思迈联科:stpc-exxx-3568b:start - 思迈联科（苏州）智能技术有限公司

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~~NOCACHE~~
====== sTPC-EXXX-3568B ======

//思迈联科 · 诺达佳（NODKA）｜瑞芯微 RK3568 工业整机 / 嵌入式主板//

^ 项目 ^ 说明 ^
| 产品型号 | sTPC-EXXX-3568B |
| 主控平台 | 瑞芯微 RK3568（四核 Cortex-A55） |
| 支持系统 | Android 11 / Linux（Debian 11、Ubuntu 20.04） |
| 文档版本 | V1.0（主干稿，参数待硬件确认） |
| 更新日期 | 2026-11-09 |

**章节导航**：[[#资源特性|1 资源特性]]　|　[[#接口布局和尺寸|2 接口布局和尺寸]]　|　[[#快速入门|3 快速入门]]　|　[[#Android系统的使用|4 Android系统的使用]]　|　[[#Linux系统的使用|5 Linux系统的使用]]　|　[[#通用方法|6 通用方法]]

===== 1 资源特性 =====

==== 1.1 整机规格 ====

^ 项目 ^ 规格 ^
| CPU | 瑞芯微 RK3568，四核 ARM Cortex-A55，主频最高 2.0GHz |
| NPU | 1 TOPS，支持 INT8 / INT16 / FP16，支持 RKNN 模型 |
| GPU | Mali-G52 2EE，支持 OpenGL ES 3.2 / OpenCL 2.0 / Vulkan 1.1 |
| 内存 | LPDDR4 / LPDDR4X，2GB / 4GB / 8GB 可选 |
| 存储 | eMMC 5.1，16GB / 32GB / 64GB 可选；1 × TF 卡座（最大 128GB） |
| 显示 | 1 × HDMI2.0（4K@60Hz）、1 × LVDS（1920×1080）、1 × eDP1.3、1 × MIPI-DSI |
| 网络 | 2 × 10/100/1000M 自适应以太网（RTL8211F） |
| 无线 | M.2 Key E 接口，可扩展 WiFi5 / BT4.2；Mini-PCIe 可扩展 4G / 5G 模块 |
| USB | 2 × USB3.0（含 1 路 OTG）、2 × USB2.0 插针 |
| 串口 | 2 × RS232、2 × RS485、1 × Debug UART（TTL 3.3V） |
| 扩展 | 1 × CAN FD、8 路 GPIO、2 × I2C、1 × SPI |
| 音频 | 1 × 3.5mm Line-out、1 × MIC-in、2 × 2W 功放插针 |
| 电源 | DC 12V ~ 24V 宽压输入，典型功耗 ≤ 12W |
| 工作温度 | -20℃ ~ +60℃（宽温选配 -40℃ ~ +70℃） |
| 存储温度 | -40℃ ~ +80℃ |
| 结构尺寸 | 待确认（参考 180 × 120 × 45mm，无风扇方案） |
| 认证 | CE / FCC / 3C（选配） |

==== 1.2 接口资源 ====

^ 序号 ^ 接口名称 ^ 丝印 ^ 数量 ^ 说明 ^
| 1 | 电源输入 | DC-IN | 1 | 12~24V 宽压，5.5×2.5mm 圆孔 |
| 2 | 以太网 | LAN1 / LAN2 | 2 | 千兆自适应，支持指示灯 |
| 3 | HDMI | HDMI | 1 | 标准 HDMI-A，支持音频输出 |
| 4 | USB3.0 | USB1 / USB2 | 2 | USB1 支持 OTG 烧录 |
| 5 | USB2.0 | USB3 / USB4 | 2 | 插针引出 |
| 6 | 串口 | COM1 / COM2 | 2 | RS232，DB9 公头 |
| 7 | 串口 | COM3 / COM4 | 2 | RS485，凤凰端子 |
| 8 | 调试串口 | DEBUG | 1 | TTL 3.3V，波特率 1500000 |
| 9 | 音频 | LINE-OUT / MIC | 2 | 3.5mm 插座 |
| 10 | TF 卡 | TF | 1 | 支持热插拔 |
| 11 | SIM 卡 | SIM | 1 | 配合 4G / 5G 模块使用 |
| 12 | 天线 | ANT1 / ANT2 | 2 | SMA 接口，WiFi / 4G 各一 |

