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 ~~NOCACHE~~
+~~NOTOC~~
 <html><style>
-#dw__toc{width:238px !important;position:sticky !important;top:8px;max-height:62vh !important;overflow-y:auto;z-index:9;border:1px solid #8cacbb;background:#fff;}
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 </style></html>
 <html><script>
 (function(){
-  function boot(){
+  function bind(){
-    var box=document.getElementById('dw__toc'); if(!box) return;
+    var hd=document.getElementById('smltoc-hd'); if(!hd) return;
-    var links=[].slice.call(box.querySelectorAll('ul.toc a'));
+    hd.onclick=function(){
-    var targets=links.map(function(a){
+      var u=document.getElementById('smltoc-list'); if(!u) return;
-      var id=a.getAttribute('href').slice(1);
+      var on = (u.style.display==='none');
-      return document.getElementById(decodeURIComponent(id))||null;
+      u.style.display = on ? '' : 'none';
-    });
+      hd.querySelector('a').textContent = on ? '[隐藏]' : '[显示]';
-    var lock=false;
+    };
-    function mark(i){
-      links.forEach(function(a,k){ if(k===i){a.classList.add('cur');}else{a.classList.remove('cur');} });
-      var a=links[i]; if(!a) return;
-      var ar=a.getBoundingClientRect(), br=box.getBoundingClientRect();
-      var top=ar.top-br.top+box.scrollTop, h=box.clientHeight;
-      if(top<box.scrollTop+34){ box.scrollTop=Math.max(0,top-34); }
-      else if(top+24>box.scrollTop+h-6){ box.scrollTop=top+24-h+6; }
-    }
-    function upd(){
-      if(lock) return;
-      var idx=0;
-      for(var i=0;i<targets.length;i++){
-        if(targets[i] && targets[i].getBoundingClientRect().top<=100){ idx=i; }
-      }
-      mark(idx);
-    }
-    links.forEach(function(a,i){
-      a.addEventListener('click',function(){ lock=true; mark(i); setTimeout(function(){lock=false;upd();},800); });
-    });
-    window.addEventListener('scroll',upd,{passive:true});
-    window.addEventListener('resize',upd);
-    setTimeout(upd,80);
   }
-  if(document.readyState==='loading'){document.addEventListener('DOMContentLoaded',boot);}else{boot();}
+  if(document.readyState==='loading'){document.addEventListener('DOMContentLoaded',bind);}else{bind();}
 })();
 </script></html>
-<html><h1 style="margin:0 0 .35em 0;padding:0;border:none;">sTPC-EXXX-3568B</h1></html>
+<html><h1 style="margin:0 0 .9em 0;padding:0;">sTPC-EXXX-3568B</h1></html>
-//思迈联科 · 诺达佳（NODKA）｜瑞芯微 RK3568 工业整机 / 嵌入式主板//
+<html><div id="smltoc">
+<div class="hd" id="smltoc-hd">目录 <a>[隐藏]</a></div>
-^ 项目 ^ 说明 ^
+<ul class="toclist" id="smltoc-list">
-| 产品型号 | sTPC-EXXX-3568B |
+<li class="l1"><a href="#资源特性">1 资源特性</a></li>
-| 主控平台 | 瑞芯微 RK3568（四核 Cortex-A55 @2GHz，1T NPU） |
