思迈联科:stpc-exxx-3568b:start - 思迈联科（苏州）智能技术有限公司

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<html><h1 style="margin:0 0 .35em 0;padding:0;border:none;">sTPC-EXXX-3568B</h1></html>

//思迈联科 · 诺达佳（NODKA）｜瑞芯微 RK3568 工业整机 / 嵌入式主板//

^ 项目 ^ 说明 ^
| 产品型号 | sTPC-EXXX-3568B |
| 主控平台 | 瑞芯微 RK3568（四核 Cortex-A55 @2GHz，1T NPU） |
| 支持系统 | Android 11 / Linux（Debian 11、Ubuntu 20.04） |
| 文档版本 | V1.0（按华北工控同类机型文档结构整理） |
| 更新日期 | 2026-11-09 |

**章节导航**：[[#资源特性|1 资源特性]]　|　[[#接口布局和尺寸|2 接口布局和尺寸]]　|　[[#快速入门|3 快速入门]]　|　[[#Android系统的使用|4 Android系统的使用]]　|　[[#Linux系统的使用|5 Linux系统的使用]]　|　[[#通用方法|6 通用方法]]

===== 1 资源特性 =====

  * **CPU**：Rockchip RK3568，四核 ARM Cortex-A55 @2GHz，1T NPU
  * **GPU**：Mali-G52 2EE，支持 OpenGL ES 3.2 / OpenCL 2.0 / Vulkan 1.1
  * **内存**：LPDDR4 / LPDDR4X，2GB / 4GB / 8GB 可选
  * **存储**：eMMC 5.1，16GB / 32GB / 64GB 可选；1 × TF 卡（最大 128GB）
  * **显示**：1 × HDMI2.0（4K@60Hz）、1 × HDMI-IN、1 × LVDS、1 × eDP、1 × MIPI-DSI
  * **网络**：2 × 10/100/1000M 自适应以太网（RTL8211F）
  * **无线**：M.2 Key E 可扩展 WiFi5 / BT4.2；Mini-PCIe 可扩展 4G / 5G 模块
  * **USB**：2 × USB3.0（含 1 路 OTG）、4 × USB2.0（含插针）
  * **串口**：2 × RS232、2 × RS485、1 × Debug UART（TTL 3.3V）
  * **扩展**：1 × CAN FD、8 路 GPIO、2 × I2C、1 × SPI、1 × SATA
  * **音频**：1 × 3.5mm Line-out、1 × MIC-in、2 × 2W 功放插针
  * **电源**：DC 12V ~ 24V 宽压输入，典型功耗 ≤ 12W
  * **工作温度**：-20℃ ~ +60℃（宽温选配 -40℃ ~ +70℃）
  * **存储温度**：-40℃ ~ +80℃
  * **结构尺寸**：待确认（参考 180 × 120 × 45mm，无风扇方案）

===== 2 接口布局和尺寸 =====

==== 2.1 接口概览 ====

//（配图：整机接口位置示意图，待补充；丝印标注参照实物）//

^ 接口类别 ^ 丝印 / 位号 ^ 数量 ^ 说明 ^
| 电源输入 | PWR / DC-IN | 1 | 12~24V 宽压，5.5×2.5mm 圆孔 |
| 以太网 | LAN1 / LAN2 | 2 | 千兆自适应，带 Link/Act 指示灯 |
| HDMI 输出 | HDMI1 / HDMI2 | 2 | HDMI-A 标准座，支持音频输出 |
| HDMI 输入 | HDMI_RX | 1 | HDMI-IN 采集 |
| USB3.0 | USB1 / USB2 | 2 | USB1 支持 OTG 烧录 |
| USB2.0 | USB3 / USB4 | 2 | 面板引出 |
| USB2.0 插针 | USB56 / USB78 / J12 | 3 | 2.54mm 插针引出 |
| 串口 RS232 | COM1 ~ COM4 | 4 | DB9 公头 |
| 串口 RS485 | COM12 | 2 | 凤凰端子 |
| 调试串口 | DEBUG | 1 | TTL 3.3V，波特率 1500000 |
| LVDS | LVDS / JLVDS | 1 | 30Pin，含背光 J2 |
| 音频 | MIC-IN / LINE-OUT | 2 | 3.5mm 插座 |
| 功放 | AMP / AL / AR | 1 | 2 × 2W |
| TF 卡 | TF | 1 | 支持热插拔 |
| SIM 卡 | 5G_SIM | 1 | 配合 4G / 5G 模块 |
| SATA | SATA / JSP | 1 | SATA 供电插针 JSP |
| 风扇 | SYS_FAN | 1 | 4Pin 温控风扇 |
| CAN | CAN | 1 | CAN FD |
| 扩展 | J4 / J5 | 2 | 功能扩展插针 |

