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--- 思迈联科:stpc-exxx-3568b:start [2026/11/08 18:54]
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 ~~NOCACHE~~
-====== sTPC-EXXX-3568B ======
+~~NOTOC~~
+<html><style>
+.dokuwiki h1{font-family:Georgia,"Times New Roman","Songti SC",SimSun,serif;font-weight:400;font-size:1.9em;line-height:1.25;border-bottom:1px solid #a2a9b1;padding-bottom:.2em;margin:0 0 .9em;}
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+</style></html>
+<html><script>
+(function(){
+  function bind(){
+    var hd=document.getElementById('smltoc-hd'); if(!hd) return;
+    hd.onclick=function(){
+      var u=document.getElementById('smltoc-list'); if(!u) return;
+      var on = (u.style.display==='none');
+      u.style.display = on ? '' : 'none';
+      hd.querySelector('a').textContent = on ? '[隐藏]' : '[显示]';
+    };
+  }
+  if(document.readyState==='loading'){document.addEventListener('DOMContentLoaded',bind);}else{bind();}
+})();
+</script></html>
+<html><h1 style="margin:0 0 .9em 0;padding:0;">sTPC-EXXX-3568B</h1></html>
-//思迈联科 · 诺达佳（NODKA）｜瑞芯微 RK3568 工业整机 / 嵌入式主板//
+<html><div id="smltoc">
+<div class="hd" id="smltoc-hd">目录 <a>[隐藏]</a></div>
-^ 项目 ^ 说明 ^
+<ul class="toclist" id="smltoc-list">
-| 产品型号 | sTPC-EXXX-3568B |
+<li class="l1"><a href="#资源特性">1 资源特性</a></li>
-| 主控平台 | 瑞芯微 RK3568（四核 Cortex-A55 @2GHz，1T NPU） |
+<li class="l1"><a href="#接口布局和尺寸">2 接口布局和尺寸</a></li>
-| 支持系统 | Android 11 / Linux（Debian 11、Ubuntu 20.04） |
+<li class="l2"><a href="#接口概览">2.1 接口概览</a></li>
-| 文档版本 | V1.0（按华北工控同类机型文档结构整理） |
+<li class="l2"><a href="#接口引脚定义">2.2 接口引脚定义</a></li>
-| 更新日期 | 2026-11-09 |
+<li class="l2"><a href="#主板内置插针式引脚排序方式">2.3 主板内置插针式引脚排序方式</a></li>
+<li class="l2"><a href="#机械尺寸">2.4 机械尺寸</a></li>
-**章节导航**：[[#资源特性|1 资源特性]]　|　[[#接口布局和尺寸|2 接口布局和尺寸]]　|　[[#快速入门|3 快速入门]]　|　[[#Android系统的使用|4 Android系统的使用]]　|　[[#Linux系统的使用|5 Linux系统的使用]]　|　[[#通用方法|6 通用方法]]
+<li class="l1"><a href="#快速入门">3 快速入门</a></li>
+<li class="l2"><a href="#系统下载">3.1 系统下载</a></li>
+<li class="l2"><a href="#工具链下载">3.2 工具链下载</a></li>
+<li class="l2"><a href="#烧录工具下载">3.3 烧录工具下载</a></li>
+<li class="l2"><a href="#系统烧录">3.4 系统烧录</a></li>
+<li class="l2"><a href="#u盘升级">3.5 U盘升级</a></li>
