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template:temp_linux_sw [2022/12/28 19:31]
ljy 		template:temp_linux_sw [2023/03/03 01:49] (当前版本)
wjj 创建
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-=== GPIO应用编程 === +==== Linux 编程指南 ==== 
-{{page>:template:temp_gpio}}+ 
 +=== GPIO 应用编程 === 
 + 
 +C参考代码如下： 
 +<code C> 
 +#include <stdio.h>  
 +#include <stdlib.h>  
 +#include <sys/types.h>  
 +#include <sys/stat.h>  
 +#include <fcntl.h>  
 +#include <unistd.h>  
 +#include <string.h>  
 +static char gpio_path[100]; 
 +//设置GPIO方向、高低电平 
 +static int gpio_config(const char *file, const char *value)  
 +{  
 + char config_path[100];  
 + int len;  
 + int fd;  
 + sprintf(config_path, "%s/%s", gpio_path, file);  
 + if (0 > (fd = open(config_path, O_WRONLY)))  
 + { 
 + perror("open error");  
 + return fd;  
 + }  
 + len = strlen(value);  
 + if (len != write(fd, value, len)) 
 + {  
 + perror("write error");  
 + close(fd);  
 + return -1;  
 + }  
 + close(fd);  
 + return 0;  
 +}  
 +//获取GPIO的方向、电平 
 +static int gpio_get(const char *file) 
 +{  
 + char get_path[100];  
 + char buf[10]={"\0"}; 
 + int len;  
 + int fd;  
 + sprintf(get_path, "%s/%s", gpio_path, file); 
 + if (0 > (fd = open(get_path, O_RDWR))) 
 + { 
 + perror("open error");  
 + return fd;  
 + } 
 + if ( 0 > read(fd,buf,10)) 
 + { 
 + perror("read error");  
 + return fd;  
 + } 
 + printf("  %s : %s",file,buf); 
 + close(fd);  
 + return 0;  
 +} 
 +int main(int argc, char *argv[])  
 +{  
 + if (4 != argc)  
 + {  
 + if (3 != argc) 
 + { 
 + fprintf(stderr, "set gpio out : %s <gpio> <out> <value>\n", argv[0]);  
 + fprintf(stderr, "set gpio in  : %s <gpio> <in>\n", argv[0]);  
 + exit(-1);  
 + } 
 + }   
 + sprintf(gpio_path, "/sys/class/gpio/gpio%s", argv[1]);  
 + if (access(gpio_path, F_OK))  
 + {  
 + printf("%s inexistence,export %s... \n",gpio_path,argv[1]); 
 + int fd;  
 + int len;  
 + if (0 > (fd = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY)))  
 + { 
 + perror("open error"); exit(-1);  
 + }  
 + len = strlen(argv[1]);  
 + if (len != write(fd, argv[1], len))  
 + { 
 + perror("write error");  
 + close(fd); 
 + exit(-1);  
 + }  
 + close(fd); 
 + }  
 + if (gpio_config("direction", argv[2]))  
 + exit(-1);  
 + if ( 0 == strcmp("out",argv[2] ) && argc == 4 ) 
 + { 
 + if(gpio_config("value", argv[3])) 
 + exit(-1);  
 + } 
 + printf("GPIO%s:\n",argv[1]);  
 + if (gpio_get("direction")) 
 + exit(-1); 
 + if (gpio_get("value")) 
 + exit(-1); 
 + exit(0);  
 +} 
 +</code> 
 +交叉编译源码： 
 + 
 +  aarch64-linux-gnu-gcc -o gpio gpio.c 
 + 
 +将编译好的gpio程序使用scp拷贝到 r39s2 主板上，执行测试： 
 + 
 +使用方法： 
 + 
 +0：./gpio 3 
 + 
 +1:./gpio 1 
 +   
 +{{:arm:rk3399:linux:r39s2_gpio.c.png?600|}} 
 + 
 === UART 应用编程 === === UART 应用编程 ===
-{{page>:template:temp_uart}} 
  
 +系统下操作 UART 的测试串口，以 J_RS232 TX3\RX3 测试为例：
 +
 +J_RS232 TX3\RX3 设备节点为：
 +
 + /dev/ttysWK2
 +
 +C参考UART高低电平输入代码如下：
 +
 +<code C>
 +#include <stdio.h>
 +#include <stdlib.h>
 +#include <string.h>
 +#include <unistd.h>
 +#include <sys/types.h>
 +#include <sys/stat.h>
 +#include <fcntl.h>
 +#include <termios.h>
 +#include <errno.h>
 +int set_opt(int,int,int,char,int);
 +
 +void main(){
 + int fd,nByte;
 + char *uart3 = "/dev/ttyS2";
 + char bufferR[2];
 + char bufferW[2];
 +
 + memset(bufferR, '\0', 2);
 + memset(bufferW, '\0', 2);
 +
 + if((fd=open(uart3,O_RDWR,0777))<0)
 + {
 + printf("failed\n");
 + }
 + else{
 + printf("success\n");
 + set_opt(fd, 115200, 8, 'N', 1); 
 +
 + }
 +
 +
 + while(1){
 +
 + nByte = 0;
 +
 + memset(bufferR, '\0', 2);
 + memset(bufferW, '\0', 2);
 +
 +          // printf("hello\n");
 +   if((nByte = read(fd, bufferR, 1)) == 1){      //MCU串口发送接收都是单字节(单字符)函数
 +
 +
 +     printf("receive:%c\n",bufferR[0]);
 +
