r36s0 - 苏州诺达佳自动化技术有限公司

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===== NK-R36S0A1 =====
==== 主板框架图 ====
{{:pasted:20221214-220552.png}}
==== 接口定义 ====

{{page>:template:R39S2_hw}}

=== 插针pin定义 ===

{{page>:template:R39S2p_hw_pin}}

=== Jump_sel ===
{{page>:template:R39S2_hw_jump}}
==== 硬件特性 ====
{{page>:template:temp_hwspec}}

==== 快速上手 ====
=== 系统烧录 ===
1、下载烧录工具：
请务必先安装驱动，烧录工具链接含有驱动DriverAssitant压缩包，解压后点击DriverInstall.exe安装驱动

{{:arm:rk3399:3399-shaolu.png?600|}}

2、开始烧录：
将数据线一端与主板OTG连接，另一端连接电脑。注意烧录前，需关闭电源，开电源时按住boot_key按键进行烧入。

{{:arm:rk3399:linux:r36s0_1.png?600|}}

打开压缩包中开发工具 » 升级固件 » 点击固件并选择好固件 » 点升级开始烧录

{{:arm:rk3399:linux:r36s0_2.png?600|}}

烧录过程中的状态，会有进度显示

{{:arm:rk3399:linux:r36s0_3.png?600|}}

更换系统平台(例如安卓切换到Linux)时，可能出现无法烧录的情况，此时打开开发工具 » 高级功能 » 点击进入Maskrom切换烧录模式后烧录系统

{{:arm:rk3399:3399-kaishishaolu2.png?600|}}

3、完成烧录：
烧录过程不需要任何操作，烧录成功后右框会显示设备自动重启，烧录完成。

{{:arm:rk3399:linux:r36s0_4.png?600|}}


=== Debug串口调试 ===
1、通过串口进入系统后台，需要利用板子的Debug接口，接口位置和定义如图：

{{:arm:rk3399:linux:r36s0_debug1.png?600|}}

* 接口只需要用到3个引脚，TX、RX、GND
2、需要用到串口小板工具
A部分需要接入TX、RX、GND
B部分连接电脑USB口

{{:arm:rk3399:android:ser-3.png?600|}}

3、硬件部分连接效果图

{{:arm:rk3399:linux:r36s0_debug2.png?600|}}

4、在电脑的设备管理器→端口 中看有没有串口信息

{{:arm:rk3399:android:ser-4.png?600|}}

5、打开Xshell新建一个会话，在连接下选择协议为SERIAL,操作如图：

{{:arm:rk3399:android:ser-5.png?600|}}

6、点击串口，端口号为设备管理器看到的串口号，波特率为：1500000

{{:arm:rk3399:android:ser-6.png?600|}}

7、最后点击连接，串口进入后台

{{:arm:rk3399:android:ser-7.png?600|}}

=== Android ADB ===
{{page>:template:temp_adb}}
=== Linux SSH ===
{{page>:template:temp_ssh}}

==== Android 使用指南  ====
=== 接口功能测试 ===
== UART ==
{{page>:template:temp_android_uart}}
== LAN ==
{{page>:template:temp_android_lan}}
== WIFI ==
{{page>:template:temp_android_wifi}}
== 4G/5G ==
{{page>:template:temp_android_4g5g}}
== Can ==
{{page>:template:temp_android_can}}
== GPIO/DIO ==
	 
 		 	
{{:arm:rk3399:linux:r36s0_gpio0.png?600|}}
	 

 
 
	 	 

== Audio ==
{{page>:template:temp_android_audio}}
== Mic ==
{{page>:template:temp_android_mic}}
== USB ==
{{page>:template:temp_android_usb}}
== SDCARD ==
{{page>:template:temp_android_sdcard}}
== Bluetooth ==
{{page>:template:temp_android_bluetooch}}
== WatchDog ==
{{page>:template:temp_android_watchdog}}
== Key ==
{{page>:template:temp_android_key}}
== LCD ==
{{page>:template:temp_android_lcd}}
== PowerManager ==
{{page>:template:temp_android_pm}}
== RTC ==
{{page>:template:temp_android_rtc}}
=== 系统基本功能设置 ===
{{page>:template:temp_android_system}}
=== 系统性能测试 ===
{{page>:template:temp_android_perf}}
==== Android API 使用说明 ====
{{page>:template:temp_android_api}}

==== Linux 使用指南  ====
=== 接口功能测试 ===
== GPIO ==
1. IO 控制节点都在/sys/class/io_control/	 
 		 	
{{:arm:rk3399:linux:r36s0_gpio0.png?600|}}
	 
2. IO 对应表如下：	 
^ 功能   ^ 主板丝印  ^ 	 
^ 输入\输出   | GPIO1       |	 
| :::         | GPIO2       |	 
| :::         | GPIO3       |	 
| :::         | GPIO4       |	
 
