nk-6a12 - 苏州诺达佳自动化技术有限公司

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===== NK-6A12 =====

==== RK3568芯片架构 ====
{{ arm:rk3568:nk6a12004.jpg  |RK3568}}  

==== 主板框架图 ====
{{ arm:rk3568:nk6a12001.png  |框架图}} 

==== 接口概览 ====
{{arm:rk3568:nk6a12002.png?830 |接口概览1}} 
{{ arm:rk3568:nk6a12003.png?830|接口概览2}}
                         
==== 接口定义 ====

{{page>:template:R39S2_hw}}

=== 插针pin定义 ===
{{page>:template:R39S2p_hw_pin}}

=== Jump_sel ===
{{page>:template:nk6a12_hw_jump}}

==== 硬件特性 ====
{{page>:template:6a12_hwspec}}

----------

==== 快速上手 ====

===系统烧录 ===

1.下载并安装USB驱动DriverAssitant_v5.0(Windows 系统可能会自动安装)，解压后点击DriverInstall.exe安装驱动；再安装烧录工具RKDevTool

{{arm:driver.jpg|driver}}  

{{:arm:rkdevtool.jpg?600|rkdevtool}}

2.开始烧录：\\ 
    A.将双公头USB数据线一端与主板OTG连接，另一端连接电脑，长按Recovery_key按键，再上电后2-3s松开，进入烧录模式

    B.打开RKDevTool烧录工具，下方提示:发现一个LOADER设备,提示进入LOADER烧录模式，再选择固件：开发工具 » 升级固件 » 点击固件并选择好固件 » 点升级，开始烧录

{{arm:rkdevtoo01.jpg?600|loader}}

    C.烧录过程会显示进度

{{arm:rkdevtool02.jpg?600|rkdevtool}}

3.完成烧录：\\ 
  *烧录过程不需要任何操作，烧录完成后右侧会显示设备自动重启，第一次开机过程会慢些，请不要断开电源，耐心等待进入系统

{{arm:rkdevtool03.jpg?600|rkdevtool}}

  *注意：更换系统平台(例如Android切换Linux)时，可能出现无法烧录的情况，此时打开开发工具 » 高级功能 » 点击进入Maskrom烧录模式后烧录系统，如下图

{{arm:rkdevtool05.jpg?600|maskrom}}

=== SD卡烧录 ===
{{page>:template:nk6a12_sd}}

=== 本地登录 ===

1、硬件连接：将USB键盘和USB鼠标连接NK-6A12的USB接口。

2、开启NK-6A12：连接显示器和电源适配器（在首次开机时，请耐心等待片刻，直到桌面加载完成。在此期间，请不要拔掉电源）

3、打开终端：\\  
  *Linux：Terminal \\  
  *Android：终端模拟器APP

=== Debug串口登录 ===

1、通过Debug串口登录系统，需要要到串口小板工具，连接开发板的Debug接口(交叉连接)，连接如图：

{{arm:debug01.jpg?600|Debug}}

2、打开设备管理器，查看串口小板对应的 COM 口并记录下来

{{:arm:rk3399:android:ser-4.png?600|}}

3、Windows 上一般用 putty 或 Xshell。以 Xshell 为例介绍如何使用串口调试功能，打开Xshell新建一个会话，在 连接 » 常规 » 协议为SERIAL,如图：

{{:arm:rk3399:android:ser-5.png?600|}}

4、连接 » 串口 » 常规 » 端口号，输入设备管理器上对应的串口号，<color #ed1c24>设置串口的波特率为1500000(1.5Mbps)</color>