//（配图：整机接口位置示意图，待补充）//

==== 1.3 扩展与选配 ====

  * **WiFi / BT 模块**：M.2 Key E 2230，可选 RTL8822CS（WiFi5 + BT4.2）
  * **4G / 5G 模块**：Mini-PCIe 标准接口，支持移远 EC20 / EC25 / RM500U 系列
  * **存储扩展**：TF 卡座，支持最大 128GB
  * **宽温方案**：-40℃ ~ +70℃，需选配宽温内存与宽温 eMMC

===== 2 接口布局和尺寸 =====

==== 2.1 接口概览 ====

//（配图：正面 / 背面接口布局图，待补充）//

^ 面 ^ 接口分布 ^
| 正面 | DC-IN、HDMI、LAN1、LAN2、USB1、USB2、LINE-OUT、MIC |
| 背面 | COM1、COM2、COM3、COM4、DEBUG、GPIO 端子 |
| 侧面 | TF 卡座、SIM 卡座、ANT1、ANT2 |

==== 2.2 接口引脚定义 ====

=== 2.2.1 各接口插针排序方式 ===

插针编号顺序以丝印「▲」为第 1 脚，从第 1 脚开始按 **逆时针** 方向依次编号；双排插针（2×N）为奇数在左、偶数在右，上下对齐成对计数。

//（配图：插针第 1 脚标识示意图，待补充）//

**COM1 / COM2（RS232，DB9 公头）**

^ 脚位 ^ 信号 ^ 说明 ^
| 1 | DCD | 载波检测 |
| 2 | RXD | 接收数据 |
| 3 | TXD | 发送数据 |
| 4 | DTR | 数据终端就绪 |
| 5 | GND | 信号地 |
| 6 | DSR | 数据装置就绪 |
| 7 | RTS | 请求发送 |
| 8 | CTS | 清除发送 |
| 9 | RI | 振铃指示 |

**COM3 / COM4（RS485，凤凰端子）**

^ 脚位 ^ 信号 ^ 说明 ^
| 1 | 485_A | 差分正 |
| 2 | 485_B | 差分负 |
| 3 | GND | 信号地 |

**DEBUG（TTL 调试串口，4Pin）**

^ 脚位 ^ 信号 ^ 说明 ^
| 1 | VCC | 3.3V（仅调试用，不建议对外供电） |
| 2 | TXD | 主板发送 → 接 USB 转串口 RX |
| 3 | RXD | 主板接收 → 接 USB 转串口 TX |
| 4 | GND | 信号地 |

**GPIO（8 路，2×5 Pin 2.54mm）**

^ 脚位 ^ 信号 ^ 脚位 ^ 信号 ^
| 1 | 3.3V | 2 | GND |
| 3 | GPIO3_A0 | 4 | GPIO3_A1 |
| 5 | GPIO3_A2 | 6 | GPIO3_A3 |
| 7 | GPIO3_A4 | 8 | GPIO3_A5 |
| 9 | GPIO3_A6 | 10 | GPIO3_A7 |

==== 2.3 机械尺寸 ====

^ 项目 ^ 数值 ^
| 整机尺寸 | 待确认（参考 180 × 120 × 45mm） |
| 安装孔位 | 4 × M4，孔距待确认 |
| 散热方式 | 无风扇铝合金外壳（可选风扇方案） |
| 净重 | 约 1.2kg（参考值） |

