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思迈联科:start [2026/11/08 19:41]
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 <html><style> <html><style>
-.dokuwiki h1{font-family:Georgia,"Times New Roman",serif;font-weight:400;font-size:1.9em;line-height:1.25;border-bottom:1px solid #a2a9b1;padding-bottom:.2em;margin:0 0 .9em;} +.dokuwiki h1{font-family:Georgia,"Times New Roman","Songti SC",SimSun,serif;font-weight:400;font-size:1.9em;line-height:1.25;border-bottom:1px solid #a2a9b1;padding-bottom:.2em;margin:0 0 .9em;} 
-.dokuwiki h2{font-family:Georgia,"Times New Roman",serif;font-weight:400;font-size:1.5em;line-height:1.3;border-bottom:1px solid #a2a9b1;padding-bottom:.15em;margin:1.6em 0 .55em;}+.dokuwiki h2{font-family:Georgia,"Times New Roman","Songti SC",SimSun,serif;font-weight:400;font-size:1.5em;line-height:1.3;border-bottom:1px solid #a2a9b1;padding-bottom:.15em;margin:1.6em 0 .55em;}
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 .dokuwiki pre.code code{font-size:1em;} .dokuwiki pre.code code{font-size:1em;}
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 <html><script> <html><script>
- 
 (function(){ (function(){
   function bind(){   function bind(){
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 })(); })();
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-<html><h1 style="margin:0 0 .9em 0;padding:0;">思迈联科</h1></html> +<html><h1 style="margin:0 0 .2em 0;padding:0;">思迈联科</h1></html> 
 +<html><p style="font-size:13px;color:#54595d;margin:0 0 1.1em 0;">产品型号:sTPC-EXXX-3568B · 瑞芯微 RK3568 工业整机 / 嵌入式主板</p></html>
 <html><div id="smltoc"> <html><div id="smltoc">
 <div class="hd" id="smltoc-hd">目录 <a>[隐藏]</a></div> <div class="hd" id="smltoc-hd">目录 <a>[隐藏]</a></div>
 <ul class="toclist" id="smltoc-list"> <ul class="toclist" id="smltoc-list">
-<li class="l1"><a href="doku.php?id=思迈联科:stpc-exxx-3568b:start#资源特性">1 资源特性</a></li> +<li class="l1"><a href="#资源特性">1 资源特性</a></li> 
-<li class="l1"><a href="doku.php?id=思迈联科:stpc-exxx-3568b:start#接口布局和尺寸">2 接口布局和尺寸</a></li> +<li class="l1"><a href="#接口布局和尺寸">2 接口布局和尺寸</a></li> 
-<li class="l2"><a href="doku.php?id=思迈联科:stpc-exxx-3568b:start#接口概览">2.1 接口概览</a></li> +<li class="l2"><a href="#接口概览">2.1 接口概览</a></li> 
-<li class="l2"><a href="doku.php?id=思迈联科:stpc-exxx-3568b:start#接口引脚定义">2.2 接口引脚定义</a></li> +<li class="l2"><a href="#接口引脚定义">2.2 接口引脚定义</a></li> 