+<li class="l1"><a href="#接口布局和尺寸">2 接口布局和尺寸</a></li>
-| 支持系统 | Android 11 / Linux（Debian 11、Ubuntu 20.04） |
+<li class="l2"><a href="#接口概览">2.1 接口概览</a></li>
-| 文档版本 | V1.0（按华北工控同类机型文档结构整理） |
+<li class="l2"><a href="#接口引脚定义">2.2 接口引脚定义</a></li>
-| 更新日期 | 2026-11-09 |
+<li class="l2"><a href="#主板内置插针式引脚排序方式">2.3 主板内置插针式引脚排序方式</a></li>
+<li class="l2"><a href="#机械尺寸">2.4 机械尺寸</a></li>
-**章节导航**：[[#资源特性|1 资源特性]]　|　[[#接口布局和尺寸|2 接口布局和尺寸]]　|　[[#快速入门|3 快速入门]]　|　[[#Android系统的使用|4 Android系统的使用]]　|　[[#Linux系统的使用|5 Linux系统的使用]]　|　[[#通用方法|6 通用方法]]
+<li class="l1"><a href="#快速入门">3 快速入门</a></li>
+<li class="l2"><a href="#系统下载">3.1 系统下载</a></li>
+<li class="l2"><a href="#工具链下载">3.2 工具链下载</a></li>
+<li class="l2"><a href="#烧录工具下载">3.3 烧录工具下载</a></li>
+<li class="l2"><a href="#系统烧录">3.4 系统烧录</a></li>
+<li class="l2"><a href="#u盘升级">3.5 U盘升级</a></li>
+<li class="l3"><a href="#升级前准备">3.5.1 升级前准备</a></li>
+<li class="l3"><a href="#开始ota升级">3.5.2 开始OTA升级</a></li>
+<li class="l2"><a href="#串口调试">3.6 串口调试</a></li>
+<li class="l2"><a href="#api参考与使用">3.7 API参考与使用</a></li>
+<li class="l1"><a href="#android系统的使用">4 Android系统的使用</a></li>
+<li class="l2"><a href="#开启adb调试">4.1 开启ADB调试</a></li>
+<li class="l3"><a href="#usb_adb使用方法">4.1.1 USB ADB使用方法</a></li>
+<li class="l3"><a href="#网络adb使用方法">4.1.2 网络ADB使用方法</a></li>
+<li class="l2"><a href="#wifi使用方法">4.2 WiFi使用方法</a></li>
+<li class="l2"><a href="#网口使用方法">4.3 网口使用方法</a></li>
+<li class="l2"><a href="#g模块使用方法">4.4 4G模块使用方法</a></li>
+<li class="l3"><a href="#支持列表">4.4.1 支持列表</a></li>
+<li class="l3"><a href="#步骤">4.4.2 步骤</a></li>
+<li class="l2"><a href="#gpio使用方法">4.5 GPIO使用方法</a></li>
+<li class="l3"><a href="#gpio系统索引号计算方法">4.5.1 GPIO系统索引号计算方法</a></li>
+<li class="l2"><a href="#串口使用方法">4.6 串口使用方法</a></li>
+<li class="l2"><a href="#spi使用方法">4.7 SPI使用方法</a></li>
+<li class="l2"><a href="#双屏异显">4.8 双屏异显</a></li>
+<li class="l1"><a href="#linux系统的使用">5 Linux系统的使用</a></li>
+<li class="l2"><a href="#声卡使用方法">5.1 声卡使用方法</a></li>
+<li class="l2"><a href="#网络使用方法">5.2 网络使用方法</a></li>
+<li class="l3"><a href="#以太网">5.2.1 以太网</a></li>
+<li class="l3"><a href="#wifi">5.2.2 WiFi</a></li>
+<li class="l2"><a href="#显分辨率修改">5.3 显分辨率修改</a></li>
+<li class="l2"><a href="#远程访问及文件传输">5.4 远程访问及文件传输</a></li>
+<li class="l1"><a href="#通用方法">6 通用方法</a></li>
+<li class="l2"><a href="#查看cpu温度">6.1 查看CPU温度</a></li>
+<li class="l2"><a href="#查看cpu序列号">6.2 查看CPU序列号</a></li>
+<li class="l2"><a href="#查看cpu频率">6.3 查看CPU频率</a></li>
+<li class="l2"><a href="#查看内存容量">6.4 查看内存容量</a></li>
+<li class="l2"><a href="#查看存储容量">6.5 查看存储容量</a></li>
+<li class="l2"><a href="#网络ping测试">6.6 网络Ping测试</a></li>
+<li class="l2"><a href="#设置系统时间保存到rtc芯片">6.7 设置系统时间保存到RTC芯片</a></li>