//（配图：机械尺寸三视图，待补充）//

===== 3 快速入门 =====

==== 3.1 工具链下载 ====

^ 工具 ^ 用途 ^ 获取方式 ^
| SDK 源码包 | 编译 U-Boot / Kernel / Rootfs | 联系销售获取（按型号打包） |
| 交叉编译工具链 | aarch64-linux-gnu-gcc 10.3 | SDK 内 prebuilts 目录 |
| RKNN-Toolkit2 | NPU 模型转换与量化 | 瑞芯微开发者社区下载 |

==== 3.2 烧录工具下载 ====

  - 下载 **DriverAssitant**（USB 驱动）与 **RKDevTool**（烧录工具）压缩包；
  - 解压 DriverAssitant，双击 DriverInstall.exe 完成驱动安装；
  - 解压 RKDevTool，双击 RKDevTool.exe 启动烧录工具。

==== 3.3 系统烧录 ====

  - 使用 Type-C 数据线连接主板 **USB1（OTG）** 与电脑；
  - 断开主板电源，按住 **RECOVER 键** 后上电，约 2 秒后松开，进入 Loader / Maskrom 模式；
  - 打开 RKDevTool，工具底部提示「发现一个 LOADER 设备」即为识别成功；
  - 点击「升级固件」→「固件」选择 update.img → 点击「升级」；
  - 烧录完成后设备自动重启，首次开机约 30 ~ 60 秒。

//（配图：RKDevTool 烧录界面，待补充）//

**提示：**由 Android 切换至 Linux（或反向切换）时，若无法识别设备，可在 RKDevTool「高级功能」中执行「进入 Maskrom」后重新烧录。

==== 3.4 串口调试 ====

  - 使用 USB 转 TTL 小板连接 **DEBUG** 接口，注意 TX / RX 交叉、GND 共地；
  - 电脑设备管理器中确认串口号（如 COM3）；
  - 打开 Xshell / MobaXterm / SecureCRT，新建 **SERIAL** 会话；
  - 参数设置：波特率 **1500000**、数据位 8、停止位 1、无校验、无流控；
  - 上电后即可看到 U-Boot 与内核启动日志。

<sxh bash>
# Linux 下可用 minicom / picocom 调试
sudo picocom -b 1500000 -d 8 -p n /dev/ttyUSB0
</sxh>

==== 3.5 API参考与使用 ====

  * **GPIO / I2C / SPI / UART**：通过 /sys/class/ 与 /dev/ 节点访问，详见第 4、5 章；
  * **NPU**：使用 RKNN-Toolkit2 转换模型，板端通过 librknnrt.so 推理；
  * **多媒体**：mpi_enc_test / mpi_dec_test 示例位于 SDK external/mpp/test 目录；
  * **硬件文档**：原理图、Datasheet 请联系技术支持获取。

===== 4 Android系统的使用 =====

==== 4.1 开启ADB调试 ====

=== 4.1.1 USB ADB使用方法 ===

  - 使用 Type-C 数据线连接 **USB1（OTG）** 与电脑；
  - 主板进入「设置 → 关于平板电脑」，连续点击「版本号」7 次开启开发者选项；
  - 进入「开发者选项」，打开「USB 调试」；
  - 电脑端执行 adb devices，首次连接需在主板弹窗中点击「允许」。

<sxh bash>
adb devices
# List of devices attached
# 0123456789ABCDEF	device
</sxh>

=== 4.1.2 网络ADB使用方法 ===

主板与电脑处于同一网段时，可通过网络调试，无需数据线。

<sxh bash>
adb connect 192.168.1.100:5555
adb devices
</sxh>

==== 4.2 WiFi使用方法 ====

  - 进入「设置 → 网络和互联网 → WLAN」，打开开关；
  - 选择目标热点并输入密码；
  - 连接成功后可在「网络详情」中查看 IP 地址。

<sxh bash>
# 命令行查看连接状态
adb shell dumpsys wifi | grep -i "curState\|mNetworkInfo"
adb shell ifconfig wlan0
</sxh>