-<li class="l2"><a href="doku.php?id=思迈联科:stpc-exxx-3568b:start#主板内置插针式引脚排序方式">2.3 主板内置插针式引脚排序方式</a></li> +<li class="l2"><a href="#主板内置插针式引脚排序方式">2.3 主板内置插针式引脚排序方式</a></li> 
-<li class="l2"><a href="doku.php?id=思迈联科:stpc-exxx-3568b:start#机械尺寸">2.4 机械尺寸</a></li> +<li class="l2"><a href="#机械尺寸">2.4 机械尺寸</a></li> 
-<li class="l1"><a href="doku.php?id=思迈联科:stpc-exxx-3568b:start#快速入门">3 快速入门</a></li> +<li class="l1"><a href="#快速入门">3 快速入门</a></li> 
-<li class="l2"><a href="doku.php?id=思迈联科:stpc-exxx-3568b:start#系统下载">3.1 系统下载</a></li> +<li class="l2"><a href="#系统下载">3.1 系统下载</a></li> 
-<li class="l2"><a href="doku.php?id=思迈联科:stpc-exxx-3568b:start#工具链下载">3.2 工具链下载</a></li> +<li class="l2"><a href="#工具链下载">3.2 工具链下载</a></li> 
-<li class="l2"><a href="doku.php?id=思迈联科:stpc-exxx-3568b:start#烧录工具下载">3.3 烧录工具下载</a></li> +<li class="l2"><a href="#烧录工具下载">3.3 烧录工具下载</a></li> 
-<li class="l2"><a href="doku.php?id=思迈联科:stpc-exxx-3568b:start#系统烧录">3.4 系统烧录</a></li> +<li class="l2"><a href="#系统烧录">3.4 系统烧录</a></li> 
-<li class="l2"><a href="doku.php?id=思迈联科:stpc-exxx-3568b:start#u盘升级">3.5 U盘升级</a></li> +<li class="l2"><a href="#u盘升级">3.5 U盘升级</a></li> 
-<li class="l3"><a href="doku.php?id=思迈联科:stpc-exxx-3568b:start#升级前准备">3.5.1 升级前准备</a></li> +<li class="l3"><a href="#升级前准备">3.5.1 升级前准备</a></li> 
-<li class="l3"><a href="doku.php?id=思迈联科:stpc-exxx-3568b:start#开始ota升级">3.5.2 开始OTA升级</a></li> +<li class="l3"><a href="#开始ota升级">3.5.2 开始OTA升级</a></li> 
-<li class="l2"><a href="doku.php?id=思迈联科:stpc-exxx-3568b:start#串口调试">3.6 串口调试</a></li> +<li class="l2"><a href="#串口调试">3.6 串口调试</a></li> 
-<li class="l2"><a href="doku.php?id=思迈联科:stpc-exxx-3568b:start#api参考与使用">3.7 API参考与使用</a></li> +<li class="l2"><a href="#api参考与使用">3.7 API参考与使用</a></li> 
-<li class="l1"><a href="doku.php?id=思迈联科:stpc-exxx-3568b:start#android系统的使用">4 Android系统的使用</a></li> +<li class="l1"><a href="#android系统的使用">4 Android系统的使用</a></li> 
-<li class="l2"><a href="doku.php?id=思迈联科:stpc-exxx-3568b:start#开启adb调试">4.1 开启ADB调试</a></li> +<li class="l2"><a href="#开启adb调试">4.1 开启ADB调试</a></li> 
-<li class="l3"><a href="doku.php?id=思迈联科:stpc-exxx-3568b:start#usb_adb使用方法">4.1.1 USB ADB使用方法</a></li> +<li class="l3"><a href="#usb_adb使用方法">4.1.1 USB ADB使用方法</a></li> 
-<li class="l3"><a href="doku.php?id=思迈联科:stpc-exxx-3568b:start#网络adb使用方法">4.1.2 网络ADB使用方法</a></li> +<li class="l3"><a href="#网络adb使用方法">4.1.2 网络ADB使用方法</a></li> 
