nk-rk3399-v0a - 苏州诺达佳自动化技术有限公司

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===== NK-RK3399-V0A =====

====资源特性====
  * CPU：Rockchip RK3399 6 核处理器，2*A73 ( up to 1.8GHz ) + 4*A53 ( up to 1.4GHz )
  * GPU：Mail-T860 GPU MP4 四核心 GPU ，支持 OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1,OpenVG1.1,OpenCL,DX11
  * 内存：板载 DDR4 2GB (可选 4G)
  * 存储 :板载 eMMC 16G 
  * TF :1*TF 卡接口，最大支持 32GB
  * 网络: 2 * 10/100/1000Mbps 速率自侦测以太网口
  * WIFI: 1* 板载 AW-NM372 芯片
  * 4G/5G:1*MiniPCIE 支持
  * 串口: 4xCOM 
  * COM1 默认 RS485 , 可设置 RS232 ( DB9 )
  * COM2 默认 RS232 , 可设置 RS485 ( DB9 )
  * COM3 默认 RS232
  * COM4 默认 RS232 , 其中 COM4 可设置 TTL
  * HDMI:1 * HDMI 接口 ，最大支持 1920x1080 输出
  * LVDS:1* 24bit LVDS 接口，1920*1080P 输出
  * EDP：1*eDP ， 最大支持 1920*1080P 输出
  * Audio:1 * 功放（各 6W 8 欧，左右声道，PH2.0-4P）， MIC IN*1 （ PH2.0-2P）
  * USB:6*USB 接口（4 在海岸线，其中 1 为 USB3.0 ，2 个为内部 PH2.0-4P ）
  * KEY:1*Return，U-boot 复用
  * OTG:1*OTG （A 型 USB，USB3.0 复用 ）
  * Debug:1* debug 接口
  * LED:1*系统指示灯（蓝色） 1*电源指示灯（ 绿色 ）
  * IO:4*GPI、4*GPO ( 2*PH2.0-5P ) ， 1*TP 接口（PH2.0 6P , 含 i2c 定义）



       
          
----

====接口布局和尺寸====

----

===接口概览===
{{:arm:rk3399-3.jpg?600|}}\\
{{:rk3399-4.jpg?600|}}
===接口引脚定义===
  *[[串口（COM1-2 J_COM1-2）]]
  *[[USB接口 (USB1 USB2 JC2 JC3 JC7 JC8)]]
  *[[LAN接口 (LAN1 LAN2)]]
  *[[音频接口（JC4 JC5）]]
  *[[显示接口（HDMI1 LVDS1 EDP1）]]
  *[[电源、复位按键（CNI SW2）]]
  *[[电源指示灯（LED2）]]
  *[[GPIO接口（J_GPIO1)]]
  *[[MINI PCIE接口]]
  *[[SIM&TF卡槽]] 
===主板内置插针式引脚排序方式=== 
===机械尺寸===
{{:rk3399-5.jpg?600|}}\\
{{:rk3399-6.jpg?600|}}\\
{{:rk3399-7.jpg?600|}}
====Linux系统的使用====
===系统下载===
==Linux系统==
Ubuntu 18.04:
[[ftp://szrd@ma.nodka.com/%E6%B7%B1%E5%9C%B3%E7%A0%94%E5%8F%91%E9%83%A8/NK_RK3399/Image/NK_L6_CB03_I1_LU1804_V1.2_20220325.img|系统下载链接]]
===工具链下载===
==工具==
[[ftp://szrd@ma.nodka.com/%E6%B7%B1%E5%9C%B3%E7%A0%94%E5%8F%91%E9%83%A8/NK_RK3399/Tools/|工具链接]]
===烧录工具下载===
==烧录工具==
[[ftp://szrd@ma.nodka.com/%E6%B7%B1%E5%9C%B3%E7%A0%94%E5%8F%91%E9%83%A8/NK_RK3399/Tools/%E7%83%A7%E5%BD%95%E5%B7%A5%E5%85%B7/RKDevTool_Release/|烧录链接]]
===系统烧录===
1、将烧录线连接主板OTG接口，接上后接通电源