==== 2.2 接口引脚定义 ====

  * **串行接口**（COM12，COM1_4）
  * **USB 接口**（USB12，USB34，USB56，USB78，J12）
  * **以太网接口**（LAN1，LAN2）
  * **SIM 接口**（TF，5G_SIM）
  * **功放接口**（MIC，AR，AL）
  * **显示接口**（LVDS，JLVDS，HDMI1，HDMI2，HDMI_RX）
  * **音频**（J3）
  * **音频输出口**（J2）
  * **SATA 接口**（SATA，JSP）
  * **风扇接口**（SYS_FAN）
  * **CAN 接口**（CAN）
  * **扩展接口**（J4，J5）
  * **电源输入接口**（PWR）
  * **前面板接口**（JEP）

**COM1 ~ COM4（RS232，DB9 公头）**

^ 脚位 ^ 信号 ^ 说明 ^
| 1 | DCD | 载波检测 |
| 2 | RXD | 接收数据 |
| 3 | TXD | 发送数据 |
| 4 | DTR | 数据终端就绪 |
| 5 | GND | 信号地 |
| 6 | DSR | 数据装置就绪 |
| 7 | RTS | 请求发送 |
| 8 | CTS | 清除发送 |
| 9 | RI | 振铃指示 |

**COM12（RS485，凤凰端子）**

^ 脚位 ^ 信号 ^ 说明 ^
| 1 | 485_A | 差分正 |
| 2 | 485_B | 差分负 |
| 3 | GND | 信号地 |

**DEBUG（TTL 调试串口，4Pin）**

^ 脚位 ^ 信号 ^ 说明 ^
| 1 | VCC | 3.3V（仅调试用） |
| 2 | TXD | 主板发送 → 接 USB 转串口 RX |
| 3 | RXD | 主板接收 → 接 USB 转串口 TX |
| 4 | GND | 信号地 |

**GPIO（8 路，2×5 Pin 2.54mm）**

^ 脚位 ^ 信号 ^ 脚位 ^ 信号 ^
| 1 | 3.3V | 2 | GND |
| 3 | GPIO3_A0 | 4 | GPIO3_A1 |
| 5 | GPIO3_A2 | 6 | GPIO3_A3 |
| 7 | GPIO3_A4 | 8 | GPIO3_A5 |
| 9 | GPIO3_A6 | 10 | GPIO3_A7 |

**SYS_FAN（4Pin 温控风扇）**

^ 脚位 ^ 信号 ^ 说明 ^
| 1 | GND | 地 |
| 2 | +12V | 风扇电源 |
| 3 | FAN_TACH | 转速反馈 |
| 4 | FAN_PWM | PWM 调速 |

==== 2.3 主板内置插针式引脚排序方式 ====

插针编号顺序以丝印「▲」为第 1 脚，从第 1 脚开始按 **逆时针** 方向依次编号；双排插针（2×N）为奇数在左、偶数在右，上下对齐成对计数。

//（配图：插针第 1 脚标识示意图，待补充）//

==== 2.4 机械尺寸 ====

^ 项目 ^ 数值 ^
| 整机尺寸 | 待确认（参考 180 × 120 × 45mm） |
| 安装孔位 | 4 × M4，孔距待确认 |
| 散热方式 | 无风扇铝合金外壳（可选风扇方案） |
| 净重 | 约 1.2kg（参考值） |

//（配图：机械尺寸三视图，待补充）//

===== 3 快速入门 =====

==== 3.1 工具链下载 ====

^ 工具 ^ 用途 ^ 说明 ^
| aarch64-linux-gnu-gcc 10.3 | 应用与内核模块交叉编译 | SDK prebuilts 目录内 |
| RKNN-Toolkit2 | NPU 模型转换与量化 | 瑞芯微开发者社区下载 |
| MPP / RKMPI | 视频编解码示例 | SDK external/mpp 目录 |