{{:arm:rk3399:android:ser-6.png?600|}}

5、按以上步骤操作后，点击连接，串口登录后台

{{arm:xshell01.jpg|xshell}}

=== Android ADB 登录 ===
{{page>:template:temp_adb}}

=== Linux SSH 远程登录 ===
{{page>:template:temp_ssh}}

----
==== Android 使用指南  ====
=== 接口功能测试 ===
== 1 USB ==

{{page>:template:nk6a12_usb}}

== 2 LCD ==
{{page>:template:nk6a12_lcd}}

== 3 Audio ==
{{page>:template:temp_android_audio}}

== 4 Mic ==
{{page>:template:temp_android_mic}}

== 5 SDCARD ==
{{page>:template:temp_android_sdcard}} 

== 6 LAN ==
{{page>:template:nk6a12_android_lan}}

== 7 WIFI ==
{{page>:template:nk6a12_android_wifi}}

== 8 Bluetooth ==
{{page>:template:temp_android_bluetooch}}

== 9 MiniPCIE：4G/5G ==
{{page>:template:nk6a12_android_sim}}

== 10 UART ==
{{page>:template:temp_android_uart}}

== 11 GPIO/SPI ==
{{page>:template:temp_android_gpio|}}

== 12 WatchDog ==
{{page>:template:temp_android_watchdog}}

== 13 Key ==
{{page>:template:temp_android_key}}

== 14 OTA update ==
{{page>:template:temp_android_pm}}
== 15 RTC ==
{{page>:template:temp_android_rtc}}

=== 系统基本功能设置 ===
{{page>:template:temp_android_system}}

=== Android 基本命令 ===
{{page>:template:temp_android_perf}}

=== 系统性能测试 ===
{{page>:template:temp_android_property}}

==== Android API 使用说明 ====
{{page>:template:temp_android_api}}

----
==== Linux 使用指南  ====
=== 接口功能测试 ===

== USB ==
1. U盘 自动挂载/media/disk

  root@rk3399:~# df -h
  文件系统        容量  已用  可用 已用% 挂载点
  /dev/root        15G  3.6G   10G   27% /
  devtmpfs        980M     0  980M    0% /dev
  tmpfs           981M     0  981M    0% /dev/shm
  tmpfs           981M  8.8M  972M    1% /run
  tmpfs           5.0M  4.0K  5.0M    1% /run/lock
  tmpfs           981M     0  981M    0% /sys/fs/cgroup
  tmpfs           197M   16K  197M    1% /run/user/0
  /dev/sda1        57G  2.7G   54G    5% /media/disk
  
== SDCARD ==
 * SDcard 自动挂载：

  root@rk3399:~# df -h
  文件系统        容量  已用  可用 已用% 挂载点
  /dev/root        15G  3.6G   10G   27% /
  devtmpfs        980M     0  980M    0% /dev
  tmpfs           981M     0  981M    0% /dev/shm
  tmpfs           981M  8.8M  972M    1% /run
  tmpfs           5.0M  4.0K  5.0M    1% /run/lock
  tmpfs           981M     0  981M    0% /sys/fs/cgroup
  tmpfs           197M   16K  197M    1% /run/user/0
  /dev/mmcblk0p8   30G  3.8G   25G   14% /media/3699f79c-f05d-4948-89c9-04dc4b132a1f
  
解除挂载：

  umount /dev/mmcblk0p8
  
挂载：

  mount /dev/mmcblk0p8 /sdcard

== LCD/Backlight ==
1. 系统支持使用APP切换不同的LCD屏，输入dis命令打开APP如下图：

  *  选择对应的eDP/LVDS 屏分辨率，然后点击保存，系统自动重启后即可切换到指定的LCD:

{{:arm:rk3399:linux:dis.png?600|}}

2. 背光亮度调节:

  * 方法①：点击右下角系统托盘如下图标，打开背光调节APP

 {{:template:backlight.png?600|}}

  * 方法②：控制驱动应用层接口：

   echo 100 > /sys/class/backlight/backlight1/brightness  
(注：写入数值越大亮度越大，max_brightness 为250)

== Audio ==
  * 将喇叭连接板子上的 SPK 端口

1. 方法① -- 使用系统自带SMPayer播放器，以及音频测试文件，可以做简单音频功能测试

{{:arm:rk3399:linux:smplayer.png?600|}}

2. 方法② -- 使用命令方式播放:

  aplay  /nodka_test/LR_audio.wav  -D  hw:0,0
== Mic ==
  * 录音测试

  arecord  -D hw:0,0 -d 5 -f cd -r 44100 -c 2 -t wav test.wav   
  aplay test.wav  -D hw:0,0
  