+<li class="l3"><a href="#升级前准备">3.5.1 升级前准备</a></li>
+<li class="l3"><a href="#开始ota升级">3.5.2 开始OTA升级</a></li>
+<li class="l2"><a href="#串口调试">3.6 串口调试</a></li>
+<li class="l2"><a href="#api参考与使用">3.7 API参考与使用</a></li>
+<li class="l1"><a href="#android系统的使用">4 Android系统的使用</a></li>
+<li class="l2"><a href="#开启adb调试">4.1 开启ADB调试</a></li>
+<li class="l3"><a href="#usb_adb使用方法">4.1.1 USB ADB使用方法</a></li>
+<li class="l3"><a href="#网络adb使用方法">4.1.2 网络ADB使用方法</a></li>
+<li class="l2"><a href="#wifi使用方法">4.2 WiFi使用方法</a></li>
+<li class="l2"><a href="#网口使用方法">4.3 网口使用方法</a></li>
+<li class="l2"><a href="#g模块使用方法">4.4 4G模块使用方法</a></li>
+<li class="l3"><a href="#支持列表">4.4.1 支持列表</a></li>
+<li class="l3"><a href="#步骤">4.4.2 步骤</a></li>
+<li class="l2"><a href="#gpio使用方法">4.5 GPIO使用方法</a></li>
+<li class="l3"><a href="#gpio系统索引号计算方法">4.5.1 GPIO系统索引号计算方法</a></li>
+<li class="l2"><a href="#串口使用方法">4.6 串口使用方法</a></li>
+<li class="l2"><a href="#spi使用方法">4.7 SPI使用方法</a></li>
+<li class="l2"><a href="#双屏异显">4.8 双屏异显</a></li>
+<li class="l1"><a href="#linux系统的使用">5 Linux系统的使用</a></li>
+<li class="l2"><a href="#声卡使用方法">5.1 声卡使用方法</a></li>
+<li class="l2"><a href="#网络使用方法">5.2 网络使用方法</a></li>
+<li class="l3"><a href="#以太网">5.2.1 以太网</a></li>
+<li class="l3"><a href="#wifi">5.2.2 WiFi</a></li>
+<li class="l2"><a href="#显分辨率修改">5.3 显分辨率修改</a></li>
+<li class="l2"><a href="#远程访问及文件传输">5.4 远程访问及文件传输</a></li>
+<li class="l1"><a href="#通用方法">6 通用方法</a></li>
+<li class="l2"><a href="#查看cpu温度">6.1 查看CPU温度</a></li>
+<li class="l2"><a href="#查看cpu序列号">6.2 查看CPU序列号</a></li>
+<li class="l2"><a href="#查看cpu频率">6.3 查看CPU频率</a></li>
+<li class="l2"><a href="#查看内存容量">6.4 查看内存容量</a></li>
+<li class="l2"><a href="#查看存储容量">6.5 查看存储容量</a></li>
+<li class="l2"><a href="#网络ping测试">6.6 网络Ping测试</a></li>
+<li class="l2"><a href="#设置系统时间保存到rtc芯片">6.7 设置系统时间保存到RTC芯片</a></li>
+</ul>
+</div></html>
 ===== 1 资源特性 =====
@@ 行 34: / 行 111: @@
 ==== 2.1 接口概览 ====
-//（配图：整机接口位置示意图，待补充；丝印标注参照实物）//
 ^ 接口类别 ^ 丝印 / 位号 ^ 数量 ^ 说明 ^
@@ 行 59: / 行 134: @@
 ==== 2.2 接口引脚定义 ====
-=== 2.2.1 各接口插针定义 ===
   * **串行接口**（COM12，COM1_4）
@@ 行 125: / 行 198: @@
 插针编号顺序以丝印「▲」为第 1 脚，从第 1 脚开始按 **逆时针** 方向依次编号；双排插针（2×N）为奇数在左、偶数在右，上下对齐成对计数。
