

6、adb shell 进入系统

串口进后台

1、通过串口进入系统后台，需要利用板子的Debug接口，接口位置和定义如图：

* 接口只需要用到3个引脚，TX、RX、GND

2、需要用到串口小板工具

3、硬件部分连接效果图

4、在电脑的设备管理器→端口 中看有没有串口信息

5、打开Xshell新建一个会话，在连接下选择协议为SERIAL,操作如图：

6、点击串口，端口号为设备管理器看到的串口号，波特率为：1500000

7、最后点击连接，串口进入后台