-<li class="l2"><a href="doku.php?id=思迈联科:stpc-exxx-3568b:start#wifi使用方法">4.2 WiFi使用方法</a></li> +<li class="l2"><a href="#wifi使用方法">4.2 WiFi使用方法</a></li> 
-<li class="l2"><a href="doku.php?id=思迈联科:stpc-exxx-3568b:start#网口使用方法">4.3 网口使用方法</a></li> +<li class="l2"><a href="#网口使用方法">4.3 网口使用方法</a></li> 
-<li class="l2"><a href="doku.php?id=思迈联科:stpc-exxx-3568b:start#g模块使用方法">4.4 4G模块使用方法</a></li> +<li class="l2"><a href="#g模块使用方法">4.4 4G模块使用方法</a></li> 
-<li class="l3"><a href="doku.php?id=思迈联科:stpc-exxx-3568b:start#支持列表">4.4.1 支持列表</a></li> +<li class="l3"><a href="#支持列表">4.4.1 支持列表</a></li> 
-<li class="l3"><a href="doku.php?id=思迈联科:stpc-exxx-3568b:start#步骤">4.4.2 步骤</a></li> +<li class="l3"><a href="#步骤">4.4.2 步骤</a></li> 
-<li class="l2"><a href="doku.php?id=思迈联科:stpc-exxx-3568b:start#gpio使用方法">4.5 GPIO使用方法</a></li> +<li class="l2"><a href="#gpio使用方法">4.5 GPIO使用方法</a></li> 
-<li class="l3"><a href="doku.php?id=思迈联科:stpc-exxx-3568b:start#gpio系统索引号计算方法">4.5.1 GPIO系统索引号计算方法</a></li> +<li class="l3"><a href="#gpio系统索引号计算方法">4.5.1 GPIO系统索引号计算方法</a></li> 
-<li class="l2"><a href="doku.php?id=思迈联科:stpc-exxx-3568b:start#串口使用方法">4.6 串口使用方法</a></li> +<li class="l2"><a href="#串口使用方法">4.6 串口使用方法</a></li> 
-<li class="l2"><a href="doku.php?id=思迈联科:stpc-exxx-3568b:start#spi使用方法">4.7 SPI使用方法</a></li> +<li class="l2"><a href="#spi使用方法">4.7 SPI使用方法</a></li> 
-<li class="l2"><a href="doku.php?id=思迈联科:stpc-exxx-3568b:start#双屏异显">4.8 双屏异显</a></li> +<li class="l2"><a href="#双屏异显">4.8 双屏异显</a></li> 
-<li class="l1"><a href="doku.php?id=思迈联科:stpc-exxx-3568b:start#linux系统的使用">5 Linux系统的使用</a></li> +<li class="l1"><a href="#linux系统的使用">5 Linux系统的使用</a></li> 
-<li class="l2"><a href="doku.php?id=思迈联科:stpc-exxx-3568b:start#声卡使用方法">5.1 声卡使用方法</a></li> +<li class="l2"><a href="#声卡使用方法">5.1 声卡使用方法</a></li> 
-<li class="l2"><a href="doku.php?id=思迈联科:stpc-exxx-3568b:start#网络使用方法">5.2 网络使用方法</a></li> +<li class="l2"><a href="#网络使用方法">5.2 网络使用方法</a></li> 
-<li class="l3"><a href="doku.php?id=思迈联科:stpc-exxx-3568b:start#以太网">5.2.1 以太网</a></li> +<li class="l3"><a href="#以太网">5.2.1 以太网</a></li> 
-<li class="l3"><a href="doku.php?id=思迈联科:stpc-exxx-3568b:start#wifi">5.2.2 WiFi</a></li> +<li class="l3"><a href="#wifi">5.2.2 WiFi</a></li> 
-<li class="l2"><a href="doku.php?id=思迈联科:stpc-exxx-3568b:start#显分辨率修改">5.3 显分辨率修改</a></li> +<li class="l2"><a href="#显分辨率修改">5.3 显分辨率修改</a></li> 