==== 4.3 网口使用方法 ====

**查看设备**

<sxh bash>
ip link show | grep -v "eth"
</sxh>

**使用（动态 IP）**

<sxh bash>
su
ifconfig eth1 up
ifconfig eth1 dhcp
</sxh>

**使用（静态 IP）**

<sxh bash>
su
ifconfig eth1 down
ifconfig eth1 192.168.8.55 netmask 255.255.255.0
ifconfig eth1 up
</sxh>

> 静态 IP 如需开机自动生效，可在系统内配置 eth1 的静态地址，或在应用层通过 ConnectivityManager 设置以太网静态 IP。

==== 4.4 4G模块使用方法 ====

=== 4.4.1 支持列表 ===

^ 模块型号 ^ 厂商 ^ 制式 ^ 说明 ^
| EC20-CE | 移远 | LTE Cat4 | 国内全网通，需插 SIM 卡 |
| EC25-E | 移远 | LTE Cat4 | 海外频段 |
| RM500U-CN | 移远 | 5G NR | 需选配 5G Mini-PCIe 方案 |

=== 4.4.2 步骤 ===

  - 断电后插入 SIM 卡与 4G 模块，连接天线；
  - 上电，进入「设置 → 网络和互联网 → 移动网络」，打开「移动数据」；
  - 确认 APN 与运营商一致（默认自动获取）；
  - 状态栏出现 4G 图标即接入成功。

<sxh bash>
adb shell ifconfig rmnet0
adb shell ping -c 3 www.baidu.com
</sxh>

==== 4.5 GPIO使用方法 ====

=== 4.5.1 GPIO系统索引号计算方法 ===

RK3568 的 GPIO 编号规则为：**bank × 32 + (group × 8) + pin**，其中 group A=0、B=1、C=2、D=3。

^ GPIO 名称 ^ 计算过程 ^ 系统编号 ^
| GPIO3_A0 | 3×32 + 0×8 + 0 | 96 |
| GPIO3_A5 | 3×32 + 0×8 + 5 | 101 |
| GPIO3_C2 | 3×32 + 2×8 + 2 | 114 |
| GPIO4_B1 | 4×32 + 1×8 + 1 | 137 |

=== 4.5.2 操作示例 ===

以控制 GPIO3_A5（系统编号 101）输出高电平为例：

<sxh bash>
su
echo 101 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio101/direction
echo 1 > /sys/class/gpio/gpio101/value
# 读取当前电平
cat /sys/class/gpio/gpio101/value
</sxh>

释放 GPIO：

<sxh bash>
echo 101 > /sys/class/gpio/unexport
</sxh>

==== 4.6 串口使用方法 ====

<sxh bash>
# 查看串口设备
ls -l /dev/ttyS*
# 修改权限
su
chmod 777 /dev/ttyS3
</sxh>

Android 应用层通过 SerialPort 库以 /dev/ttyS3、波特率 9600 打开即可收发；RS485 方向由硬件自动切换，无需额外控制。

==== 4.7 屏幕使用方法 ====

^ 屏幕类型 ^ 接口 ^ 分辨率 ^ 说明 ^
| HDMI 显示器 | HDMI | 最高 3840×2160@60Hz | 支持热插拔、EDID 自动识别 |
| LVDS 屏 | LVDS | 最高 1920×1080 | 需按屏参配置 dts |
| eDP 屏 | eDP1.3 | 最高 2560×1600 | 需确认屏电压与背光 |
| MIPI 屏 | MIPI-DSI | 最高 1920×1200 | 需匹配屏参与时序 |

<sxh bash>
# 查看当前显示模式
adb shell wm size
adb shell wm density
</sxh>

==== 4.8 看门狗的使用 ====

<sxh bash>
# 查看看门狗设备
ls /dev/watchdog*
# 喂狗示例（周期 10s，超时后系统复位）
echo 1 > /dev/watchdog
</sxh>

