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template:temp_uart [2023/02/07 17:51]
wjj 		template:temp_uart [2023/02/21 18:31] (当前版本)
wjj
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-系统下操作 UART 的测试串口，以 COM2 测试为例：+系统下操作 UART 的测试串口，以 J_RS232 TX3\RX3 测试为例：
  
-COM2 设备节点为：+J_RS232 TX3\RX3 设备节点为：
  
-  /dev/ttyXRUSB0+ /dev/ttysWK2
  
 C参考UART高低电平输入代码如下： C参考UART高低电平输入代码如下：
  
 <code C> <code C>
 +#include <stdio.h>
 +#include <stdlib.h>
 +#include <string.h>
 +#include <unistd.h>
 +#include <sys/types.h>
 +#include <sys/stat.h>
 +#include <fcntl.h>
 +#include <termios.h>
 +#include <errno.h>
 +int set_opt(int,int,int,char,int);
 +
 +void main(){
 + int fd,nByte;
 + char *uart3 = "/dev/ttyS2";
 + char bufferR[2];
 + char bufferW[2];
 +
 + memset(bufferR, '\0', 2);
 + memset(bufferW, '\0', 2);
 +
 + if((fd=open(uart3,O_RDWR,0777))<0)
 + {
 + printf("failed\n");
 + }
 + else{
 + printf("success\n");
 + set_opt(fd, 115200, 8, 'N', 1); 
 +
 + }
 +
 +
 + while(1){
 +
 + nByte = 0;
 +
 + memset(bufferR, '\0', 2);
 + memset(bufferW, '\0', 2);
 +
 +          // printf("hello\n");
 +   if((nByte = read(fd, bufferR, 1)) == 1){      //MCU串口发送接收都是单字节(单字符)函数
 +
 +
 +     printf("receive:%c\n",bufferR[0]);
 +
 + bufferW[0] = 'A';
 +
 + write(fd,bufferW,1);                    //串口发送单字节（单字符）  buffer[0] = data
 +
 +
 + memset(bufferR, '\0', 2);
 +     memset(bufferW, '\0', 2);
 +
 + nByte = 0;
 +   }
 +
 + }
 +
 + close(fd);
 +
 +}
 +
 +//串口通用初始化函数
 +int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
 +{
 + struct termios newtio,oldtio;//定义结构体newtio和oldtio
 + //将原串口的数据取到oldtio
 + if  ( tcgetattr( fd,&oldtio)  !=  0) { 
 + perror("SetupSerial 1");
 + return -1;
 + }
 + //将newio清零和设置c_cflag
 + bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );
 + newtio.c_cflag  |=  CLOCAL | CREAD;//使能接收和忽略控制线
 + newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
 + //设置数据位
 + switch( nBits )
 + {
 + case 7:
 + newtio.c_cflag |= CS7;
 + break;
 + case 8:
 + newtio.c_cflag |= CS8;
 + break;
 + }
 + //设置校验位
 + switch( nEvent )
 + {
 + //偶校验
 + case 'O':
 + newtio.c_cflag |= PARENB;//使能奇偶校验
 + newtio.c_cflag |= PARODD;//偶校验
 + newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);//输入校验并忽略第八位
 + break;
 + case 'E': 
 + newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
 + newtio.c_cflag |= PARENB;
 + newtio.c_cflag &= ~PARODD;//取消偶校验（置零偶校验位），开启奇校验
 + break;
 + case 'N':  
 + newtio.c_cflag &= ~PARENB;//不进行奇偶校验
 + break;
 + }
 + //设置波特率
 + switch( nSpeed )
 + {
 + case 2400:
 + cfsetispeed(&newtio, B2400);
 + cfsetospeed(&newtio, B2400);
 + break;
 + case 4800:
 + cfsetispeed(&newtio, B4800);
 + cfsetospeed(&newtio, B4800);
 + break;
 + case 9600:
 + cfsetispeed(&newtio, B9600);
 + cfsetospeed(&newtio, B9600);
 + break;
 + case 115200:
 + cfsetispeed(&newtio, B115200);
 + cfsetospeed(&newtio, B115200);
 + break;
 + case 460800:
 + cfsetispeed(&newtio, B460800);
 + cfsetospeed(&newtio, B460800);
 + break;
 + default:
 + cfsetispeed(&newtio, B9600);
 + cfsetospeed(&newtio, B9600);
 + break;
 + }
 + //设置停止位
 + if( nStop == 1 )
 + newtio.c_cflag &=  ~CSTOPB;//一位停止位
 + else if ( nStop == 2 )
 + newtio.c_cflag |=  CSTOPB;//两位停止位
 +
 + newtio.c_cc[VTIME]  = 0;//不设置读取超时
 + newtio.c_cc[VMIN] = 0;//读取最小字符数为0
 +
 + tcflush(fd,TCIFLUSH);//清空缓冲区
 +
 + //使配置生效
 + if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0)
 + {
 + perror("com set error");
 + return -1;
 + }
 + // printf("set done!\n\r");
 + return 0;
 +}
  
 </code> </code>
行 17: 行 167:
 将编译好的程序使用 scp 拷贝到 3399 主板上，执行测试: 将编译好的程序使用 scp 拷贝到 3399 主板上，执行测试:
  
-{{:arm:rk3399:linux:r39s2_uarc.c.png?600|}}+{{:arm:rk3399:linux:r39s2_uart.c.png?600|}}

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