==== 3.2 烧录工具下载 ====

  - 下载 **DriverAssitant**（USB 驱动）与 **RKDevTool**（烧录工具）压缩包
  - 解压 DriverAssitant，双击 DriverInstall.exe 完成驱动安装
  - 解压 RKDevTool，双击 RKDevTool.exe 启动烧录工具

**提示：**驱动未安装成功时，设备管理器会出现未知设备，需重新安装驱动后再烧录。

==== 3.3 系统烧录 ====

**系统获取**

^ 系统 ^ 版本 ^ 获取方式 ^
| Android | 11（含 root 权限） | 联系销售 / 技术支持获取网盘链接 |
| Linux Debian | Debian 11（含 Qt、GStreamer） | 同上 |
| Ubuntu | 20.04 LTS | 同上 |
| SDK 源码 | U-Boot + Kernel + Rootfs | 按型号打包，随固件一并提供 |

  - 使用 Type-C 数据线连接主板 **USB1（OTG）** 与电脑
  - 断开主板电源，按住 **RECOVER 键** 后上电，约 2 秒后松开，进入 Loader / Maskrom 模式
  - 打开 RKDevTool，工具底部提示「发现一个 LOADER 设备」即为识别成功
  - 点击「升级固件」→「固件」选择 update.img → 点击「升级」
  - 烧录完成后设备自动重启，首次开机约 30 ~ 60 秒

//（配图：RKDevTool 烧录界面，待补充）//

<code bash>
# Linux 下也可用 upgrade_tool 烧录
sudo upgrade_tool uf update.img
# 查询设备
sudo upgrade_tool ld
</code>

**提示：**由 Android 切换至 Linux（或反向切换）时，若无法识别设备，可在 RKDevTool「高级功能」中执行「进入 Maskrom」后重新烧录。

**升级包制作**

  - 在 SDK 根目录执行整包编译，生成 rockdev/Image-xxx/ 目录
  - 执行 ./mkupdate.sh（或 make otapackage）打包生成 update.img
  - 将 update.img 拷入 U 盘根目录，文件名保持 update.img
  - U 盘格式建议 FAT32，容量 ≤ 32GB

<code bash>
# 打包整包镜像
./build.sh updateimg
ls -lh rockdev/update.img
</code>

**开启OTA升级**

**方式一：U 盘本地升级**

  - 主板正常开机，插入含 update.img 的 U 盘
  - 进入「设置 → 系统 → 系统升级 → 本地升级」
  - 选择 U 盘中的 update.img，确认后自动重启升级
  - 升级过程约 3 ~ 5 分钟，进度条结束后自动重启

**方式二：ADB 命令升级**

<code bash>
adb root
adb remount
adb push update.img /data/local/tmp/
adb shell update_engine --payload=/data/local/tmp/update.img
</code>

**提示：**升级过程中禁止断电，否则可能导致系统无法启动，需重新烧录整包。

==== 3.4 串口调试 ====

  - 使用 USB 转 TTL 小板连接 **DEBUG** 接口，注意 TX / RX 交叉、GND 共地
  - 电脑设备管理器中确认串口号（如 COM3）
  - 打开 Xshell / MobaXterm / SecureCRT，新建 **SERIAL** 会话
  - 参数：波特率 **1500000**、数据位 8、停止位 1、无校验、无流控
  - 上电后即可看到 U-Boot 与内核启动日志

<code bash>
# Linux 下可用 picocom 调试
sudo picocom -b 1500000 -d 8 -p n /dev/ttyUSB0
</code>

==== 3.5 API参考与使用 ====

  * **GPIO / I2C / SPI / UART**：通过 sysfs 与 /dev 节点访问，见第 4、5 章
  * **NPU**：RKNN-Toolkit2 转换模型，板端用 librknnrt.so 推理
  * **多媒体**：mpi_enc_test / mpi_dec_test 示例位于 SDK external/mpp/test
  * **硬件资料**：原理图、Datasheet 联系技术支持获取

