nk-6a13 - 苏州诺达佳自动化技术有限公司

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===== NK-6A13 =====
[[English version]]
==== RK3588芯片架构 ====
{{arm:nk6a1301.jpg?795*631|RK3588}}  

==== 主板框架图 ====
{{arm:nk6a1302.jpg?900*672|Frame diagram}} 

==== 接口概览 ====
{{arm:nk6a1303.jpg?830 |接口概览1}} 
{{ arm:nk6a1304.jpg?830|接口概览2}}
                         
==== 接口定义 ====
{{page>:template:nk6a13_hw}}

=== 插针pin定义 ===
{{page>:template:nk6a13_hw_pin}}

=== Jump_sel ===
{{page>:template:nk6a13_hw_jump}}

==== 硬件特性 ====
{{page>:template:nk6a13_hwspec}}

----------

==== 快速上手 ====

===系统烧录 ===

1.下载并安装USB驱动DriverAssitant_v5.0(Windows 系统可能会自动安装)，解压后点击DriverInstall.exe安装驱动；再安装烧录工具RKDevTool

{{arm:driver.jpg|driver}}  

{{:arm:rkdevtool.jpg?600|rkdevtool}}

2.开始烧录：\\ 
    A.将双公头USB数据线一端与主板OTG连接，另一端连接电脑，长按Recovery_key按键，再上电后2-3s松开，进入烧录模式

    B.打开RKDevTool烧录工具，下方提示:发现一个LOADER设备,提示进入LOADER烧录模式，再选择固件：开发工具 » 升级固件 » 点击固件并选择好固件 » 点升级，开始烧录

{{arm:rkdevtoo01.jpg?600|loader}}

    C.烧录过程会显示进度

{{arm:rkdevtool02.jpg?600|rkdevtool}}

3.完成烧录：\\ 
  *烧录过程不需要任何操作，烧录完成后右侧会显示设备自动重启，第一次开机过程会慢些，请不要断开电源，耐心等待进入系统

{{arm:rkdevtool03.jpg?600|rkdevtool}}

  *注意：更换系统平台(例如Android切换Linux)时，可能出现无法烧录的情况，此时打开开发工具 » 高级功能 » 点击进入Maskrom烧录模式后烧录系统，如下图

{{arm:rkdevtool05.jpg?600|maskrom}}

=== SD卡烧录 ===
{{page>:template:nk6a12_sd}}

=== 本地登录 ===

1、硬件连接：将USB键盘和USB鼠标连接NK-6A13的USB接口。

2、开启NK-6A13：连接显示器和电源适配器（在首次开机时，请耐心等待片刻，直到桌面加载完成。在此期间，请不要拔掉电源）

3、打开终端：\\  
  *Linux：Terminal \\  
  *Android：终端模拟器APP

=== Debug串口登录 ===

1、通过Debug串口登录系统，需要要到串口小板工具，连接开发板的Debug接口(交叉连接)，连接如图：

{{arm:debug01.jpg?600|Debug}}

2、打开设备管理器，查看串口小板对应的 COM 口并记录下来

{{:arm:rk3399:android:ser-4.png?600|}}

3、Windows 上一般用 putty 或 Xshell。以 Xshell 为例介绍如何使用串口调试功能，打开Xshell新建一个会话，在 连接 » 常规 » 协议为SERIAL,如图：

{{:arm:rk3399:android:ser-5.png?600|}}

4、连接 » 串口 » 常规 » 端口号，输入设备管理器上对应的串口号，<color #ed1c24>设置串口的波特率为1500000(1.5Mbps)</color>

{{:arm:rk3399:android:ser-6.png?600|}}

5、按以上步骤操作后，点击连接，串口登录后台

{{arm:xshell01.jpg|xshell}}

=== Android ADB 登录 ===
{{page>:template:temp_adb}}

=== Linux SSH 远程登录 ===
{{page>:template:temp_ssh}}

----
==== Linux 使用指南  ====
=== 接口功能测试 ===

== USB ==
1. U盘 自动挂载/media/disk

  root@rk3588:~# df -h
  文件系统        容量  已用  可用 已用% 挂载点
  /dev/root        15G  3.6G   10G   27% /
  devtmpfs        980M     0  980M    0% /dev
  tmpfs           981M     0  981M    0% /dev/shm
  tmpfs           981M  8.8M  972M    1% /run
  tmpfs           5.0M  4.0K  5.0M    1% /run/lock
  tmpfs           981M     0  981M    0% /sys/fs/cgroup
  tmpfs           197M   16K  197M    1% /run/user/0
  /dev/sda1        57G  2.7G   54G    5% /media/disk
  
== SDCARD ==
 * SDcard 自动挂载：

  root@rk3588:~# df -h
  文件系统        容量  已用  可用 已用% 挂载点
  /dev/root        15G  3.6G   10G   27% /
  devtmpfs        980M     0  980M    0% /dev
  tmpfs           981M     0  981M    0% /dev/shm
  tmpfs           981M  8.8M  972M    1% /run
  tmpfs           5.0M  4.0K  5.0M    1% /run/lock
  tmpfs           981M     0  981M    0% /sys/fs/cgroup
  tmpfs           197M   16K  197M    1% /run/user/0
  /dev/mmcblk0p8   30G  3.8G   25G   14% /media/3699f79c-f05d-4948-89c9-04dc4b132a1f
  