-//（配图：插针第 1 脚标识示意图，待补充）//
 ==== 2.4 机械尺寸 ====
@@ 行 135: / 行 206: @@
 | 散热方式 | 无风扇铝合金外壳（可选风扇方案） |
 | 净重 | 约 1.2kg（参考值） |
-//（配图：机械尺寸三视图，待补充）//
 ===== 3 快速入门 =====
@@ 行 142: / 行 211: @@
 ==== 3.1 系统下载 ====
-^ 系统 ^ 版本 ^ 获取方式 ^
+**Android系统**
-| Android | 11（含 root 权限） | 联系销售 / 技术支持获取网盘链接 |
-| Linux Debian | Debian 11（含 Qt、GStreamer） | 同上 |
+  * Android 11 固件（含 root 权限）：联系销售 / 技术支持获取下载地址
-| Ubuntu | 20.04 LTS | 同上 |
-| SDK 源码 | U-Boot + Kernel + Rootfs | 按型号打包，随固件一并提供 |
+**Linux系统**
+  * Debian 11 固件（含 Qt、GStreamer）：联系销售 / 技术支持获取下载地址
+  * Ubuntu 20.04 LTS 固件：联系销售 / 技术支持获取下载地址
 ==== 3.2 工具链下载 ====
-^ 工具 ^ 用途 ^ 说明 ^
+  * aarch64-linux-gnu-gcc 10.3 交叉工具链：SDK prebuilts 目录内提供
-| aarch64-linux-gnu-gcc 10.3 | 应用与内核模块交叉编译 | SDK prebuilts 目录内 |
+  * arm-linux-gnueabihf 交叉工具链：用于 32 位用户态程序编译
-| RKNN-Toolkit2 | NPU 模型转换与量化 | 瑞芯微开发者社区下载 |
+  * RKNN-Toolkit2：NPU 模型转换与量化工具，瑞芯微开发者社区下载
-| MPP / RKMPI | 视频编解码示例 | SDK external/mpp 目录 |
 ==== 3.3 烧录工具下载 ====
-. 下载 **DriverAssitant**（USB 驱动）与 **RKDevTool**（烧录工具）压缩包
+  * DriverAssitant：USB 驱动，解压后双击 DriverInstall.exe 完成安装
-. 解压 DriverAssitant，双击 DriverInstall.exe 完成驱动安装
+  * RKDevTool：烧录工具，解压后双击 RKDevTool.exe 启动
-. 解压 RKDevTool，双击 RKDevTool.exe 启动烧录工具
+  * MPP / RKMPI 示例：SDK external/mpp 目录内提供
 **提示：**驱动未安装成功时，设备管理器会出现未知设备，需重新安装驱动后再烧录。
@@ 行 165: / 行 236: @@
 ==== 3.4 系统烧录 ====
-. 使用 Type-C 数据线连接主板 **USB1（OTG）** 与电脑
+  - 将烧录线与主板连接，并接通电源（主板设置为烧录模式：连接 J12 的 1、3、5、7、9 针脚，烧录 USB 线接到 J12 上排针）
-. 断开主板电源，按住 **RECOVER 键** 后上电，约 2 秒后松开，进入 Loader / Maskrom 模式
+  - 使用 Type-C 数据线连接主板 **USB1（OTG）** 与电脑
-. 打开 RKDevTool，工具底部提示「发现一个 LOADER 设备」即为识别成功
+  - 断开主板电源，按住 **RECOVER 键** 后上电，约 2 秒后松开，进入 Loader / Maskrom 模式
-. 点击「升级固件」→「固件」选择 update.img → 点击「升级」
+  - 打开 RKDevTool，工具底部提示「发现一个 LOADER 设备」即为识别成功
-. 烧录完成后设备自动重启，首次开机约 30 ~ 60 秒
+  - 点击「升级固件」→「固件」选择 update.img → 点击「升级」
+  - 烧录完成后设备自动重启，首次开机约 30 ~ 60 秒
-//（配图：RKDevTool 烧录界面，待补充）//
 <code bash>
@@ 行 182: / 行 252: @@
 **提示：**由 Android 切换至 Linux（或反向切换）时，若无法识别设备，可在 RKDevTool「高级功能」中执行「进入 Maskrom」后重新烧录。
-==== 3.5 升级包 ====
+==== 3.5 U盘升级 ====
-=== 3.5.1 升级包制作 ===
+=== 3.5.1 升级前准备 ===
-. 在 SDK 根目录执行整包编译，生成 rockdev/Image-xxx/ 目录
+  - 在 SDK 根目录执行整包编译，生成 rockdev/Image-xxx/ 目录
-. 执行 ./mkupdate.sh（或 make otapackage）打包生成 update.img