+</ul>
+</div></html>
 ===== 1 资源特性 =====
@@ 行 79: / 行 111: @@
 ==== 2.1 接口概览 ====
-//（配图：整机接口位置示意图，待补充；丝印标注参照实物）//
 ^ 接口类别 ^ 丝印 / 位号 ^ 数量 ^ 说明 ^
@@ 行 168: / 行 198: @@
 插针编号顺序以丝印「▲」为第 1 脚，从第 1 脚开始按 **逆时针** 方向依次编号；双排插针（2×N）为奇数在左、偶数在右，上下对齐成对计数。
-//（配图：插针第 1 脚标识示意图，待补充）//
 ==== 2.4 机械尺寸 ====
@@ 行 178: / 行 206: @@
 | 散热方式 | 无风扇铝合金外壳（可选风扇方案） |
 | 净重 | 约 1.2kg（参考值） |
-//（配图：机械尺寸三视图，待补充）//
 ===== 3 快速入门 =====
-==== 3.1 工具链下载 ====
+==== 3.1 系统下载 ====
-^ 工具 ^ 用途 ^ 说明 ^
+**Android系统**
-| aarch64-linux-gnu-gcc 10.3 | 应用与内核模块交叉编译 | SDK prebuilts 目录内 |
-| RKNN-Toolkit2 | NPU 模型转换与量化 | 瑞芯微开发者社区下载 |
-| MPP / RKMPI | 视频编解码示例 | SDK external/mpp 目录 |
-==== 3.2 烧录工具下载 ====
+  * Android 11 固件（含 root 权限）：联系销售 / 技术支持获取下载地址
-  - 下载 **DriverAssitant**（USB 驱动）与 **RKDevTool**（烧录工具）压缩包
+**Linux系统**
-  - 解压 DriverAssitant，双击 DriverInstall.exe 完成驱动安装
-  - 解压 RKDevTool，双击 RKDevTool.exe 启动烧录工具
-**提示：**驱动未安装成功时，设备管理器会出现未知设备，需重新安装驱动后再烧录。
+  * Debian 11 固件（含 Qt、GStreamer）：联系销售 / 技术支持获取下载地址
+  * Ubuntu 20.04 LTS 固件：联系销售 / 技术支持获取下载地址
-==== 3.3 系统烧录 ====
+==== 3.2 工具链下载 ====
-**系统获取**
+  * aarch64-linux-gnu-gcc 10.3 交叉工具链：SDK prebuilts 目录内提供
+  * arm-linux-gnueabihf 交叉工具链：用于 32 位用户态程序编译
+  * RKNN-Toolkit2：NPU 模型转换与量化工具，瑞芯微开发者社区下载
-^ 系统 ^ 版本 ^ 获取方式 ^
+==== 3.3 烧录工具下载 ====
-| Android | 11（含 root 权限） | 联系销售 / 技术支持获取网盘链接 |
-| Linux Debian | Debian 11（含 Qt、GStreamer） | 同上 |
+  * DriverAssitant：USB 驱动，解压后双击 DriverInstall.exe 完成安装
-| Ubuntu | 20.04 LTS | 同上 |
+  * RKDevTool：烧录工具，解压后双击 RKDevTool.exe 启动
-| SDK 源码 | U-Boot + Kernel + Rootfs | 按型号打包，随固件一并提供 |
+  * MPP / RKMPI 示例：SDK external/mpp 目录内提供
+**提示：**驱动未安装成功时，设备管理器会出现未知设备，需重新安装驱动后再烧录。
+==== 3.4 系统烧录 ====
+  - 将烧录线与主板连接，并接通电源（主板设置为烧录模式：连接 J12 的 1、3、5、7、9 针脚，烧录 USB 线接到 J12 上排针）
   - 使用 Type-C 数据线连接主板 **USB1（OTG）** 与电脑
   - 断开主板电源，按住 **RECOVER 键** 后上电，约 2 秒后松开，进入 Loader / Maskrom 模式
@@ 行 213: / 行 242: @@
   - 点击「升级固件」→「固件」选择 update.img → 点击「升级」
   - 烧录完成后设备自动重启，首次开机约 30 ~ 60 秒
-//（配图：RKDevTool 烧录界面，待补充）//
 <code bash>
@@ 行 225: / 行 252: @@
 **提示：**由 Android 切换至 Linux（或反向切换）时，若无法识别设备，可在 RKDevTool「高级功能」中执行「进入 Maskrom」后重新烧录。
-**升级包制作**
+==== 3.5 U盘升级 ====
+=== 3.5.1 升级前准备 ===
   - 在 SDK 根目录执行整包编译，生成 rockdev/Image-xxx/ 目录
@@ 行 238: / 行 267: @@
 </code>
-**开启OTA升级**
+=== 3.5.2 开始OTA升级 ===
 **方式一：U 盘本地升级**
@@ 行 258: / 行 287: @@
 **提示：**升级过程中禁止断电，否则可能导致系统无法启动，需重新烧录整包。
-==== 3.4 串口调试 ====
+==== 3.6 串口调试 ====
   - 使用 USB 转 TTL 小板连接 **DEBUG** 接口，注意 TX / RX 交叉、GND 共地
@@ 行 271: / 行 300: @@
 </code>
-==== 3.5 API参考与使用 ====
+==== 3.7 API参考与使用 ====
   * **GPIO / I2C / SPI / UART**：通过 sysfs 与 /dev 节点访问，见第 4、5 章
@@ 行 602: / 行 631: @@
 </code>
-----
-//文档主干已按华北工控同类机型结构整理，参数与配图待硬件与测试部门确认。返回 [[思迈联科:start|思迈联科产品主页]]//

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