 + bufferW[0] = 'A';
 +
 + write(fd,bufferW,1);                    //串口发送单字节（单字符）  buffer[0] = data
 +
 +
 + memset(bufferR, '\0', 2);
 +     memset(bufferW, '\0', 2);
 +
 + nByte = 0;
 +   }
 +
 + }
 +
 + close(fd);
 +
 +}
 +
 +//串口通用初始化函数
 +int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
 +{
 + struct termios newtio,oldtio;//定义结构体newtio和oldtio
 + //将原串口的数据取到oldtio
 + if  ( tcgetattr( fd,&oldtio)  !=  0) { 
 + perror("SetupSerial 1");
 + return -1;
 + }
 + //将newio清零和设置c_cflag
 + bzero( &newtio, sizeof( newtio ) );
 + newtio.c_cflag  |=  CLOCAL | CREAD;//使能接收和忽略控制线
 + newtio.c_cflag &= ~CSIZE;
 + //设置数据位
 + switch( nBits )
 + {
 + case 7:
 + newtio.c_cflag |= CS7;
 + break;
 + case 8:
 + newtio.c_cflag |= CS8;
 + break;
 + }
 + //设置校验位
 + switch( nEvent )
 + {
 + //偶校验
 + case 'O':
 + newtio.c_cflag |= PARENB;//使能奇偶校验
 + newtio.c_cflag |= PARODD;//偶校验
 + newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);//输入校验并忽略第八位
 + break;
 + case 'E': 
 + newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
 + newtio.c_cflag |= PARENB;
 + newtio.c_cflag &= ~PARODD;//取消偶校验（置零偶校验位），开启奇校验
 + break;
 + case 'N':  
 + newtio.c_cflag &= ~PARENB;//不进行奇偶校验
 + break;
 + }
 + //设置波特率
 + switch( nSpeed )
 + {
 + case 2400:
 + cfsetispeed(&newtio, B2400);
 + cfsetospeed(&newtio, B2400);
 + break;
 + case 4800:
 + cfsetispeed(&newtio, B4800);
 + cfsetospeed(&newtio, B4800);
 + break;
 + case 9600:
 + cfsetispeed(&newtio, B9600);
 + cfsetospeed(&newtio, B9600);
 + break;
 + case 115200:
 + cfsetispeed(&newtio, B115200);
 + cfsetospeed(&newtio, B115200);
 + break;
 + case 460800:
 + cfsetispeed(&newtio, B460800);
 + cfsetospeed(&newtio, B460800);
 + break;
 + default:
 + cfsetispeed(&newtio, B9600);
 + cfsetospeed(&newtio, B9600);
 + break;
 + }
 + //设置停止位
 + if( nStop == 1 )
 + newtio.c_cflag &=  ~CSTOPB;//一位停止位
 + else if ( nStop == 2 )
 + newtio.c_cflag |=  CSTOPB;//两位停止位
 +
 + newtio.c_cc[VTIME]  = 0;//不设置读取超时
 + newtio.c_cc[VMIN] = 0;//读取最小字符数为0
 +
 + tcflush(fd,TCIFLUSH);//清空缓冲区
 +
 + //使配置生效
 + if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0)
 + {
 + perror("com set error");
 + return -1;
 + }
 + // printf("set done!\n\r");
 + return 0;
 +}
 +
 +</code>
 +
 +交叉编译源码：
 +
 +  aarch64-linux-gnu-gcc -o uart uart.c
 +
 +将编译好的程序使用 scp 拷贝到 3399 主板上，执行测试:
 +
 +{{:arm:rk3399:linux:r39s2_uart.c.png?600|}}
 +
 +
 +=== KEY 应用编程 ===
 +
 +参考系统下操作Key的方法，获取到key的设备节点为
 +<code>
 +/dev/input/event2
 +</code>
 +C参考代码如下：
 +
 +<code C>
 +#include <unistd.h>
 +#include <fcntl.h>
 +#include <stdio.h>
 +#include <stdlib.h>
 +#include <linux/input.h>
 +#include <sys/select.h>
 +#define INPUT_DEVICE "/dev/input/event2"
 +int main(int argc, char **argv){
 + int fd;
 + struct input_event event;
 + ssize_t bytesRead;
 + int ret;
 + fd_set readfds;
 + if ( 0 > (fd = open(INPUT_DEVICE,O_RDONLY)))
 + {
 + perror("open error"); 
 + return fd; 
 + }
 + while(1){
 + FD_ZERO(&readfds);
 + FD_SET(fd,&readfds);
 + ret = select(fd + 1, &readfds, NULL, NULL, NULL);
 + if (ret == -1){
 + fprintf(stderr,"select call on%s : an error ocurred",argv[1]);
 + break;
 + }
 + if(FD_ISSET(fd,&readfds)){
 + bytesRead = read(fd, &event,sizeof(struct input_event));
 + if(bytesRead == -1 )
 + fprintf(stderr,"bytesRead :%ld : an error ocurred",bytesRead);
 + }
 + if(event.type == EV_KEY && (event.value == 0 || event.value == 1))
 + {
 + printf("key %s\n",(event.value) ? "pressed" : "released");
 + }
 + }
 + close(fd);
 + return EXIT_SUCCESS;
 +}
 +</code>
 +
 +交叉编译源码：
 +
 +<code> 
 +aarch64-linux-gnu-gcc -o key key.c
 +</code>
 +将编译好的程序使用 scp 拷贝到 r39s2 主板上，执行测试，按动 key 打印如下：
 +
 +{{:arm:rk3399:linux:key编程.png?600|}}
 +
 +  *按下按键时显示：key pressed
 +  *松开按键时显示：key released
  

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