-<li class="l2"><a href="doku.php?id=思迈联科:stpc-exxx-3568b:start#远程访问及文件传输">5.4 远程访问及文件传输</a></li> +<li class="l2"><a href="#远程访问及文件传输">5.4 远程访问及文件传输</a></li> 
-<li class="l1"><a href="doku.php?id=思迈联科:stpc-exxx-3568b:start#通用方法">6 通用方法</a></li> +<li class="l1"><a href="#通用方法">6 通用方法</a></li> 
-<li class="l2"><a href="doku.php?id=思迈联科:stpc-exxx-3568b:start#查看cpu温度">6.1 查看CPU温度</a></li> +<li class="l2"><a href="#查看cpu温度">6.1 查看CPU温度</a></li> 
-<li class="l2"><a href="doku.php?id=思迈联科:stpc-exxx-3568b:start#查看cpu序列号">6.2 查看CPU序列号</a></li> +<li class="l2"><a href="#查看cpu序列号">6.2 查看CPU序列号</a></li> 
-<li class="l2"><a href="doku.php?id=思迈联科:stpc-exxx-3568b:start#查看cpu频率">6.3 查看CPU频率</a></li> +<li class="l2"><a href="#查看cpu频率">6.3 查看CPU频率</a></li> 
-<li class="l2"><a href="doku.php?id=思迈联科:stpc-exxx-3568b:start#查看内存容量">6.4 查看内存容量</a></li> +<li class="l2"><a href="#查看内存容量">6.4 查看内存容量</a></li> 
-<li class="l2"><a href="doku.php?id=思迈联科:stpc-exxx-3568b:start#查看存储容量">6.5 查看存储容量</a></li> +<li class="l2"><a href="#查看存储容量">6.5 查看存储容量</a></li> 
-<li class="l2"><a href="doku.php?id=思迈联科:stpc-exxx-3568b:start#网络ping测试">6.6 网络Ping测试</a></li> +<li class="l2"><a href="#网络ping测试">6.6 网络Ping测试</a></li> 
-<li class="l2"><a href="doku.php?id=思迈联科:stpc-exxx-3568b:start#设置系统时间保存到rtc芯片">6.7 设置系统时间保存到RTC芯片</a></li>+<li class="l2"><a href="#设置系统时间保存到rtc芯片">6.7 设置系统时间保存到RTC芯片</a></li>
 </ul> </ul>
 </div></html> </div></html>
 +
 +===== 1 资源特性 =====
 +
 +  * **CPU**:Rockchip RK3568,四核 ARM Cortex-A55 @2GHz,1T NPU
 +  * **GPU**:Mali-G52 2EE,支持 OpenGL ES 3.2 / OpenCL 2.0 / Vulkan 1.1
 +  * **内存**:LPDDR4 / LPDDR4X,2GB / 4GB / 8GB 可选
 +  * **存储**:eMMC 5.1,16GB / 32GB / 64GB 可选;1 × TF 卡(最大 128GB)
 +  * **显示**:1 × HDMI2.0(4K@60Hz)、1 × HDMI-IN、1 × LVDS、1 × eDP、1 × MIPI-DSI
 +  * **网络**:2 × 10/100/1000M 自适应以太网(RTL8211F)
 +  * **无线**:M.2 Key E 可扩展 WiFi5 / BT4.2;Mini-PCIe 可扩展 4G / 5G 模块
 +  * **USB**:2 × USB3.0(含 1 路 OTG)、4 × USB2.0(含插针)
 +  * **串口**:2 × RS232、2 × RS485、1 × Debug UART(TTL 3.3V)
 +  * **扩展**:1 × CAN FD、8 路 GPIO、2 × I2C、1 × SPI、1 × SATA
 +  * **音频**:1 × 3.5mm Line-out、1 × MIC-in、2 × 2W 功放插针
 +  * **电源**:DC 12V ~ 24V 宽压输入,典型功耗 ≤ 12W
 +  * **工作温度**:-20℃ ~ +60℃(宽温选配 -40℃ ~ +70℃)
 +  * **存储温度**:-40℃ ~ +80℃
 +  * **结构尺寸**:待确认(参考 180 × 120 × 45mm,无风扇方案)
 +
 +===== 2 接口布局和尺寸 =====
 +
 +==== 2.1 接口概览 ====
 +
 +^ 接口类别 ^ 丝印 / 位号 ^ 数量 ^ 说明 ^
 +| 电源输入 | PWR / DC-IN | 1 | 12~24V 宽压,5.5×2.5mm 圆孔 |
 +| 以太网 | LAN1 / LAN2 | 2 | 千兆自适应,带 Link/Act 指示灯 |