{{:arm:rk3399:3399.png?1003x388|}}

USB3.0口为OTG系统烧录口,红色箭头标记区域，如上图所示。
电源:12v-24V电源输入。

2、下载烧录工具：
  * 请务必先安装驱动，烧录工具链接含有驱动DriverAssitant压缩包，解压后点击DriverInstall.exe安装驱动
 
{{:arm:rk3399:3399-shaolu.png?494×265|}}

3、开始烧录：
  * 将数据线一端与主板OTG连接，另一端连接电脑。注意烧录前，需要按住SW2 recovery按键再接通电源

{{:arm:rk3399:shaolugujian.png?1000×456|}}

  * 打开压缩包中开发工具 >> 升级固件 >> 点击固件并选择好固件 >> 点升级开始烧录

{{:arm:rk3399:faxian.png?800×456|}}

  * 烧录过程中的状态，会有进度显示

{{:arm:rk3399:shaoluzhong.png?800×456|}}

  * 更换系统平台(例如安卓切换到Linux)时，可能出现无法烧录的情况，此时打开开发工具 >> 高级功能 >> 点击进入Maskrom切换烧录模式后烧录系统

{{:arm:rk3399:moshi.png?800×456|}}

4、完成烧录：
  * 烧录过程不需要任何操作，烧录成功后右框会显示设备自动重启，烧录完成。

{{:arm:rk3399:shaoluwancheng.png?|600×456}}


===串口调试===
  * Windows 上一般用 putty 或 SecureCRT。以 putty 为例介绍如何使用串口调试功能
  * putty下载链接：[[https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/latest.html|下载链接]]，选择putty.exe

  * 串口通讯参数配置：

   波特率：115200
   数据位：8
   停止位：1
   奇偶校验：无
   流控：无

  * putty设置界面如下：

{{:arm:rk3399:putty-setting.png?600×492|}}

   1.Connection type设置为Serial
   2.Serial line设置为pc端连接的串口(此项填写pc端实际的串口号)
   3.Speed设置为150000
   4.点击Open按钮打开终端
 
  * 查看PC端的串口号：

{{:arm:rk3399:putty-com.png?600×492|}}

  *右键点击我的电脑－>管理－>设备管理器－>端口(COM和LPT)找到本机对应的串口
  *如无设备请先确定pc端是否自带串口及驱动是否安装

  * 进入串口调试终端：

{{:arm:rk3399:putty-com1.png?600×363|}}

  *如图进入交互界面，敲击回车或者输入命令会有反馈


===以太网使用方法===
  * 在设置中找到Ethernet，Ethernet IP mode可更改三种模式模式。

{{:arm:rk3399:yitaiw.png?600×800|}}

{{:arm:rk3399:yitaiw1.png?600×800|}}

   * 静态IP设置方式

{{:arm:rk3399:yitaiw2.png?600×800|}}

===WIFI使用方法===
   * 设置中开启WLAN，可连接能扫描到的WIFI。

{{:arm:rk3399:wifi.png?600×800|}}

{{:arm:rk3399:wifi1.png?600×800|}}


===BT使用方法===
  * 打开设置，无线和网络菜单
{{:arm:rk3399:bt.png?600×800|}}
  * 蓝牙，开启蓝牙，即可搜索附近的蓝牙设备
{{:arm:rk3399:bt-1.png?600×800|}}
  * 点击想要连接的蓝牙设备可进行配对

===声卡使用方法===
  * 设备
        * 查看所有设备列表
<file>
cat /proc/asound/cards
</file>
{{:arm:rk3399:sound1.png?|478×113}}

         * 查看所有播放设备
<file>
aplay -l
</file>
{{:arm:rk3399:sound2.png?|720×165}}

      * 查看所有录制设备
<file>
arecord -l
</file>
{{:arm:rk3399:sound3.png?|740×120}}
  * 使用
          * 录制音频
<file>
arecord -D sysdefault:CARD=rockchipes8316c -f cd -d 10 -t wav test.wav
</file>
{{:arm:rk3399:sound4.png?|593×82}}
         * 播放音乐
<file>
aplay -D sysdefault:CARD=rockchipes8316c test.wav
</file>
{{:arm:rk3399:sound5.png?|571×81}}

===串口使用方法===
  - 将COM设备与板卡连接，确认连接无误后开机（连接方法参照上文[接口引脚定义]并注意232/485模式的选择）
  - 确认所连接的节点
  - 瑞芯微（RK）一般有/dev/ttyS0-4,其中/dev/ttyS2一定为COM_DB,其余按顺序依次对应
  - 开始通信
===GPIO使用方法===
xxx
===4G模块使用方法===
  * 连接4G模块（如EC20全网通模块）到主板的4G卡槽，插入micro SIM卡到主板的SIM卡槽内，如下指引图
{{:arm:rk3399:4g-2.png?558×311|}}
  * 上电启动，4G模块识别到后，4G信号如下图
{{:arm:rk3399:4g1.png?194×229|}}
  * 4G连通后，打开终端ping网络测试，或者打开浏览器浏览网页
{{:arm:rk3399:4g-1.png?500×133|}}