== LAN ==
1. 查看网卡IP地址，系统默认都为动态获取IP地址
  #ifconfig -a 
{{:arm:rk3399:linux:ifconfig.png?600|}}

2. 设置网卡静态IP地址
  * 方法1 -- 使用图形界面工具设置

双击桌面图标Advanced Network Configuration

{{:arm:rk3399:linux:network_ip1.png?600|}}

{{:arm:rk3399:linux:network_ip2.png?600|}}

  * 方法2 -- 修改配置文件的方式:

  vim /etc/network/interfaces

{{:arm:rk3399:linux:interfaces.png?600|}}

  * 修改完成后输入重启生效。


== WIFI ==
1. 点击右下角网络图标，浏览可用WIFI路由：

{{:arm:rk3399:linux:wifi1.png?600|}}

  * 输入WIFI密码，点击connect
{{:arm:rk3399:linux:wifi2.png?600|}}

2. 方法2 -- 命令行连接wifi

  nmcli d wifi connect "SSID" password "PASSWROD"

== Bluetooth ==
1. 打开蓝牙管理器，搜索附近蓝牙设备：

{{:arm:rk3399:linux:bt1.png?600|}}

2. 选中蓝牙设备，配对然后选择信任：

{{:arm:rk3399:linux:bt2.png?600|}}

3. 设置蓝牙连接类型：

{{:arm:rk3399:linux:bt3.png?600|}}

== MiniPCIE：4G/5G ==
1. 系统已带自动拨号，打开终端，输入命令4g 即可自动拨号：

  root@rk3568:~# 4g
  
2. 拨号完成后，查看IP地址：

{{:arm:rk3399:linux:4g.png?600|}}

3. 打开浏览器，浏览任意网站。

{{:arm:rk3399:linux:36s0_4g11.png?600|}}
  
4. 5G测试方法与4G类似，输入命令5g即可自动拨号:

  root@rk3399:~# 5g
 
== UART:COM/TTL/CAN ==
1. 串口定义参考：
 
  * [[:nk-rk3399-v0c#接口定义|主板接口定义]]

2. 串口设备节点系统对应表：

^  主板丝印  ^  设备节点        ^
|  RS232_RX5\TX5          |  /dev/ttyS7  |
|  UART0_TTL              |  /dev/ttyS0  |
|  RS232_RX3\TX3          |  /dev/ttyS5  |
|  RS232_RX4\TX4          |  /dev/ttyS9  | 
|  RS485_A1\B1            |  /dev/ttyS3  |
|  RS485_A2\B2            |  /dev/ttyS4  |

3. CuTecom 测试串口，以232_RX5\TX5回环测试为例
  * 参考步骤1~2短接232_RX5\TX5的 TX & RX （2~3 pin);
  * 双击桌面CuteCom图标，打开APP，Device选择测试端口对应的设备节点(见步骤2);
  * 点击Settings，设置串口参数，如下图所示:

{{:arm:rk3399:linux:cutecom_1.png?600|}}
  * 设置好以后点击Open 打开串口,在input 文本输入框中输入字符，按回车发送数据：
 
  {{:arm:rk3399:linux:cutecom_2.png?600|}}
 
4. 命令行方式测试串口，同样以UART_RX5\TX5_232回环测试为例

打开终端输入如下指令接收数据：

  com_recv /dev/ttyS7 115200
打开另一个终端发送数据：

  com_send /dev/ttyS7 115200
测试结果如下：

{{:arm:rk3399:linux:36s0_uart3.png?600|}}

== GPIO/SPI ==
1.导出节点（编号为56、57、58、59）

  $:echo 56 >/sys/class/gpio/export
  
  也可以使用for循环一次性导出所有IO节点：
  
    $:cd /sys/class/gpio
    $:for i in {56,57,58,59}; do echo $i >export; done

2. IO 控制节点在目录：/sys/class/gpio/	 
 		 	
{{:arm:rk3399:linux:36s0_gpio3.png?600|}}
	 
3. IO 对应表如下：	 
^ 功能   ^ 主板丝印  ^ 节点编号  ^	 
^ 输入\输出   | J_GPIO1  |gpio56	| 
| :::         | J_GPIO2  |gpio57	| 
| :::         | J_GPIO3  |gpio58	|
| :::         | J_GPIO4  |gpio59	|
 
