差别

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--- a40i [2023/08/13 22:58]
hc
+++ a40i [2023/08/23 20:09] (当前版本)
hc [Linux C编程指导]
@@ 行 8: / 行 8: @@
 }
 ====接口布局和尺寸====
-====快速上手====
-===系统下载===
-==Linux系统==
-Buildroot:
-===工具链下载===
-==工具==
-===烧录工具下载===
-==烧录工具==
-===系统烧录===
-、下载烧录工具：
-  *
-、开始烧录：
-、完成烧录：
-  * 烧录过程不需要任何操作，烧录成功后右框会显示设备自动重启，烧录完成。
@@ 行 141: / 行 116: @@
   com_send /dev/ttyS3 115200
-  {{:pasted:20230813-225324.png}}
  ==RS232==
@@ 行 157: / 行 132: @@
 在接收端可以收到字符：
- {{:pasted:20230813-225050.png}}
+{{:pasted:20230823-194608.png}}
  ===CANBUS使用方法===
-CAN接口定义
-CAN测试方法，连接CAN1L -- CAN2L ,CAN1H -- CAN2H
 设置can:
@@ 行 174: / 行 146: @@
   candump can0
-使用can1发送数据帧：
+使用can分析仪发送数据帧
-  cansend can1 123#1122334455667788
 查看接收端：
@@ 行 183: / 行 155: @@
 C编程指导参考：[[np-8132-v0a#CAN应用编程|CAN应用编程]]
- ===左右拨码开关使用方法===
+ ===RUN/STOP开关使用方法===
+分别对应2个GPIO197、GPIO198
- ===WATCHDOG使用方法===
+拨到RUN时查看状态:
-设置看门狗timeout超时时间
-  i2ctransfer -y -f 4 w3@0x15 0x00 0x02 0x01     (1分钟）
-以此类比 0x01=1分钟  0x02=2分钟 0x03=3分钟
-打开watchdog
-  i2ctransfer -y -f 4 w3@0x15 0x00 0x03 0x01
+  cat /sys/class/gpio/gpio197/value
+  为1
+  cat /sys/class/gpio/gpio198/value
+  为0
-喂狗:
+ 拨到STOP时查看状态:
-  i2ctransfer -y -f 4 w3@0x15 0x00 0x04 0x01
+  cat /sys/class/gpio/gpio197/value
+  为0
+  cat /sys/class/gpio/gpio198/value
+  为1
- ===LED使用方法===
+ ===DODI使用方法===
-{{:pasted:20220608-001138.png}}
+    C源代码参考/root/dido/dido.c
-系统共有8个LED，pwr_led不可以控制其中7个LED均可控，系统下对应的设备接口为：
+ ===移位寄存器的使用方法===
-  [root@rk3399:~]# cd /sys/class/leds/
+    移位寄存器控制0-F(DI)、0-F(DO)共计32个LED
-  [root@rk3399:/sys/class/leds]# ls
+    C源代码参考/root/dido/shift.c
-   mmc1::	sys_led  work_led1  work_led2  work_led3  work_led4  work_led5	work_led6
-控制work_led1熄灭
-  echo 0 >/sys/class/leds/work_led1/brightness
-控制work_led1点亮
-  echo 1 >/sys/class/leds/work_led1/brightness
- 其他LED类似
  ===RTC使用方法===
@@ 行 238: / 行 201: @@
    Wed Jun  8 17:02:30 CST 2022
- ===TFCARD使用方法===
-接入TFCARD，如果TFCARD有分区，系统会自动挂载到/mnt/sdcard
-  [root@rk3399:/]# df
-  Filesystem     1K-blocks    Used Available Use% Mounted on
-  /dev/root       14781436  480548  13675260   4% /
-  devtmpfs         1962984       0   1962984   0% /dev
-  tmpfs            1963920      28   1963892   1% /dev/shm
-  tmpfs            1963920     176   1963744   1% /tmp
-  tmpfs            1963920     304   1963616   1% /run
-  /dev/mmcblk0p6   3462176 2768616    497976  85% /mnt/sdcard
- ===十段位编码开关使用方法===
+ ===FUN编码开关使用方法===
+   C代码参考  /root/FUN/fun.c
  ===扩展IO卡使用方法===
+   C代码参考 /root/pca9555/pca9555.c
  ===USB接口使用===
  系统支持U盘自动挂载：/media/usb0
-   [root@rk3399:/]# df
-   Filesystem     1K-blocks   Used Available Use% Mounted on
-  /dev/root       14781436 480556  13675252   4% /
-  devtmpfs         1962984      0   1962984   0% /dev
-  tmpfs            1963920     28   1963892   1% /dev/shm
-  tmpfs            1963920    184   1963736   1% /tmp