===usb使用方法===
  * 连接USB存储设备或者USB键鼠，到主板3个USB2.0口，USB3.0口仅作为OTG使用。
===TF使用方法===
  * 插入TF扩展卡到卡槽内，可读取TF数据和写入数据到TF外部存储卡。
{{:arm:rk3399:tf.png?486×302|}}
===RTC使用方法===
  - 在终端输入“date”可查看当前RTC时间，
  - 输入“ date -s +时间设置格式”，可设置当前时间，
  - 输入“hwclock -w”，保存时间，重启主板。即可保存。

===ubuntu 18.04 使用方法===
==Qt交叉编译环境支持==
  - 安装：
  进入 Qt 官方下载页面，选择一个版本下载 qt-creator-opensource-linux-x86_64-x.x.x.run，下载完成之后，在终端执行./xxxx.run运行安装，注意文件需要有执行权限。
  - 配置：
   安装完成后，启动 Qt Creator，打开菜单 Tools -> Options，找到 Kits。
    * 配置 Qt Versions

点击右侧 add 按钮添加，选择 Qt 环境安装位置中的 qmake 即可
qmake：/opt/firefly-qt-5.12.2-aarch64/host/bin/qmake

{{:arm:rk3399:1.png?1161×741|}}

  * 配置 Compilers
点击右侧 add 按钮添加 gcc 和 g++ 交叉编译器的位置

如果主机安装了 crossbuild-essential-arm64，则编译器就在 /usr/bin/ 下

如果使用了第三方的交叉编译器，找到安装位置并添加即可

如果目标平台是 Buildroot，则需要使用 Buildroot Qt 环境包中的编译器

g++：/opt/firefly-qt-5.12.2-aarch64/host/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-g++

gcc：/opt/firefly-qt-5.12.2-aarch64/host/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-gcc

{{:arm:rk3399:2.png?1161×741|}}

{{:arm:rk3399:3.png?1162×746|}}

为方便调试，配置 Debuggers 和 Devices 用于在线调试：

  * 配置 Debuggers
点击右侧 add 按钮添加 gdb

选择和上一步使用的编译器处于相同位置的 gdb

gdb：/opt/firefly-qt-5.12.2-aarch64/host/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-gdb

{{:arm:rk3399:4.png?1163×745|}}

  * 配置 Devices
设置好设备的 IP、用户名 (root) 和密码 (firefly) 。为了方便调试，可以在设备上设置静态 IP。

{{:arm:rk3399:5.png?1161×744|}}

  * 配置 Kits

将前面设置的配置项添加到 Kits。
如果目标平台是 Ubuntu 系统，这一步也需要添加 sysroot 的路径

{{:arm:rk3399:6.png?1160×744|}}

  - 编译运行：
打开 demo 程序，Welcome -> Open Project，选择要使用的 Kits：

{{:arm:rk3399:7.png?904×457|}}

之后打开 Projects -> Run，配置命令行参数，这里设置为 -platform wayland：

目标平台是 Ubuntu 则使用 -platform xcb (Ubuntu 桌面环境)，或者根据需要选择 linuxfb、eglfs

{{:arm:rk3399:8.png?1247×263|}}


配置环境变量，即 export XDG_RUNTIME_DIR=/tmp/.xdg：

RK356X Buildroot 则需要使用 /var/run 而不是 /tmp/.xdg

目标平台是 Ubuntu 则需要根据之前设置的 platform 添加不同的环境变量，详情在 Qt 环境包中的说明文件中

{{:arm:rk3399:9.png?850×344|}}

编译运行：

点击 Build 交叉编译 Qt 程序；点击 Run 或 Debug 在设备上运行或调试程序。要重新运行程序时，记得手动点击 Stop 关闭已经运行的程序

{{:arm:rk3399:10.png?957×386|}}

编译生成目录和 demo 目录在同一位置。
 

==视频硬件编解码支持==
 
  RK3399集成的VPU具有优秀的视频编解码能力，Mpp是Rockchip为VPU提供的一套视频编解码的api, 并且基于mpp。Rockchip提供了一套gstreamer的编解码插件。用户可以根据自己的需求，基于gstreamer来做视频编解码的应用，或者直接调用mpp，来实现硬件的编解码加速。

