1.导出节点（编号为56、57、58、59）

  先获取权限：su
  再输入导出命令：echo 56 >/sys/class/gpio/export
  也可以使用for循环一次性导出所有IO节点：
    $:cd /sys/class/gpio
    $:for i in {56,57,58,59}; do echo $i >export; done

2. IO 控制节点在目录：/sys/class/gpio/	 
 		 	
{{:arm:rk3568:andgpio.jpg?600|gpio}}
	 
3. IO 对应表如下：	 
^ 功能   ^ 主板丝印  ^ 节点编号  ^	 
^ 输入\输出   | J_GPIO1  |gpio56	| 
| :::         | J_GPIO2  |gpio57	| 
| :::         | J_GPIO3  |gpio58	|
| :::         | J_GPIO4  |gpio59	|
	 	 
4. IO控制方法：

  *设置IO方向为输出：

  echo out >/sys/class/gpio/gpio56/direction

  *输出低电平：

  echo 0 >/sys/class/gpio/gpio56/value

  *输出高电平：

  echo 1 >/sys/class/gpio/gpio56/value

  *查看输出电平的值是否可控：

  cat /sys/class/gpio/gpio56/value

  *使用电压表测量IO对应的针脚对GND的电压值

  0 对应高电平 1.8V
  1 对应低电平 0V