+  - 执行 ./mkupdate.sh（或 make otapackage）打包生成 update.img
-. 将 update.img 拷入 U 盘根目录，文件名保持 update.img
+  - 将 update.img 拷入 U 盘根目录，文件名保持 update.img
-. U 盘格式建议 FAT32，容量 ≤ 32GB
+  - U 盘格式建议 FAT32，容量 ≤ 32GB
 <code bash>
@@ 行 197: / 行 267: @@
 </code>
-=== 3.5.2 开启OTA升级 ===
+=== 3.5.2 开始OTA升级 ===
 **方式一：U 盘本地升级**
-. 主板正常开机，插入含 update.img 的 U 盘
+  - 主板正常开机，插入含 update.img 的 U 盘
-. 进入「设置 → 系统 → 系统升级 → 本地升级」
+  - 进入「设置 → 系统 → 系统升级 → 本地升级」
-. 选择 U 盘中的 update.img，确认后自动重启升级
+  - 选择 U 盘中的 update.img，确认后自动重启升级
-. 升级过程约 3 ~ 5 分钟，进度条结束后自动重启
+  - 升级过程约 3 ~ 5 分钟，进度条结束后自动重启
 **方式二：ADB 命令升级**
@@ 行 219: / 行 289: @@
 ==== 3.6 串口调试 ====
-. 使用 USB 转 TTL 小板连接 **DEBUG** 接口，注意 TX / RX 交叉、GND 共地
+  - 使用 USB 转 TTL 小板连接 **DEBUG** 接口，注意 TX / RX 交叉、GND 共地
-. 电脑设备管理器中确认串口号（如 COM3）
+  - 电脑设备管理器中确认串口号（如 COM3）
-. 打开 Xshell / MobaXterm / SecureCRT，新建 **SERIAL** 会话
+  - 打开 Xshell / MobaXterm / SecureCRT，新建 **SERIAL** 会话
-. 参数：波特率 **1500000**、数据位 8、停止位 1、无校验、无流控
+  - 参数：波特率 **1500000**、数据位 8、停止位 1、无校验、无流控
-. 上电后即可看到 U-Boot 与内核启动日志
+  - 上电后即可看到 U-Boot 与内核启动日志
 <code bash>
@@ 行 243: / 行 313: @@
 === 4.1.1 USB ADB使用方法 ===
-. 使用 Type-C 数据线连接 **USB1（OTG）** 与电脑
+  - 使用 Type-C 数据线连接 **USB1（OTG）** 与电脑
-. 「设置 → 关于平板电脑」，连续点击「版本号」7 次开启开发者选项
+  - 「设置 → 关于平板电脑」，连续点击「版本号」7 次开启开发者选项
-. 进入「开发者选项」，打开「USB 调试」
+  - 进入「开发者选项」，打开「USB 调试」
-. 电脑端执行 adb devices，首次连接需在主板弹窗点击「允许」
+  - 电脑端执行 adb devices，首次连接需在主板弹窗点击「允许」
 <code bash>
@@ 行 265: / 行 335: @@
 ==== 4.2 WiFi使用方法 ====
-. 「设置 → 网络和互联网 → WLAN」，打开开关
+  - 「设置 → 网络和互联网 → WLAN」，打开开关
-. 选择目标热点并输入密码
+  - 选择目标热点并输入密码
-. 连接成功后可在「网络详情」中查看 IP 地址
+  - 连接成功后可在「网络详情」中查看 IP 地址
 <code bash>
@@ 行 312: / 行 382: @@
 === 4.4.2 步骤 ===
-. 断电后插入 SIM 卡与 4G 模块，连接天线
+  - 断电后插入 SIM 卡与 4G 模块，连接天线
-. 上电，「设置 → 网络和互联网 → 移动网络」，打开「移动数据」
+  - 上电，「设置 → 网络和互联网 → 移动网络」，打开「移动数据」
-. 确认 APN 与运营商一致（默认自动获取）
+  - 确认 APN 与运营商一致（默认自动获取）
-. 状态栏出现 4G 图标即接入成功
+  - 状态栏出现 4G 图标即接入成功
 <code bash>
@@ 行 334: / 行 404: @@
 | GPIO4_B1 | 4×32 + 1×8 + 1 | 137 |
-=== 4.5.2 操作示例 ===
+**操作示例**
 以 GPIO3_A5（系统编号 101）输出高电平为例：
@@ 行 472: / 行 542: @@
 </code>
-==== 5.3 分辨率修改 ====
+==== 5.3 显分辨率修改 ====
 **HDMI 输出**
@@ 行 561: / 行 631: @@
 </code>
-----
-//文档主干已按华北工控同类机型结构整理，参数与配图待硬件与测试部门确认。返回 [[思迈联科:start|思迈联科产品主页]]//

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