> 硬件看门狗默认超时时间由 dts 中 wdt 节点配置，量产前建议在应用层做定时喂狗。

===== 5 Linux系统的使用 =====

==== 5.1 声卡使用方法 ====

<sxh bash>
# 查看声卡设备
aplay -l
# 播放测试音频
aplay -D plughw:0,0 /usr/share/sounds/test.wav
# 录音测试
arecord -D plughw:0,0 -f cd -d 5 test.wav
</sxh>

音量调节：

<sxh bash>
alsamixer
# 或
amixer -c 0 set 'Playback' 80%
</sxh>

==== 5.2 网络使用方法 ====

=== 5.2.1 以太网 ===

**查看设备**

<sxh bash>
ip link show | grep -v "eth"
</sxh>

**使用（动态 IP）**

<sxh bash>
sudo cat /etc/network/interfaces
sudo dhclient eth1 up
# 或
sudo ifconfig eth1 up
sudo dhclient eth1
</sxh>

**使用（静态 IP）**

编辑 /etc/network/interfaces：

<sxh bash>
auto eth1
iface eth1 inet static
    address 192.168.8.55
    netmask 255.255.255.0
    gateway 192.168.8.1
    dns-nameservers 202.96.134.133
</sxh>

<sxh bash>
sudo ifconfig eth1 down
sudo ifconfig eth1 up
ip addr show eth1
</sxh>

**测试**

<sxh bash>
ping -c 4 192.168.8.1
ping -c 4 www.baidu.com
</sxh>

=== 5.2.2 WiFi ===

<sxh bash>
# 查看无线网卡
ip link show wlan0
# 扫描热点
sudo nmcli dev wifi rescan
sudo nmcli dev wifi list
# 连接
sudo nmcli dev wifi connect "SSID" password "PASSWORD"
# 查看 IP
ip addr show wlan0
</sxh>

==== 5.3 分辨率修改 ====

**HDMI 输出**

<sxh bash>
# 查看当前模式
cat /sys/class/display/HDMI0/mode
# 设置为 1080P60
echo 1920x1080p60 > /sys/class/display/HDMI0/mode
</sxh>

**LVDS / eDP 屏**

需在 /boot/dts/ 对应屏参 dts 中修改 display-timings，重新编译并替换 dtb 后重启生效。

==== 5.4 远程访问及文件传输 ====

<sxh bash>
# 安装并启动 SSH
sudo apt update && sudo apt install -y openssh-server
sudo systemctl enable --now ssh
# 查看本机 IP
ip addr show
</sxh>

电脑端传输文件：

<sxh bash>
scp ./update.img root@192.168.8.55:/home/root/
</sxh>

图形化文件传输可使用 WinSCP / FileZilla，协议选择 SFTP，端口 22。

===== 6 通用方法 =====

==== 6.1 查看CPU温度 ====

<sxh bash>
cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp
# 输出单位为毫摄氏度，例如 45200 表示 45.2℃
</sxh>

==== 6.2 查看序列号 ====

<sxh bash>
cat /proc/device-tree/serial-number
# 或
getprop ro.serialno
</sxh>

==== 6.3 查看CPU频率 ====

<sxh bash>
cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_cur_freq
cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_frequencies
</sxh>

==== 6.4 查看内存容量 ====

<sxh bash>
free -h
cat /proc/meminfo | head -3
</sxh>

==== 6.5 查看存储容量 ====

<sxh bash>
df -h
lsblk
</sxh>

==== 6.6 Ping网络测试 ====

<sxh bash>
ping -c 4 192.168.8.1
ping -c 4 www.baidu.com
# 仅测试连通性，不解析域名
ping -c 1 -W 1 8.8.8.8
</sxh>

==== 6.7 RTC时间设置 ====

<sxh bash>
# 查看当前时间
date
hwclock -r
# 设置系统时间
sudo date -s "2026-11-09 10:00:00"
# 写入 RTC
sudo hwclock -w
</sxh>

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