系统提供了一个测试视频文件，位于/usr/local/test.mp4 ，测试文件为1080P, 24Fps, H264编码, Mp4格式。

可以通过一下几种方式，验证和开发视频编解码相关应用
  - Gstreamer
  
  * Ubuntu 16.04 下，gstreamer 1.12 已经安装在/opt/目录下。
  * Ubuntu 18.04下， gstreamer 1.12 已经安装到系统中。
  
/usr/local/bin/h264dec.sh 测试硬件H264解码。

/usr/local/bin/h264enc.sh 测试硬件H264编码。

用户可以参照这两个脚本，配置自己的gstreamer应用。
  
 
 - MPV

系统提供的Mpv播放器，可以直接调用rkmpp解码插件

  - FFmpeg

FFmpeg 对于 Rockchip 暂时只支持通过 Mpp 实现硬件解码，暂时没有硬件编码的支持。

Firefly Ubuntu 已经安装了 FFmpeg，用户可以直接使用。

  * 确认rkmpp解码器

<file>
 $ ffmpeg -decoders | grep "rkmpp"
 V..... h264_rkmpp           h264 (rkmpp) (codec h264)
 V..... hevc_rkmpp           hevc (rkmpp) (codec hevc)
 V..... vp8_rkmpp            vp8 (rkmpp) (codec vp8)
 V..... vp9_rkmpp            vp9 (rkmpp) (codec vp9)
</file>

  * 测试命令
<file>
$ ffmpeg -y -c:v h264_rkmpp -i test.mp4 -an  output.yuv
</file>

特别注意： FFmpeg h264_rkmpp 解码获得的是 AV_PIX_FMT_DRM_PRIME，也就是 DRM 帧数据，如果是基于drm显示，可以直接输出帧，否则，需要用 hwdownload 进行转换。

更多内容可以参考[[http://ffmpeg.org/about.html|FFmpeg 官网]]

  - MMP

  * Ubunut 系统下， mpp 相关dev包都已经安装到系统中。

更多相关资料,可参考linux-sdk/docs/Linux/Multimedia下的相关文档

===QTCreator 使用方法===

====通用方法====

----
===查看CPU温度===
<file>
root@nodka:/ # cat /sys/class/hwmon/hwmon0/device/temp1_input            
45
</file>
===查看CPU序列号===
<file>
root@nodka:/ # cat /proc/cpuinfo | grep Serial
Serial		: c7a2958e9e958b2d
</file>
===查看CPU频率===
<file>
root@nodka:/ # cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_max_freq       
1800000
root@nodka:/ # cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_min_freq       
126000
root@nodka:/ # cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_cur_freq       
126000
root@nodka:/ # cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_cur_freq       
126000
</file>
===查看内存容量===
<file>
root@demo:~# busybox free -m
             total       used       free     shared    buffers     cached
Mem:          3839        232       3607         24         13        121
-/+ buffers/cache:         97       3742
Swap:            0          0          0

</file>
===查看存储容量===
<file>
root@demo:~# busybox df -h
Filesystem                Size      Used Available Use% Mounted on
/dev/root                14.2G      3.5G     10.1G  26% /
devtmpfs                  1.9G         0      1.9G   0% /dev
tmpfs                     1.9G         0      1.9G   0% /dev/shm
tmpfs                     1.9G     18.4M      1.9G   1% /run
tmpfs                     5.0M         0      5.0M   0% /run/lock
tmpfs                     1.9G         0      1.9G   0% /sys/fs/cgroup
tmpfs                   384.0M         0    384.0M   0% /run/user/0
</file>
====Android系统的使用====
===系统下载===
==Android系统==
Android  7.1.2:
[[ftp://szrd@ma.nodka.com/%E6%B7%B1%E5%9C%B3%E7%A0%94%E5%8F%91%E9%83%A8/NK_RK3399/安卓/Nodka-7.1.2-V5.001.03R-20220802/Nodka-7.1.2-V5.001.03R-20220802.img|系统下载链接]]
===工具链下载===
==工具==
[[ftp://szrd@ma.nodka.com/%E6%B7%B1%E5%9C%B3%E7%A0%94%E5%8F%91%E9%83%A8/NK_RK3399/Tools/|工具链接]]
===烧录工具下载===
==烧录工具==
[[ftp://szrd@ma.nodka.com/%E6%B7%B1%E5%9C%B3%E7%A0%94%E5%8F%91%E9%83%A8/NK_RK3399/Tools/%E7%83%A7%E5%BD%95%E5%B7%A5%E5%85%B7/RKDevTool_Release/|烧录链接]]
===系统烧录===
1、将烧录线连接主板OTG接口，接上后接通电源