 +| HDMI 输出 | HDMI1 / HDMI2 | 2 | HDMI-A 标准座,支持音频输出 |
 +| HDMI 输入 | HDMI_RX | 1 | HDMI-IN 采集 |
 +| USB3.0 | USB1 / USB2 | 2 | USB1 支持 OTG 烧录 |
 +| USB2.0 | USB3 / USB4 | 2 | 面板引出 |
 +| USB2.0 插针 | USB56 / USB78 / J12 | 3 | 2.54mm 插针引出 |
 +| 串口 RS232 | COM1 ~ COM4 | 4 | DB9 公头 |
 +| 串口 RS485 | COM12 | 2 | 凤凰端子 |
 +| 调试串口 | DEBUG | 1 | TTL 3.3V,波特率 1500000 |
 +| LVDS | LVDS / JLVDS | 1 | 30Pin,含背光 J2 |
 +| 音频 | MIC-IN / LINE-OUT | 2 | 3.5mm 插座 |
 +| 功放 | AMP / AL / AR | 1 | 2 × 2W |
 +| TF 卡 | TF | 1 | 支持热插拔 |
 +| SIM 卡 | 5G_SIM | 1 | 配合 4G / 5G 模块 |
 +| SATA | SATA / JSP | 1 | SATA 供电插针 JSP |
 +| 风扇 | SYS_FAN | 1 | 4Pin 温控风扇 |
 +| CAN | CAN | 1 | CAN FD |
 +| 扩展 | J4 / J5 | 2 | 功能扩展插针 |
 +
 +==== 2.2 接口引脚定义 ====
 +
 +  * **串行接口**(COM12,COM1_4)
 +  * **USB 接口**(USB12,USB34,USB56,USB78,J12)
 +  * **以太网接口**(LAN1,LAN2)
 +  * **SIM 接口**(TF,5G_SIM)
 +  * **功放接口**(MIC,AR,AL)
 +  * **显示接口**(LVDS,JLVDS,HDMI1,HDMI2,HDMI_RX)
 +  * **音频**(J3)
 +  * **音频输出口**(J2)
 +  * **SATA 接口**(SATA,JSP)
 +  * **风扇接口**(SYS_FAN)
 +  * **CAN 接口**(CAN)
 +  * **扩展接口**(J4,J5)
 +  * **电源输入接口**(PWR)
 +  * **前面板接口**(JEP)
 +
 +**COM1 ~ COM4(RS232,DB9 公头)**
 +
 +^ 脚位 ^ 信号 ^ 说明 ^
 +| 1 | DCD | 载波检测 |
 +| 2 | RXD | 接收数据 |
 +| 3 | TXD | 发送数据 |
 +| 4 | DTR | 数据终端就绪 |
 +| 5 | GND | 信号地 |
 +| 6 | DSR | 数据装置就绪 |
 +| 7 | RTS | 请求发送 |
 +| 8 | CTS | 清除发送 |
 +| 9 | RI | 振铃指示 |
 +
 +**COM12(RS485,凤凰端子)**
 +
 +^ 脚位 ^ 信号 ^ 说明 ^
 +| 1 | 485_A | 差分正 |
 +| 2 | 485_B | 差分负 |
 +| 3 | GND | 信号地 |
 +
 +**DEBUG(TTL 调试串口,4Pin)**
 +
 +^ 脚位 ^ 信号 ^ 说明 ^
 +| 1 | VCC | 3.3V(仅调试用) |
 +| 2 | TXD | 主板发送 → 接 USB 转串口 RX |
 +| 3 | RXD | 主板接收 → 接 USB 转串口 TX |
 +| 4 | GND | 信号地 |
 +
 +**GPIO(8 路,2×5 Pin 2.54mm)**
 +
 +^ 脚位 ^ 信号 ^ 脚位 ^ 信号 ^
 +| 1 | 3.3V | 2 | GND |
 +| 3 | GPIO3_A0 | 4 | GPIO3_A1 |
 +| 5 | GPIO3_A2 | 6 | GPIO3_A3 |
 +| 7 | GPIO3_A4 | 8 | GPIO3_A5 |
 +| 9 | GPIO3_A6 | 10 | GPIO3_A7 |
 +
 +**SYS_FAN(4Pin 温控风扇)**
 +
 +^ 脚位 ^ 信号 ^ 说明 ^
 +| 1 | GND | 地 |
 +| 2 | +12V | 风扇电源 |
 +| 3 | FAN_TACH | 转速反馈 |
 +| 4 | FAN_PWM | PWM 调速 |
 +
 +==== 2.3 主板内置插针式引脚排序方式 ====
 +
 +插针编号顺序以丝印「▲」为第 1 脚,从第 1 脚开始按 **逆时针** 方向依次编号;双排插针(2×N)为奇数在左、偶数在右,上下对齐成对计数。
 +
 +==== 2.4 机械尺寸 ====
 +
 +^ 项目 ^ 数值 ^
 +| 整机尺寸 | 待确认(参考 180 × 120 × 45mm) |
 +| 安装孔位 | 4 × M4,孔距待确认 |
 +| 散热方式 | 无风扇铝合金外壳(可选风扇方案) |
 +| 净重 | 约 1.2kg(参考值) |
 +
 +===== 3 快速入门 =====
 +
 +==== 3.1 系统下载 ====
 +
 +**Android系统**
 +
 +  * Android 11 固件(含 root 权限):联系销售 / 技术支持获取下载地址
 +
 +**Linux系统**
 +
