template:temp_linux_sw - 苏州诺达佳自动化技术有限公司

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==== Linux 编程指南 ====

=== GPIO 应用编程 ===

C参考代码如下：
<code C>
#include <stdio.h> 
#include <stdlib.h> 
#include <sys/types.h> 
#include <sys/stat.h> 
#include <fcntl.h> 
#include <unistd.h> 
#include <string.h> 
static char gpio_path[100];
//设置GPIO方向、高低电平
static int gpio_config(const char *file, const char *value) 
{ 
	char config_path[100]; 
	int len; 
	int fd; 
	sprintf(config_path, "%s/%s", gpio_path, file); 
	if (0 > (fd = open(config_path, O_WRONLY))) 
	{
		perror("open error"); 
		return fd; 
	} 
	len = strlen(value); 
	if (len != write(fd, value, len))
	{ 
		perror("write error"); 
		close(fd); 
		return -1; 
	} 
	close(fd); 
	return 0; 
} 
//获取GPIO的方向、电平
static int gpio_get(const char *file)
{ 
	char get_path[100]; 
	char buf[10]={"\0"};
	int len; 
	int fd; 
	sprintf(get_path, "%s/%s", gpio_path, file);
	if (0 > (fd = open(get_path, O_RDWR)))
	{
		perror("open error"); 
		return fd; 
	}
	if ( 0 > read(fd,buf,10))
	{
		perror("read error"); 
		return fd; 
	}
	printf("  %s : %s",file,buf);
	close(fd); 
	return 0; 
}
int main(int argc, char *argv[]) 
{ 
	 if (4 != argc) 
	{ 
		if (3 != argc)
		{
			fprintf(stderr, "set gpio out : %s <gpio> <out> <value>\n", argv[0]); 
			fprintf(stderr, "set gpio in  : %s <gpio> <in>\n", argv[0]); 
			exit(-1); 
		}
	}	 
	sprintf(gpio_path, "/sys/class/gpio/gpio%s", argv[1]); 
	if (access(gpio_path, F_OK)) 
	{ 
		printf("%s inexistence,export %s... \n",gpio_path,argv[1]);
		int fd; 
		int len; 
		if (0 > (fd = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY))) 
		{
			perror("open error"); exit(-1); 
		} 
		len = strlen(argv[1]); 
		if (len != write(fd, argv[1], len)) 
		{
			perror("write error"); 
			close(fd);
			exit(-1); 
		} 
		close(fd);
	} 
	if (gpio_config("direction", argv[2])) 
		exit(-1);	
	if ( 0 == strcmp("out",argv[2] ) && argc == 4 )
	{
		if(gpio_config("value", argv[3]))
		exit(-1); 
	}
	printf("GPIO%s:\n",argv[1]);	
	if (gpio_get("direction"))
		exit(-1);
	if (gpio_get("value"))
		exit(-1);
	 exit(0); 
}
</code>
交叉编译源码：

  aarch64-linux-gnu-gcc -o gpio gpio.c

将编译好的gpio程序使用scp拷贝到 r39s2 主板上，执行测试：

使用方法：

0：./gpio 3

1:./gpio 1
  
{{:arm:rk3399:linux:r39s2_gpio.c.png?600|}}


=== UART 应用编程 ===

系统下操作 UART 的测试串口，以 J_RS232 TX3\RX3 测试为例：

J_RS232 TX3\RX3 设备节点为：

 /dev/ttysWK2

C参考UART高低电平输入代码如下：

<code C>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>
int set_opt(int,int,int,char,int);

void main(){
	int fd,nByte;
	char *uart3 = "/dev/ttyS2";
	char bufferR[2];
	char bufferW[2];	

	memset(bufferR, '\0', 2);
	memset(bufferW, '\0', 2);

	if((fd=open(uart3,O_RDWR,0777))<0)
	{
		printf("failed\n");
	}
	else{
		printf("success\n");
		set_opt(fd, 115200, 8, 'N', 1); 

	}


	while(1){	

			nByte = 0;

				memset(bufferR, '\0', 2);
				memset(bufferW, '\0', 2);

	         // printf("hello\n");
			  if((nByte = read(fd, bufferR, 1)) == 1){      //MCU串口发送接收都是单字节(单字符)函数


			    printf("receive:%c\n",bufferR[0]);
				
				bufferW[0] = 'A';

				write(fd,bufferW,1);                    //串口发送单字节（单字符）  buffer[0] = data


				memset(bufferR, '\0', 2);
			    memset(bufferW, '\0', 2);
				
				nByte = 0;
			  }

		}

	close(fd);
	