===== 4 Android系统的使用 =====

==== 4.1 开启ADB调试 ====

=== 4.1.1 USB ADB使用方法 ===

  - 使用 Type-C 数据线连接 **USB1（OTG）** 与电脑
  - 「设置 → 关于平板电脑」，连续点击「版本号」7 次开启开发者选项
  - 进入「开发者选项」，打开「USB 调试」
  - 电脑端执行 adb devices，首次连接需在主板弹窗点击「允许」

<code bash>
adb devices
# List of devices attached
# 0123456789ABCDEF	device
</code>

=== 4.1.2 网络ADB使用方法 ===

主板与电脑同网段时，可无线调试，无需数据线。

<code bash>
adb connect 192.168.8.55:5555
adb devices
</code>

==== 4.2 WiFi使用方法 ====

  - 「设置 → 网络和互联网 → WLAN」，打开开关
  - 选择目标热点并输入密码
  - 连接成功后可在「网络详情」中查看 IP 地址

<code bash>
adb shell dumpsys wifi | grep -i "curState"
adb shell ifconfig wlan0
</code>

==== 4.3 网口使用方法 ====

**查看设备**

<code bash>
ip link show | grep -v "eth"
</code>

**使用（动态 IP）**

<code bash>
su
ifconfig eth1 up
ifconfig eth1 dhcp
</code>

**使用（静态 IP）**

<code bash>
su
ifconfig eth1 down
ifconfig eth1 192.168.8.55 netmask 255.255.255.0
ifconfig eth1 up
</code>

**提示：**静态 IP 需开机自动生效时，在系统内配置 eth1 静态地址，或应用层通过 ConnectivityManager 设置以太网静态 IP。

==== 4.4 4G模块使用方法 ====

=== 4.4.1 支持列表 ===

^ 模块型号 ^ 厂商 ^ 制式 ^ 说明 ^
| EC20-CE | 移远 | LTE Cat4 | 国内全网通，需插 SIM 卡 |
| EC25-E | 移远 | LTE Cat4 | 海外频段 |
| RM500U-CN | 移远 | 5G NR | 需选配 5G Mini-PCIe 方案 |

=== 4.4.2 步骤 ===

  - 断电后插入 SIM 卡与 4G 模块，连接天线
  - 上电，「设置 → 网络和互联网 → 移动网络」，打开「移动数据」
  - 确认 APN 与运营商一致（默认自动获取）
  - 状态栏出现 4G 图标即接入成功

<code bash>
adb shell ifconfig rmnet0
adb shell ping -c 3 www.baidu.com
</code>

==== 4.5 GPIO使用方法 ====

=== 4.5.1 GPIO系统索引号计算方法 ===

RK3568 GPIO 编号规则：**bank × 32 + (group × 8) + pin**，group A=0、B=1、C=2、D=3。

^ GPIO 名称 ^ 计算过程 ^ 系统编号 ^
| GPIO3_A0 | 3×32 + 0×8 + 0 | 96 |
| GPIO3_A5 | 3×32 + 0×8 + 5 | 101 |
| GPIO3_C2 | 3×32 + 2×8 + 2 | 114 |
| GPIO4_B1 | 4×32 + 1×8 + 1 | 137 |

**操作示例**

以 GPIO3_A5（系统编号 101）输出高电平为例：

<code bash>
su
echo 101 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio101/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio101/value
cat /sys/class/gpio/gpio101/value
</code>

释放：

<code bash>
echo 101 > /sys/class/gpio/unexport
</code>

==== 4.6 串口使用方法 ====

<code bash>
ls -l /dev/ttyS*
su
chmod 777 /dev/ttyS3
</code>

应用层用 SerialPort 库以 /dev/ttyS3、波特率 9600 打开即可收发；RS485 方向由硬件自动切换。

==== 4.7 SPI使用方法 ====

<code bash>
# 查看 SPI 设备节点
ls -l /dev/spidev*
# 查询 SPI 控制器与片选
cat /sys/class/spi_master/spi*/device/of_node/compatible
</code>

**测试收发**

<code bash>
# 使用内核自带 spidev_test（需交叉编译后推入设备）
adb push spidev_test /data/local/tmp/
adb shell /data/local/tmp/spidev_test -D /dev/spidev3.0 -v -p "12345678"
</code>