 +  * Debian 11 固件(含 Qt、GStreamer):联系销售 / 技术支持获取下载地址
 +  * Ubuntu 20.04 LTS 固件:联系销售 / 技术支持获取下载地址
 +
 +==== 3.2 工具链下载 ====
 +
 +  * aarch64-linux-gnu-gcc 10.3 交叉工具链:SDK prebuilts 目录内提供
 +  * arm-linux-gnueabihf 交叉工具链:用于 32 位用户态程序编译
 +  * RKNN-Toolkit2:NPU 模型转换与量化工具,瑞芯微开发者社区下载
 +
 +==== 3.3 烧录工具下载 ====
 +
 +  * DriverAssitant:USB 驱动,解压后双击 DriverInstall.exe 完成安装
 +  * RKDevTool:烧录工具,解压后双击 RKDevTool.exe 启动
 +  * MPP / RKMPI 示例:SDK external/mpp 目录内提供
 +
 +**提示:**驱动未安装成功时,设备管理器会出现未知设备,需重新安装驱动后再烧录。
 +
 +==== 3.4 系统烧录 ====
 +
 +  - 将烧录线与主板连接,并接通电源(主板设置为烧录模式:连接 J12 的 1、3、5、7、9 针脚,烧录 USB 线接到 J12 上排针)
 +  - 使用 Type-C 数据线连接主板 **USB1(OTG)** 与电脑
 +  - 断开主板电源,按住 **RECOVER 键** 后上电,约 2 秒后松开,进入 Loader / Maskrom 模式
 +  - 打开 RKDevTool,工具底部提示「发现一个 LOADER 设备」即为识别成功
 +  - 点击「升级固件」→「固件」选择 update.img → 点击「升级」
 +  - 烧录完成后设备自动重启,首次开机约 30 ~ 60 秒
 +
 +<code bash>
 +# Linux 下也可用 upgrade_tool 烧录
 +sudo upgrade_tool uf update.img
 +# 查询设备
 +sudo upgrade_tool ld
 +</code>
 +
 +**提示:**由 Android 切换至 Linux(或反向切换)时,若无法识别设备,可在 RKDevTool「高级功能」中执行「进入 Maskrom」后重新烧录。
 +
 +==== 3.5 U盘升级 ====
 +
 +=== 3.5.1 升级前准备 ===
 +
 +  - 在 SDK 根目录执行整包编译,生成 rockdev/Image-xxx/ 目录
 +  - 执行 ./mkupdate.sh(或 make otapackage)打包生成 update.img
 +  - 将 update.img 拷入 U 盘根目录,文件名保持 update.img
 +  - U 盘格式建议 FAT32,容量 ≤ 32GB
 +
 +<code bash>
 +# 打包整包镜像
 +./build.sh updateimg
 +ls -lh rockdev/update.img
 +</code>
 +
 +=== 3.5.2 开始OTA升级 ===
 +
 +**方式一:U 盘本地升级**
 +
 +  - 主板正常开机,插入含 update.img 的 U 盘
 +  - 进入「设置 → 系统 → 系统升级 → 本地升级」
 +  - 选择 U 盘中的 update.img,确认后自动重启升级
 +  - 升级过程约 3 ~ 5 分钟,进度条结束后自动重启
 +
 +**方式二:ADB 命令升级**
 +
 +<code bash>
 +adb root
 +adb remount
 +adb push update.img /data/local/tmp/
 +adb shell update_engine --payload=/data/local/tmp/update.img
 +</code>
 +
 +**提示:**升级过程中禁止断电,否则可能导致系统无法启动,需重新烧录整包。
 +
 +==== 3.6 串口调试 ====
 +
 +  - 使用 USB 转 TTL 小板连接 **DEBUG** 接口,注意 TX / RX 交叉、GND 共地
 +  - 电脑设备管理器中确认串口号(如 COM3)
 +  - 打开 Xshell / MobaXterm / SecureCRT,新建 **SERIAL** 会话
 +  - 参数:波特率 **1500000**、数据位 8、停止位 1、无校验、无流控
 +  - 上电后即可看到 U-Boot 与内核启动日志
 +
 +<code bash>
 +# Linux 下可用 picocom 调试
 +sudo picocom -b 1500000 -d 8 -p n /dev/ttyUSB0
 +</code>
 +
 +==== 3.7 API参考与使用 ====
 +
 +  * **GPIO / I2C / SPI / UART**:通过 sysfs 与 /dev 节点访问,见第 4、5 章
 +  * **NPU**:RKNN-Toolkit2 转换模型,板端用 librknnrt.so 推理
 +  * **多媒体**:mpi_enc_test / mpi_dec_test 示例位于 SDK external/mpp/test
 +  * **硬件资料**:原理图、Datasheet 联系技术支持获取
 +
 +===== 4 Android系统的使用 =====
 +
 +==== 4.1 开启ADB调试 ====
 +