}

//串口通用初始化函数
int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
{
	struct termios newtio,oldtio;//定义结构体newtio和oldtio
	//将原串口的数据取到oldtio
	if  ( tcgetattr( fd,&oldtio)  !=  0) { 
		perror("SetupSerial 1");
		return -1;
	}
	//将newio清零和设置c_cflag
	bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );
	newtio.c_cflag  |=  CLOCAL | CREAD;//使能接收和忽略控制线
	newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
	//设置数据位
	switch( nBits )
	{
		case 7:
			newtio.c_cflag |= CS7;
			break;
		case 8:
			newtio.c_cflag |= CS8;
			break;
	}
	//设置校验位
	switch( nEvent )
	{
		//偶校验
		case 'O':
			newtio.c_cflag |= PARENB;//使能奇偶校验
			newtio.c_cflag |= PARODD;//偶校验
			newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);//输入校验并忽略第八位
			break;
		case 'E': 
			newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
			newtio.c_cflag |= PARENB;
			newtio.c_cflag &= ~PARODD;//取消偶校验（置零偶校验位），开启奇校验
			break;
		case 'N':  
			newtio.c_cflag &= ~PARENB;//不进行奇偶校验
			break;
	}
	//设置波特率
	switch( nSpeed )
	{
		case 2400:
			cfsetispeed(&newtio, B2400);
			cfsetospeed(&newtio, B2400);
			break;
		case 4800:
			cfsetispeed(&newtio, B4800);
			cfsetospeed(&newtio, B4800);
			break;
		case 9600:
			cfsetispeed(&newtio, B9600);
			cfsetospeed(&newtio, B9600);
			break;
		case 115200:
			cfsetispeed(&newtio, B115200);
			cfsetospeed(&newtio, B115200);
			break;
		case 460800:
			cfsetispeed(&newtio, B460800);
			cfsetospeed(&newtio, B460800);
			break;
		default:
			cfsetispeed(&newtio, B9600);
			cfsetospeed(&newtio, B9600);
			break;
	}
	//设置停止位
	if( nStop == 1 )
		newtio.c_cflag &=  ~CSTOPB;//一位停止位
	else if ( nStop == 2 )
		newtio.c_cflag |=  CSTOPB;//两位停止位

	newtio.c_cc[VTIME]  = 0;//不设置读取超时
	newtio.c_cc[VMIN] = 0;//读取最小字符数为0

	tcflush(fd,TCIFLUSH);//清空缓冲区
	
	//使配置生效
	if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0)
	{
		perror("com set error");
		return -1;
	}
	//	printf("set done!\n\r");
	return 0;
}

</code>

交叉编译源码：

  aarch64-linux-gnu-gcc -o uart uart.c

将编译好的程序使用 scp 拷贝到 3399 主板上，执行测试:

{{:arm:rk3399:linux:r39s2_uart.c.png?600|}}


=== KEY 应用编程 ===

参考系统下操作Key的方法，获取到key的设备节点为
<code>
/dev/input/event2
</code>
C参考代码如下：

<code C>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <linux/input.h>
#include <sys/select.h>
#define INPUT_DEVICE "/dev/input/event2"
int main(int argc, char **argv){
	int fd;
	struct input_event event;
	ssize_t bytesRead;
	int ret;
	fd_set readfds;
	if ( 0 > (fd = open(INPUT_DEVICE,O_RDONLY)))
	{
		perror("open error"); 
		return fd; 
	}
	while(1){
		FD_ZERO(&readfds);
		FD_SET(fd,&readfds);
		ret = select(fd + 1, &readfds, NULL, NULL, NULL);
		if (ret == -1){
			fprintf(stderr,"select call on%s : an error ocurred",argv[1]);
		break;
		}	
		if(FD_ISSET(fd,&readfds)){
			bytesRead = read(fd, &event,sizeof(struct input_event));
			if(bytesRead == -1 )
				fprintf(stderr,"bytesRead :%ld : an error ocurred",bytesRead);
			}	
		if(event.type == EV_KEY && (event.value == 0 || event.value == 1))
		{
			printf("key %s\n",(event.value) ? "pressed" : "released");
		}
	}
	close(fd);
	return EXIT_SUCCESS;
}
</code>

交叉编译源码：

<code> 
aarch64-linux-gnu-gcc -o key key.c
</code>
将编译好的程序使用 scp 拷贝到 r39s2 主板上，执行测试，按动 key 打印如下：

{{:arm:rk3399:linux:key编程.png?600|}}

  *按下按键时显示：key pressed
  *松开按键时显示：key released
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