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1.导出节点(编号为56、57、58、59) $:echo 56 >/sys/class/gpio/export 也可以使用for循环一次性导出所有IO节点: $:cd /sys/class/gpio $:for i in {56,57,58,59}; do echo $i >export; done 2. IO 控制节点在目录:/sys/class/gpio/ {{:arm:rk3399:linux:36s0_gpio3.png?600|}} 3. IO 对应表如下: ^ 功能 ^ 主板丝印 ^ 节点编号 ^ ^ 输入\输出 | J_GPIO1 |gpio56 | | ::: | J_GPIO2 |gpio57 | | ::: | J_GPIO3 |gpio58 | | ::: | J_GPIO4 |gpio59 | 4. IO控制方法: *设置IO方向为输出: echo out >/sys/class/gpio/gpio56/direction *输出低电平: echo 0 >/sys/class/gpio/gpio56/value *输出高电平: echo 1 >/sys/class/gpio/gpio56/value *查看输出电平的值是否可控: cat /sys/class/gpio/gpio56/value *使用电压表测量IO对应的针脚对GND的电压值 0 对应高电平 1.8V 1 对应低电平 0V
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