-  tmpfs            1963920    288   1963632   1% /run
-  /dev/sda1        1046512   2728   1043784   1% /media/usb0
  ====Linux C编程指导====
@@ 行 275: / 行 221: @@
    Ubuntu 18.04 x86_64
 . 下载安装交叉编译工具链：
-   apt install -y crossbuild-essential-arm64
+   apt install -y crossbuild-essential-armhf
 . 查看是否安装正确：
-   aarch64-linux-gnu-gcc -v
+   arm-linux-gnueabihf-gcc -v
 系统有打印Gcc 版本即为正常：
-{{:pasted:20220719-004327.png}}
+{{:pasted:20230823-200954.png}}
-=== GPIO应用编程 ===
-系统下操作GPIO的方式参考[[np-8132-v0a#扩展IO卡使用方法|IO使用方法]]
-C参考代码如下:
-	#include <stdio.h>
-	#include <stdlib.h>
-	#include <sys/types.h>
-	#include <sys/stat.h>
-	#include <fcntl.h>
-	#include <unistd.h>
-	#include <string.h>
-	static char gpio_path[100];
-  //设置GPIO方向、高低电平
-	static int gpio_config(const char *file, const char *value)
-	{
-		char config_path[100];
-		int len;
-		int fd;
-		sprintf(config_path, "%s/%s", gpio_path, file);
-		if (0 > (fd = open(config_path, O_WRONLY)))
-		{
-			perror("open error");
-			return fd;
-		}
-		len = strlen(value);
-		if (len != write(fd, value, len))
-		{
-			perror("write error");
-			close(fd);
-			return -1;
-		}
-		close(fd);
-		return 0;
-	}
-  //获取GPIO的方向、电平
-	static int gpio_get(const char *file)
-	{
-		char get_path[100];
-		char buf[10]={"\0"};
-		int len;
-		int fd;
-		sprintf(get_path, "%s/%s", gpio_path, file);
-		if (0 > (fd = open(get_path, O_RDWR)))
-		{
-			perror("open error");
-			return fd;
-		}
-		if ( 0 > read(fd,buf,10))
-		{
-			perror("read error");
-			return fd;
-		}
-		printf("  %s : %s",file,buf);
-		close(fd);
-		return 0;
-	}
-	int main(int argc, char *argv[])
-	{
-		 if (4 != argc)
-		{
-			if (3 != argc)
-			{
-				fprintf(stderr, "set gpio out : %s <gpio> <out> <value>\n", argv[0]);
-				fprintf(stderr, "set gpio in  : %s <gpio> <in>\n", argv[0]);
-				exit(-1);
-			}
-		}
-		sprintf(gpio_path, "/sys/class/gpio/gpio%s", argv[1]);
-		if (access(gpio_path, F_OK))
-		{
-			printf("%s inexistence,export %s... \n",gpio_path,argv[1]);
-			int fd;
-			int len;
-			if (0 > (fd = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY)))
-			{
-				perror("open error"); exit(-1);
-			}
-			len = strlen(argv[1]);
-			if (len != write(fd, argv[1], len))
-			{
-				perror("write error");
-				close(fd);
-				exit(-1);
-			}
-			close(fd);
-		}
-		if (gpio_config("direction", argv[2]))
-			exit(-1);
-		if ( 0 == strcmp("out",argv[2] ) && argc == 4 )
-		{
-			if(gpio_config("value", argv[3]))
-			exit(-1);
-		}
-		printf("GPIO%s:\n",argv[1]);
-		if (gpio_get("direction"))
-			exit(-1);
-		if (gpio_get("value"))
-			exit(-1);
-		 exit(0);
-	}
-交叉编译源码：
-  aarch64-linux-gnu-gcc -o gpio gpio.c
- 将编译好的gpio程序使用scp 拷贝到8132 主板上，执行测试：
-使用方法：
-  set gpio out : ./gpio <gpio> <out> <value>
-  set gpio in  : ./gpio <gpio> <in>
- {{:pasted:20220719-001444.png}}
-=== Switch应用编程 ===
-参考系统下操作Switch的方法：[[np-8132-v0a#左右拨码开关使用方法|左右拨码开关使用方法]]，获取到switch的设备节点为
-  /dev/input/event2