解除挂载：

  umount /dev/mmcblk0p8
  
挂载：

  mount /dev/mmcblk0p8 /sdcard

== LCD/Backlight ==
{{page>template:temp_linux_lcd}}

== Audio ==
  * 将喇叭连接板子上的 SPK 端口

1. 方法① -- 使用系统自带SMPayer播放器，以及音频测试文件，可以做简单音频功能测试

{{:arm:rk3399:linux:smplayer.png?600|}}

2. 方法② -- 使用命令方式播放:

  aplay  /nodka_test/LR_audio.wav  -D  hw:0,0
== Mic ==
  * 录音测试

  arecord  -D hw:0,0 -d 5 -f cd -r 44100 -c 2 -t wav test.wav   
  aplay test.wav  -D hw:0,0
  
== LAN ==
1. 查看网卡IP地址，系统默认都为动态获取IP地址
  #ifconfig -a 
{{:arm:rk3399:linux:ifconfig.png?600|}}

2. 设置网卡静态IP地址
  * 方法1 -- 使用图形界面工具设置

双击桌面图标Advanced Network Configuration

{{:arm:rk3399:linux:network_ip1.png?600|}}

{{:arm:rk3399:linux:network_ip2.png?600|}}

  * 方法2 -- 修改配置文件的方式:

  vim /etc/network/interfaces

{{:arm:rk3399:linux:interfaces.png?600|}}

  * 修改完成后输入重启生效。


== WIFI ==
1. 点击右下角网络图标，浏览可用WIFI路由：

{{:arm:rk3399:linux:wifi1.png?600|}}

  * 输入WIFI密码，点击connect
{{:arm:rk3399:linux:wifi2.png?600|}}

2. 方法2 -- 命令行连接wifi

  nmcli d wifi connect "SSID" password "PASSWROD"

== Bluetooth ==
1. 打开蓝牙管理器，搜索附近蓝牙设备：

{{:arm:rk3399:linux:bt1.png?600|}}

2. 选中蓝牙设备，配对然后选择信任：

{{:arm:rk3399:linux:bt2.png?600|}}

3. 设置蓝牙连接类型：

{{:arm:rk3399:linux:bt3.png?600|}}

== MiniPCIE：4G/5G ==
1. 系统已带自动拨号，打开终端，输入命令4g 即可自动拨号：

  root@rk3588:~# 4g
  
2. 拨号完成后，查看IP地址：

{{:arm:rk3399:linux:4g.png?600|}}

3. 打开浏览器，浏览任意网站。

{{:arm:rk3399:linux:36s0_4g11.png?600|}}
  
4. 5G测试方法与4G类似，输入命令5g即可自动拨号:

  root@rk3588:~# 5g
 
== UART:COM/TTL/CAN ==
1. 串口定义参考：
 
  * [[template:nk6a13_hw#接口定义|主板接口定义]]

2. 串口设备节点系统对应表：

^  主板丝印       ^  设备节点    ^
|  UART0_TTL      |  /dev/ttyS1  |
|  RS232_1        |  /dev/ttyS3  |
|  RS232_2        |  /dev/ttyS4  |
|  RS232_3        |  /dev/ttyS5  |
|  RS232_4        |  /dev/ttyS6  |
|  RS485_1        |  /dev/ttyS7  |
|  RS485_2        |  /dev/ttyS8  |

3. CuTecom 测试串口，以RS232_1回环测试为例
  * 参考步骤1~2短接RS232_1的 TX & RX （1-2pin);
  * 双击桌面CuteCom图标，打开APP，Device选择测试端口对应的设备节点(见步骤2);
  * 点击Settings，设置串口参数，如下图所示:

{{:arm:rk3399:linux:cutecom_1.png?600|}}
  * 设置好以后点击Open 打开串口,在input 文本输入框中输入字符，按回车发送数据：
 
  {{:arm:rk3399:linux:cutecom_2.png?600|}}
 
4. 命令行方式测试串口，同样以RS232_1回环测试为例

打开终端输入如下指令接收数据：

  com_recv /dev/ttyS3 115200
打开另一个终端发送数据：

  com_send /dev/ttyS3 115200
测试结果如下：

{{:arm:rk3399:linux:36s0_uart3.png?600|}}

== GPIO/SPI ==
{{page>:template:temp_linux_gpio}}

== WatchDog ==
{{page>:template:temp_linux_watchdog}}

== Key ==
{{page>:template:temp_linux_key}}

== PowerManager ==
1. 电源管理设置：

{{:template:suspend.png?600|}}

{{:template:pm.png?600|}}

休眠后按POWER键唤醒
2.  电源管理功能非所有产品支持，需定制系统请联系业务窗口人员。

== RTC/Timezone ==
{{page>:template:temp_linux_rtc}}
 
== Linux OTA 在线升级 ==
{{page>:template:temp_Linux_upgrade}}

终端输入 ota 进行固件在线升级

{{:arm:rk3399:linux:r39x2_ota.c.png?600|}} 

=== Linux 基本命令 ===
{{page>:template:temp_Linux_command}}

=== 系统性能测试 ===
1.	BurnInTest: CPU/MEMERY/EMMC \\ 
2.	PowerCycle：HW Auto，Power on/off \\ 
3.	RTC \\ 
4.	I/O BurninTest: COM,LAN,WIFI \\

==== Linux API 使用说明 ====

==== Linux SDK文档 ====


==== Linux 应用编程 ====
{{page>:template:nk6a12_application}}
==== Linux 应用支持 ====  
{{page>:template:nk6a12_applicationSupport}}
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