 +=== 4.1.1 USB ADB使用方法 ===
 +
 +  - 使用 Type-C 数据线连接 **USB1(OTG)** 与电脑
 +  - 「设置 → 关于平板电脑」,连续点击「版本号」7 次开启开发者选项
 +  - 进入「开发者选项」,打开「USB 调试」
 +  - 电脑端执行 adb devices,首次连接需在主板弹窗点击「允许」
 +
 +<code bash>
 +adb devices
 +# List of devices attached
 +# 0123456789ABCDEF device
 +</code>
 +
 +=== 4.1.2 网络ADB使用方法 ===
 +
 +主板与电脑同网段时,可无线调试,无需数据线。
 +
 +<code bash>
 +adb connect 192.168.8.55:5555
 +adb devices
 +</code>
 +
 +==== 4.2 WiFi使用方法 ====
 +
 +  - 「设置 → 网络和互联网 → WLAN」,打开开关
 +  - 选择目标热点并输入密码
 +  - 连接成功后可在「网络详情」中查看 IP 地址
 +
 +<code bash>
 +adb shell dumpsys wifi | grep -i "curState"
 +adb shell ifconfig wlan0
 +</code>
 +
 +==== 4.3 网口使用方法 ====
 +
 +**查看设备**
 +
 +<code bash>
 +ip link show | grep -v "eth"
 +</code>
 +
 +**使用(动态 IP)**
 +
 +<code bash>
 +su
 +ifconfig eth1 up
 +ifconfig eth1 dhcp
 +</code>
 +
 +**使用(静态 IP)**
 +
 +<code bash>
 +su
 +ifconfig eth1 down
 +ifconfig eth1 192.168.8.55 netmask 255.255.255.0
 +ifconfig eth1 up
 +</code>
 +
 +**提示:**静态 IP 需开机自动生效时,在系统内配置 eth1 静态地址,或应用层通过 ConnectivityManager 设置以太网静态 IP。
 +
 +==== 4.4 4G模块使用方法 ====
 +
 +=== 4.4.1 支持列表 ===
 +
 +^ 模块型号 ^ 厂商 ^ 制式 ^ 说明 ^
 +| EC20-CE | 移远 | LTE Cat4 | 国内全网通,需插 SIM 卡 |
 +| EC25-E | 移远 | LTE Cat4 | 海外频段 |
 +| RM500U-CN | 移远 | 5G NR | 需选配 5G Mini-PCIe 方案 |
 +
 +=== 4.4.2 步骤 ===
 +
 +  - 断电后插入 SIM 卡与 4G 模块,连接天线
 +  - 上电,「设置 → 网络和互联网 → 移动网络」,打开「移动数据」
 +  - 确认 APN 与运营商一致(默认自动获取)
 +  - 状态栏出现 4G 图标即接入成功
 +
 +<code bash>
 +adb shell ifconfig rmnet0
 +adb shell ping -c 3 www.baidu.com
 +</code>
 +
 +==== 4.5 GPIO使用方法 ====
 +
 +=== 4.5.1 GPIO系统索引号计算方法 ===
 +
 +RK3568 GPIO 编号规则:**bank × 32 + (group × 8) + pin**,group A=0、B=1、C=2、D=3。
 +
 +^ GPIO 名称 ^ 计算过程 ^ 系统编号 ^
 +| GPIO3_A0 | 3×32 + 0×8 + 0 | 96 |
 +| GPIO3_A5 | 3×32 + 0×8 + 5 | 101 |
 +| GPIO3_C2 | 3×32 + 2×8 + 2 | 114 |
 +| GPIO4_B1 | 4×32 + 1×8 + 1 | 137 |
 +
 +**操作示例**
 +
 +以 GPIO3_A5(系统编号 101)输出高电平为例:
 +
 +<code bash>
 +su
 +echo 101 > /sys/class/gpio/export
 +echo out > /sys/class/gpio/gpio101/direction
 +echo 1 > /sys/class/gpio/gpio101/value
 +cat /sys/class/gpio/gpio101/value
 +</code>
 +
 +释放:
 +
 +<code bash>
 +echo 101 > /sys/class/gpio/unexport
 +</code>
 +
 +==== 4.6 串口使用方法 ====
 +
 +<code bash>
 +ls -l /dev/ttyS*
 +su
 +chmod 777 /dev/ttyS3
 +</code>
 +
 +应用层用 SerialPort 库以 /dev/ttyS3、波特率 9600 打开即可收发;RS485 方向由硬件自动切换。
 +
 +==== 4.7 SPI使用方法 ====
 +
 +<code bash>
 +# 查看 SPI 设备节点
 +ls -l /dev/spidev*
 +# 查询 SPI 控制器与片选