-C参考代码如下:
-	#include <unistd.h>
-	#include <fcntl.h>
-	#include <stdio.h>
-	#include <stdlib.h>
-	#include <linux/input.h>
-	#include <sys/select.h>
-	#define INPUT_DEVICE "/dev/input/event2"
-	int main(int argc, char **argv){
-		int fd;
-		struct input_event event;
-		ssize_t bytesRead;
-		int ret;
-		fd_set readfds;
-		if ( 0 > (fd = open(INPUT_DEVICE,O_RDONLY)))
-		{
-			perror("open error");
-			return fd;
-		}
-		while(1){
-			FD_ZERO(&readfds);
-			FD_SET(fd,&readfds);
-			ret = select(fd + 1, &readfds, NULL, NULL, NULL);
-			if (ret == -1){
-				fprintf(stderr,"select call on%s : an error ocurred",argv[1]);
-			break;
-			}
-			if(FD_ISSET(fd,&readfds)){
-				bytesRead = read(fd, &event,sizeof(struct input_event));
-				if(bytesRead == -1 )
-					fprintf(stderr,"bytesRead :%ld : an error ocurred",bytesRead);
-				}
-			if (event.type == EV_KEY && event.code == KEY_RIGHT){
-				if(event.value == 1)
-					printf("Switch on the right\n");
-				}
-			if (event.type == EV_KEY && event.code == KEY_LEFT){
-				if(event.value == 1)
-					printf("Switch on the left\n");
-				}
-		}
-		close(fd);
-		return EXIT_SUCCESS;
-	}
-交叉编译源码：
-  aarch64-linux-gnu-gcc -o switch switch.c
-将编译好的程序使用scp 拷贝到8132 主板上，执行测试，拨动switch打印如下：
-{{:pasted:20220719-014056.png}}
-=== Rotary应用编程 ===
-参考系统下操作Rotary的方法：[[np-8132-v0a#十段位编码开关使用方法|编码开关使用方法]]，获取到Rotary的设备节点为
-  /dev/input/event1
-C参考代码如下:
-  #include <unistd.h>
-	#include <fcntl.h>
-	#include <stdio.h>
-	#include <stdlib.h>
-	#include <linux/input.h>
-	#include <sys/select.h>
-	#define INPUT_DEVICE "/dev/input/event1"
-	int main(int argc, char **argv){
-		int fd;
-		struct input_event event;
-		ssize_t bytesRead;
-		int ret;
-		fd_set readfds;
-		if ( 0 > (fd = open(INPUT_DEVICE,O_RDONLY)))
-		{
-			perror("open error");
-			return fd;
-		}
-		while(1){
-			FD_ZERO(&readfds);
-			FD_SET(fd,&readfds);
-			ret = select(fd + 1, &readfds, NULL, NULL, NULL);
-			if (ret == -1){
-				fprintf(stderr,"select call on%s : an error ocurred",argv[1]);
-			break;
-			}
-			if(FD_ISSET(fd,&readfds)){
-				bytesRead = read(fd, &event,sizeof(struct input_event));
-				if(bytesRead == -1 )
-					fprintf(stderr,"bytesRead :%ld : an error ocurred",bytesRead);
-				}
-			if (event.type == EV_ABS && event.code == ABS_X){
-					printf("Rotary value is : %d \n",event.value);
-				}
-		}
-		close(fd);
-		return EXIT_SUCCESS;
-	}
-交叉编译源码：
-  aarch64-linux-gnu-gcc -o rotary rotary.c
-将编译好的程序使用scp 拷贝到8132 主板上，执行测试，拨动rotary打印如下
-{{:pasted:20220719-020037.png}}
-=== CAN应用编程 ===
-参考系统下操作CANBUS的方法：[[np-8132-v0a#CANBUS使用方法|CANBUS使用方法]]，设置can:
-  ip link set can0 down
-  ip link set can0 type can bitrate 125000
-  ip link set can0 up
-  ip link set can1 down
-  ip link set can1 type can bitrate 125000
-  ip link set can1 up
- C参考代码如下:
-	#include <stdio.h>
-	#include <stdlib.h>
-	#include <string.h>
-	#include <unistd.h>
-	#include <sys/ioctl.h>
