template:temp_uart - 苏州诺达佳自动化技术有限公司

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系统下操作 UART 的方式测试串口，以 COM2 测试为例：

COM2 设备节点为：

  /dev/ttyXRUSB0

C参考代码如下：

<code C>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>

#define UART_DEVICE     "/dev/ttyXRUSB1" //uart设备文件名称

int main(int argc, char *argv[])
{

    int fd, res;
    struct termios  oldtio, newtio;
    char  ch;
    char buf[256] = {0};
	
//-----------打开uart设备文件------------------
    fd = open(UART_DEVICE, O_RDWR|O_NOCTTY);//没有设置O_NONBLOCK。所以这里read和write是堵塞操作
    if (fd < 0) {
        perror(UART_DEVICE);
        exit(1);
    }
    else
    	printf("Open %s successfully\n", UART_DEVICE);
    
//-----------设置操作參数-----------------------	
    tcgetattr(fd, &oldtio);//获取当前操作模式參数
    memset(&newtio, 0, sizeof(newtio));
	
	//波特率=115200 数据位=8 使能数据接收 
    newtio.c_cflag = B115200|CS8|CLOCAL|CREAD;
    newtio.c_iflag = IGNPAR; 

    tcflush(fd, TCIFLUSH);//清空输入缓冲区和输出缓冲区
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio);//设置新的操作參数
	
//------------向urat发送数据-------------------
    res=write(fd, "Begin Uart tx", 16);
    while(1) {
    	//从控制台终端获取数据，然后通过uart发送出去，直到接收到！字符
        while((ch=getchar()) != '!') {
            buf[0]=ch;
            res=write(fd, buf, 1);
        }
      
        buf[0]=ch;
        buf[1]=' ';
        res = write(fd, buf, 2);
        break;
    }
//-------------从uart接收数据-------------------
    while(1) {
    	res = read(fd, buf, 255);//程序将在这里挂起，直到从uart接收到数据（堵塞操作）
    	if (res == 0) 
  			continue;
  		
  		buf[res] = ' ';
  		printf("res = %d, buf = %s\n", res, buf);//将uart接收到的字符打印出来
  		if (buf[0] == '!')//uart接收到！字符后退出while
  			break;
  	}
//------------关闭uart设备文件，恢复原先參数--------
    close(fd);
    printf("Close %s\n", UART_DEVICE);
    tcsetattr(fd, TCSANOW, &oldtio); //恢复原先的设置

    return 0;
}
</code>

将编译好的程序使用 scp 拷贝到 3399 主板上，执行测试:

{{:arm:rk3399:linux:uart编程-1.png?600|}}
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