 
	 	 
3. IO控制方法：

  *输出低电平：

  echo 0 >/sys/class/gpio/gpio56/value
  
  
*输出高电平：

  
  echo 1 >/sys/class/gpio/gpio56/value
  
  
*查看输入电平：

  
  cat /sys/class/gpio/gpio56/value

== UART ==
1. 串口定义参考：
 
  * [[:nk-rk3399-v0c#接口定义|主板接口定义]]

2. 串口设备节点系统对应表：

^  主板丝印  ^  设备节点        ^
|  232_RX5\TX5            |  /dev/ttyS7  |
|  UART0_TTL              |  /dev/ttyS0  |
|  232_RX3\TX3            |  /dev/ttyS5  |
|  232_RX4\TX4            |  /dev/ttyS9  | 
|  RS485_A1\B1            |  /dev/ttyS3  |
|  RS485_A2\B2            |  /dev/ttyS3  |

3. CuTecom 测试串口，以UART_RX5\TX5_232回环测试为例
  * 参考步骤1~2短接UART_RX5\TX5_232的 TX & RX （2~3 pin);
  * 双击桌面CuteCom图标，打开APP，Device选择测试端口对应的设备节点(见步骤2);
  * 点击Settings，设置串口参数，如下图所示:

{{:arm:rk3399:linux:cutecom_1.png?600|}}
  * 设置好以后点击Open 打开串口,在input 文本输入框中输入字符，按回车发送数据：
 
  {{:arm:rk3399:linux:cutecom_2.png?600|}}
 
4. 命令行方式测试串口，同样以UART_RX5\TX5_232回环测试为例

打开终端输入如下指令接收数据：

  com_recv /dev/ttyS7 115200
打开另一个终端发送数据：

  com_send /dev/ttyS7 115200
测试结果如下：

{{:arm:rk3399:linux:r36s0_send.png?600|}}

== LAN ==
{{page>:template:temp_linux_lan}}
== WIFI ==
{{page>:template:temp_linux_wifi}}
== 4G/5G ==
{{page>:template:temp_linux_4g5g}}
== Can ==
{{page>:template:temp_linux_can}}
== GPIO/DIO ==
1. IO 控制节点都在/sys/class/io_control/	 
 		 	
{{:arm:rk3399:linux:r36s0_gpio0.png?600|}}
	 
2. IO 对应表如下：	 
^ 功能   ^ 主板丝印  ^ 	 
^ 输入\输出   | GPIO1       |	 
| :::         | GPIO2       |	 
| :::         | GPIO3       |	 
| :::         | GPIO4       |	
 
 
	 	 
3. IO控制方法：

  *输出低电平：

  echo 0 >/sys/class/gpio/gpio56/value
  
  
*输出高电平：

  
  echo 1 >/sys/class/gpio/gpio56/value
  
  
*查看输入电平：

  
  cat /sys/class/gpio/gpio56/value
{{page>:template:temp_linux_gpio}}
== Audio ==
{{page>:template:temp_linux_audio}}
== Mic ==
{{page>:template:temp_linux_mic}}
== USB ==
{{page>:template:temp_linux_usb}}
== SDCARD ==
{{page>:template:temp_linux_sdcard}}
== Bluetooth ==
{{page>:template:temp_linux_bluetooch}}
== WatchDog ==
{{page>:template:temp_linux_watchdog}}
== Key ==
{{page>:template:temp_linux_key}}
== LCD/Backlight ==
{{page>:template:temp_linux_lcd}}
== PowerManager ==
{{page>:template:temp_linux_pm}}
== RTC/Timezone ==
{{page>:template:temp_linux_rtc}}
== CPU ==
{{page>:template:temp_linux_cpu}}
== Memory ==
{{page>:template:temp_linux_mem}}
== EMMC ==
{{page>:template:temp_linux_emmc}}
==== Linux编程指南 ====
{{page>:template:temp_Linux_sw}}



==== Linux 应用支持 ====
=== QT交叉编译环境 ===
{{page>:template:temp_Linux_qt}}
=== QT Creator ===
{{page>:template:temp_Linux_qt_creator}}
=== 高清硬解码 ===
{{page>:template:temp_Linux_dec}}
=== Docker ===
{{page>:template:temp_Linux_docker}}

===OpenCL===
  * 系统已经支持OpenCL,输入命令clinfo即可查看支持详情:

{{:arm:rk3399:linux:opencl.png?600|}}

==== Linux OTA 在线升级 ====
{{page>:template:temp_Linux_upgrade}}

终端输入 ota 进行固件在线升级

{{:arm:rk3399:linux:r39x2_ota.c.png?600|}}
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