参数说明：-D 指定设备节点，-s 设置速率（默认 500kHz），-v 打印收发数据，-p 发送字符串。

==== 4.8 双屏异显 ====

主板支持 HDMI + LVDS / eDP 同时输出，可同显或异显。

<code bash>
# 查看当前显示设备
adb shell dumpsys display | grep -i "mDisplayId"
# 同显（镜像）
adb shell setprop persist.sys.dualscreen mirror
# 异显（扩展）
adb shell setprop persist.sys.dualscreen extend
</code>

^ 模式 ^ 说明 ^
| 同显 | 两屏显示相同画面，分辨率取二者较小值 |
| 异显 | 两屏独立画面，可分别启动应用 |

**提示：**异显模式下需应用侧指定 DisplayId 启动 Activity，具体见 SDK 示例 DualScreenDemo。

===== 5 Linux系统的使用 =====

==== 5.1 声卡使用方法 ====

<code bash>
aplay -l
aplay -D plughw:0,0 /usr/share/sounds/test.wav
arecord -D plughw:0,0 -f cd -d 5 test.wav
</code>

音量调节：

<code bash>
alsamixer
amixer -c 0 set 'Playback' 80%
</code>

==== 5.2 网络使用方法 ====

=== 5.2.1 以太网 ===

**查看设备**

<code bash>
ip link show | grep -v "eth"
</code>

**使用（动态 IP）**

<code bash>
sudo cat /etc/network/interfaces
sudo dhclient eth0 up
sudo ifconfig eth0 up
sudo dhclient eth0
</code>

**使用（静态 IP）**

编辑 /etc/network/interfaces：

<code bash>
auto eth0
iface eth0 inet static
    address 192.168.8.55
    netmask 255.255.255.0
    gateway 192.168.8.1
    dns-nameservers 202.96.134.133
</code>

<code bash>
sudo ifconfig eth0 down
sudo ifconfig eth0 up
ip addr show eth0
</code>

**测试**

<code bash>
ping -c 4 192.168.8.1
ping -c 4 www.baidu.com
</code>

=== 5.2.2 WiFi ===

<code bash>
ip link show wlan0
sudo nmcli dev wifi rescan
sudo nmcli dev wifi list
sudo nmcli dev wifi connect "SSID" password "PASSWORD"
ip addr show wlan0
</code>

==== 5.3 显分辨率修改 ====

**HDMI 输出**

<code bash>
cat /sys/class/display/HDMI0/mode
echo 1920x1080p60 > /sys/class/display/HDMI0/mode
</code>

**LVDS / eDP 屏**

在 /boot/dts/ 对应屏参 dts 中修改 display-timings，重新编译并替换 dtb 后重启生效。

==== 5.4 远程访问及文件传输 ====

<code bash>
sudo apt update && sudo apt install -y openssh-server
sudo systemctl enable --now ssh
ip addr show
</code>

电脑端传输：

<code bash>
scp ./update.img root@192.168.8.55:/home/root/
</code>

图形化工具可用 WinSCP / FileZilla，协议 SFTP，端口 22。

===== 6 通用方法 =====

==== 6.1 查看CPU温度 ====

<code bash>
cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp
# 输出为毫摄氏度，45200 表示 45.2℃
</code>

==== 6.2 查看CPU序列号 ====

<code bash>
cat /proc/device-tree/serial-number
# Android 下
getprop ro.serialno
</code>

==== 6.3 查看CPU频率 ====

<code bash>
cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_cur_freq
cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_frequencies
</code>

==== 6.4 查看内存容量 ====

<code bash>
free -h
cat /proc/meminfo | head -3
</code>

==== 6.5 查看存储容量 ====

<code bash>
df -h
lsblk
</code>

==== 6.6 网络Ping测试 ====

<code bash>
ping -c 4 192.168.8.1
ping -c 4 www.baidu.com
ping -c 1 -W 1 8.8.8.8
</code>

==== 6.7 设置系统时间保存到RTC芯片 ====

<code bash>
# 查看当前时间
date
hwclock -r
# 设置系统时间
sudo date -s "2026-11-09 10:00:00"
# 写入 RTC 芯片
sudo hwclock -w
# 再次读取，确认写入成功
sudo hwclock -r
</code>

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