{{:arm:rk3399:3399.png?1003x388|}}

USB3.0口为OTG系统烧录口,红色箭头标记区域，如上图所示。
电源:12v-24V电源输入。

2、下载烧录工具：
  * 请务必先安装驱动，烧录工具链接含有驱动DriverAssitant压缩包，解压后点击DriverInstall.exe安装驱动
 
{{:arm:rk3399:3399-shaolu.png?494×265|}}

3、开始烧录：
  * 将数据线一端与主板OTG连接，另一端连接电脑。注意烧录前，需要按住SW2 recovery按键再接通电源

{{:arm:rk3399:shaolugujian.png?1000×456|}}

  * 打开压缩包中开发工具 >> 升级固件 >> 点击固件并选择好固件 >> 点升级开始烧录

{{:arm:rk3399:faxian.png?800×456|}}

  * 烧录过程中的状态，会有进度显示

{{:arm:rk3399:shaoluzhong.png?800×456|}}

  * 更换系统平台(例如安卓切换到Linux)时，可能出现无法烧录的情况，此时打开开发工具 >> 高级功能 >> 点击进入Maskrom切换烧录模式后烧录系统

{{:arm:rk3399:moshi.png?800×456|}}

4、完成烧录：
  * 烧录过程不需要任何操作，烧录成功后右框会显示设备自动重启，烧录完成。

{{:arm:rk3399:shaoluwancheng.png?|600×456}}


====有线adb连接====
1、板子与电脑连接
  * 用数据线一端连接电脑，一端连接板子的USB3.0口，如图：
{{:arm:rk3399:lianjie.png?800|}}

2、勾选上连接的设置
  * 在设置->USB->Connect to Pc 中把选择框勾选上，如图：
{{:arm:rk3399:gouxuan.png?800|}}

3、工具下载

[[ftp://szrd@ma.nodka.com/%E6%B7%B1%E5%9C%B3%E7%A0%94%E5%8F%91%E9%83%A8/NK_RK3399/Tools/platform-tools.rar|工具链接]]
  * 工具下载后放到C盘下的用户目录中并解压，如下图 
{{:arm:rk3399:lujing.png?600|}}

  * 按住Windows键+R键打开输入框，输入cmd然后回车进入命令窗口
{{:arm:rk3399:chuangkou.png?800|}}

  * 输入cd platform-tools进入工具的路径下
{{:arm:rk3399:jinru.png?800|}}

  * 输入adb shell 就成功用adb进入板子系统
{{:arm:rk3399:houtai.png?800|}}

====网络adb连接====
  * 在同一个局域网内，可以利用wifi、以太网用adb进入板子系统。
  * 下面以wifi为例子，通过网络adb连接到板子
1、到设置->WLAN->连接一个wifi,保持电脑也在这个局域网内。

{{:arm:rk3399:android:wifi-1.png?800|}}

2、查看此wifi的ip地址

{{:arm:rk3399:android:wifi-2.png?800|}}
{{:arm:rk3399:android:wifi-3.png?800|}}

3、电脑打开命令窗口，ping板子的ip。
  *如果ping不同，检查一下ip地址是否正确，是否在同一个网内

{{:arm:rk3399:android:wifi-4.png?800|}}

4、输入cd platform-tools进入工具的路径

{{:arm:rk3399:android:wifi-5.png?800|}}

5、输入adb connect ip 连接到板子

{{:arm:rk3399:android:wifi-6.png?800|}}

6、adb shell 进入系统

{{:arm:rk3399:android:wifi-7.png?800|}}

====串口进后台====
1、通过串口进入系统后台，需要利用板子的Debug接口，接口位置和定义如图：
  
{{:arm:rk3399:android:ser-1.png?600|}}

* 接口只需要用到3个引脚，TX、RX、GND

2、需要用到串口小板工具
  * A部分需要接入TX、RX、GND
  * B部分连接电脑usb口
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