-	#include <sys/socket.h>
-	#include <linux/can.h>
-	#include <linux/can/raw.h>
-	#include <net/if.h>
-	int main(int argc, char **argv)
-	{
-		struct ifreq ifr_recv = {0};
-		struct ifreq ifr_send = {0};
-		struct sockaddr_can addr_recv = {0};
-		struct sockaddr_can addr_send = {0};
-		struct can_frame frame_recv = {0};
-		struct can_frame frame_send = {0};
-		int sockfd_r = -1;
-		int sockfd_s = -1;
-		int ret, i;
-		if ( 3 != argc )
-		{
-			fprintf(stderr, "user : %s <can_recv> <can_send>\n", argv[0]);
-			exit(EXIT_FAILURE);
-		}
-		if ( 0 > (sockfd_r = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW)))
-		{
-			perror("socket error");
-			exit(EXIT_FAILURE);
-		}
-		if ( 0 > (sockfd_s = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW)))
-		{
-			perror("socket error");
-			exit(EXIT_FAILURE);
-		}
-		strcpy(ifr_recv.ifr_name, argv[1]);
-		ioctl(sockfd_r, SIOCGIFINDEX, &ifr_recv);
-		addr_recv.can_family = AF_CAN;
-		addr_recv.can_ifindex = ifr_recv.ifr_ifindex;
-		strcpy(ifr_send.ifr_name, argv[2]);
-		ioctl(sockfd_s, SIOCGIFINDEX, &ifr_send);
-		addr_send.can_family = AF_CAN;
-		addr_send.can_ifindex = ifr_send.ifr_ifindex;
-		ret = bind(sockfd_r, (struct sockaddr *)&addr_recv, sizeof(addr_recv));
-		if (0 > ret)
-		{
-			perror("bind error");
-			close(sockfd_r);
-			exit(EXIT_FAILURE);
-		}
-		ret = bind(sockfd_s, (struct sockaddr *)&addr_send, sizeof(addr_send));
-		if (0 > ret)
-		{
-			perror("bind error");
-			close(sockfd_s);
-			exit(EXIT_FAILURE);
-		}
-		setsockopt(sockfd_s, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FILTER, NULL, 0);
-		frame_send.data[0] = 0xAA;
-		frame_send.data[1] = 0xBB;
-		frame_send.data[2] = 0xCC;
-		frame_send.data[3] = 0xDD;
-		frame_send.data[4] = 0xEE;
-		frame_send.data[5] = 0xFF;
-		frame_send.data[6] = 0x11;
-		frame_send.data[7] = 0x22;
-		frame_send.can_dlc = 8;
-		frame_send.can_id = 0x123;
-		while(1)
-		{
-			ret = write(sockfd_s, &frame_send, sizeof(frame_send));
-			if(sizeof(frame_send) != ret)
-			{
-				perror("write error");
-				goto out;
-			}
-			printf("%s send :[%d]",ifr_send.ifr_name,frame_send.can_dlc);
-			 for (i = 0; i < frame_send.can_dlc; i++)
-							printf("%02x ", frame_send.data[i]);
-			sleep(1);
-			if (0 > read(sockfd_r, &frame_recv, sizeof(struct can_frame)))
-			{
-				perror("read error");
-				break;
-			}
-			if (frame_recv.can_id & CAN_ERR_FLAG)
-			{
-				printf("Error frame_recv!\n");
-				break;
-			}
-				printf("\n%s recv :[%d]", ifr_recv.ifr_name,frame_recv.can_dlc);
-			for (i = 0; i < frame_recv.can_dlc; i++)
-				printf("%02x ", frame_recv.data[i]);
-			printf("\n");
-		}
-		out:
-			close(sockfd_r);
-			close(sockfd_s);
-			exit(EXIT_SUCCESS);
-	}
-交叉编译源码：
-  aarch64-linux-gnu-gcc -o cantest cantest.c
-将编译好的程序使用scp 拷贝到主板上，对接CAN0-CAN1执行测试：
-{{:pasted:20220720-004229.png}}

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