 
	 	 
4. IO控制方法：

  *设置IO方向为输出：

  echo out >/sys/class/gpio/gpio56/direction

  *输出低电平：

  echo 0 >/sys/class/gpio/gpio56/value

  *输出高电平：

  echo 1 >/sys/class/gpio/gpio56/value

  *查看输出电平的值是否可控：

  cat /sys/class/gpio/gpio56/value

  *使用电压表测量IO对应的针脚对GND的电压值

  0 对应高电平 3.3V
  1 对应低电平 0V

== WatchDog ==
{{page>:template:temp_linux_watchdog}}

== Key ==
1. 输入命令evtest 查看系统下所有按键、输入设备：

  root@rk3399:~# evtest 
  No device specified, trying to scan all of /dev/input/event*
  Available devices:
  /dev/input/event0:	ff420030.pwm
  /dev/input/event1:	USB Optical Wheel Mouse
  /dev/input/event2:	SIGMACH1P USB Keyboard
  /dev/input/event3:	rk29-keypad
  /dev/input/event4:	SIGMACH1P USB Keyboard
  Select the device event number [0-4]: 

2. 按照上面提示选择测试按键，如RK3399 boot按键为  /dev/input/event3:	rk29-keypad

 则event number 为3：按下按键会打印value 1,松开按键则会打印value 0,如下图：
  
{{:template:key.png?600|}}
 
3. 自定义按键功能，配置文件为

  /etc/triggerhappy/triggers.d/example.conf
如下为定义按键为reboot功能，亦为系统默认配置，用户可以根据需要自定义。

  KEY_VOLUMEUP    1   reboot

== PowerManager ==
1. 电源管理设置：

{{:template:suspend.png?600|}}

{{:template:pm.png?600|}}

休眠后按POWER键唤醒
2.  电源管理功能非所有产品支持，需定制系统请联系业务窗口人员。

== RTC/Timezone ==
1.查看当前系统时间：

  [root@rk3399:~]# date
  Wed Jun  8 15:54:09 CST 2022
  
2. 设置同步硬件时钟：

  [root@rk3399:/]# date -s "2022-06-08 17:01:01"
  Wed Jun  8 17:01:01 CST 2022
  [root@rk3399:/]# hwclock -w
  [root@rk3399:/]# hwclock -r
  Wed Jun  8 17:01:09 2022  0.000000 seconds
  
3. 关机断电5秒以上，再开机查看系统时间是否保存：  
  [root@rk3399:/]# date 
   Wed Jun  8 17:02:30 CST 2022
注：系统默认为网络时间同步，以上RTC测试需要在断外网情况下测试。

4. 时区设置

  * 方法① -- 修改link文件,如改为中国、上海:

  ln -sf /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime
  reboot
  

设置其他时区只需将上面命令中的Asia/Shanghai改为对应的时区城市即可。

  * 方法② -- 在图形界面依次打开首选项->时间和日期,选择时区如下图：

{{:arm:rk3399:linux:timezone.png?600|}}

选择完成后关闭窗口，使用date命令查看时区变化:
  
 {{:arm:rk3399:linux:timezone1.png?600|}}
 
== Linux OTA 在线升级 ==
{{page>:template:temp_Linux_upgrade}}

终端输入 ota 进行固件在线升级

{{:arm:rk3399:linux:r39x2_ota.c.png?600|}} 

=== Linux 基本命令 ===
= CPU =
查看CPU信息：

  cat /proc/cpuinfo
= Memory =
查看内存容量大小：

  free -h
  
= EMMC =
查看EMMC可用容量大小

  df -h

=== 系统性能测试 ===
1.	BurnInTest: CPU/MEMERY/EMMC \\ 
2.	PowerCycle：HW Auto，Power on/off \\ 
3.	RTC \\ 
4.	I/O BurninTest: COM,LAN,WIFI \\

==== Linux API 使用说明 ====

==== Linux SDK文档 ====


==== Linux 应用编程 ====

==== Linux 应用支持 ====
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