a40i - 苏州诺达佳自动化技术有限公司

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=====  =====
}
====资源特性====
 



}
====接口布局和尺寸====




===串口调试===
  * Windows 上一般用 putty 或 SecureCRT。以 putty 为例介绍如何使用串口调试功能
  * putty下载链接：[[https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/latest.html|下载链接]]，选择putty.exe

  * 串口通讯参数配置：

   波特率：115200
   数据位：8
   停止位：1
   奇偶校验：无
   流控：无

  * putty设置界面如下：

{{:arm:rk3399:putty-setting.png?600×492|}}

   1.Connection type设置为Serial
   2.Serial line设置为pc端连接的串口(此项填写pc端实际的串口号)
   3.Speed设置为150000
   4.点击Open按钮打开终端
 
  * 查看PC端的串口号：

{{:arm:rk3399:putty-com.png?600×492|}}

  *右键点击我的电脑－>管理－>设备管理器－>端口(COM和LPT)找到本机对应的串口
  *如无设备请先确定pc端是否自带串口及驱动是否安装

  * 进入串口调试终端：

{{:arm:rk3399:putty-com1.png?600×363|}}

  *如图进入交互界面，敲击回车或者输入命令会有反馈
===ssh连接===
网络接口IP地址默认设置如下：

ECAT : dhcp (1000M)

LAN2 : 192.168.1.10 (100M)

LAN3 : 192.168.10.10 (100M)

打开xshell，新建连接，输入IP地址：

{{:pasted:20220608-014005.png}}

用户身份验证

  用户名为：root
  密码为为: 123456
  
 {{:pasted:20220608-014120.png}}

 点击连接，提示ssh密钥认证：
 
{{:pasted:20220608-014234.png}}

  
 ====Linux系统的使用==== 
 ===以太网使用方法===
 ==查看所有网络设备==

  #ifconfig -a
 
{{:pasted:20220607-190402.png?600|}}
==设置静态IP与动态IP==

  # vi /etc/network/interfaces

{{:pasted:20220607-191133.png}}
==设置DNS==

  #  vi /etc/resolv.conf
==Ping测试==

  # ping 192.168.2.238 -s 65000  //指定数据包大小
  # ping 192.168.2.238 -c 10   //指定ping次数
==Iperf Throughput 测试==
  
  需要与server端配合使用， server端需要安装iperf测试工具
  在server端开启iperf：
  $ iperf -s
  
  在测试端开启iperf测试：
  # iperf -c 192.168.2.238 -i 1   //192.168.2.238 为server端IP地址
{{:pasted:20220607-194324.png}}

    
 ===串口使用方法===
 ==RS485==

   对应设备节点：
   485A1/B1      --  /dev/ttyS2
   485A2/B2      --  /dev/ttyS3
 测试方法
 硬件连接：将485A1/B1 对接 485A2/B2：
 设置串口：

使用485A1/B1接收：
  
  com_recv /dev/ttyS2 115200
使用485A2/B2发送

  com_send /dev/ttyS3 115200
  
   
 ==RS232==
   对应设备节点：
   RS232RX/TX     --  /dev/ttyS4

 测试方法
 硬件连接：将RX/TX短接：
 接收：
    com_recv /dev/ttyS4 115200

 发送：

   com_send /dev/ttyS4 115200
在接收端可以收到字符：

{{:pasted:20230823-194608.png}}
 

 ===CANBUS使用方法===

设置can:

  ip link set can0 down
  ip link set can0 type can bitrate 125000
  ip link set can0 up

使用can0 接收:

  candump can0
使用can分析仪发送数据帧
  
 
查看接收端：

{{:pasted:20220607-233323.png}}  

C编程指导参考：[[np-8132-v0a#CAN应用编程|CAN应用编程]]

 ===RUN/STOP开关使用方法===
分别对应2个GPIO197、GPIO198
拨到RUN时查看状态:

  cat /sys/class/gpio/gpio197/value
  为1
  cat /sys/class/gpio/gpio198/value
  为0
  
 拨到STOP时查看状态:

  cat /sys/class/gpio/gpio197/value
  为0
  cat /sys/class/gpio/gpio198/value
  为1
 
 
 ===DODI使用方法===

    C源代码参考/root/dido/dido.c
    
 ===移位寄存器的使用方法===
    
    移位寄存器控制0-F(DI)、0-F(DO)共计32个LED
    C源代码参考/root/dido/shift.c
    
 ===RTC使用方法===
 
查看当前系统时间：

  [root@rk3399:~]# date
  Wed Jun  8 15:54:09 CST 2022
  
 设置同步硬件时钟：

  [root@rk3399:/]# date -s "2022-06-08 17:01:01"
  Wed Jun  8 17:01:01 CST 2022
  [root@rk3399:/]# hwclock -w
  [root@rk3399:/]# hwclock -r
  Wed Jun  8 17:01:09 2022  0.000000 seconds
  
 关机断电5秒以上，再开机查看系统时间是否保存：
   
   [root@rk3399:/]# date 
   Wed Jun  8 17:02:30 CST 2022

 
 ===FUN编码开关使用方法===
 
   C代码参考  /root/FUN/fun.c

 ===扩展IO卡使用方法===

   C代码参考 /root/pca9555/pca9555.c
   
 ===USB接口使用===
 系统支持U盘自动挂载：/media/usb0
 

 

 ====Linux C编程指导====
=== 交叉编译环境 ===
1. 建议主机环境：
   Ubuntu 18.04 x86_64   
2. 下载安装交叉编译工具链：
   apt install -y crossbuild-essential-armhf

3. 查看是否安装正确：
   arm-linux-gnueabihf-gcc -v
系统有打印Gcc 版本即为正常：

{{:pasted:20230823-200954.png}}
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