 +cat /sys/class/spi_master/spi*/device/of_node/compatible
 +</code>
 +
 +**测试收发**
 +
 +<code bash>
 +# 使用内核自带 spidev_test(需交叉编译后推入设备)
 +adb push spidev_test /data/local/tmp/
 +adb shell /data/local/tmp/spidev_test -D /dev/spidev3.0 -v -p "12345678"
 +</code>
 +
 +参数说明:-D 指定设备节点,-s 设置速率(默认 500kHz),-v 打印收发数据,-p 发送字符串。
 +
 +==== 4.8 双屏异显 ====
 +
 +主板支持 HDMI + LVDS / eDP 同时输出,可同显或异显。
 +
 +<code bash>
 +# 查看当前显示设备
 +adb shell dumpsys display | grep -i "mDisplayId"
 +# 同显(镜像)
 +adb shell setprop persist.sys.dualscreen mirror
 +# 异显(扩展)
 +adb shell setprop persist.sys.dualscreen extend
 +</code>
 +
 +^ 模式 ^ 说明 ^
 +| 同显 | 两屏显示相同画面,分辨率取二者较小值 |
 +| 异显 | 两屏独立画面,可分别启动应用 |
 +
 +**提示:**异显模式下需应用侧指定 DisplayId 启动 Activity,具体见 SDK 示例 DualScreenDemo。
 +
 +===== 5 Linux系统的使用 =====
 +
 +==== 5.1 声卡使用方法 ====
 +
 +<code bash>
 +aplay -l
 +aplay -D plughw:0,0 /usr/share/sounds/test.wav
 +arecord -D plughw:0,0 -f cd -d 5 test.wav
 +</code>
 +
 +音量调节:
 +
 +<code bash>
 +alsamixer
 +amixer -c 0 set 'Playback' 80%
 +</code>
 +
 +==== 5.2 网络使用方法 ====
 +
 +=== 5.2.1 以太网 ===
 +
 +**查看设备**
 +
 +<code bash>
 +ip link show | grep -v "eth"
 +</code>
 +
 +**使用(动态 IP)**
 +
 +<code bash>
 +sudo cat /etc/network/interfaces
 +sudo dhclient eth0 up
 +sudo ifconfig eth0 up
 +sudo dhclient eth0
 +</code>
 +
 +**使用(静态 IP)**
 +
 +编辑 /etc/network/interfaces:
 +
 +<code bash>
 +auto eth0
 +iface eth0 inet static
 +    address 192.168.8.55
 +    netmask 255.255.255.0
 +    gateway 192.168.8.1
 +    dns-nameservers 202.96.134.133
 +</code>
 +
 +<code bash>
 +sudo ifconfig eth0 down
 +sudo ifconfig eth0 up
 +ip addr show eth0
 +</code>
 +
 +**测试**
 +
 +<code bash>
 +ping -c 4 192.168.8.1
 +ping -c 4 www.baidu.com
 +</code>
 +
 +=== 5.2.2 WiFi ===
 +
 +<code bash>
 +ip link show wlan0
 +sudo nmcli dev wifi rescan
 +sudo nmcli dev wifi list
 +sudo nmcli dev wifi connect "SSID" password "PASSWORD"
 +ip addr show wlan0
 +</code>
 +
 +==== 5.3 显分辨率修改 ====
 +
 +**HDMI 输出**
 +
 +<code bash>
 +cat /sys/class/display/HDMI0/mode
 +echo 1920x1080p60 > /sys/class/display/HDMI0/mode
 +</code>
 +
 +**LVDS / eDP 屏**
 +
 +在 /boot/dts/ 对应屏参 dts 中修改 display-timings,重新编译并替换 dtb 后重启生效。
 +
 +==== 5.4 远程访问及文件传输 ====
 +
 +<code bash>
 +sudo apt update && sudo apt install -y openssh-server
 +sudo systemctl enable --now ssh
 +ip addr show
 +</code>
 +
 +电脑端传输:
 +
 +<code bash>
 +scp ./update.img root@192.168.8.55:/home/root/
 +</code>
 +
 +图形化工具可用 WinSCP / FileZilla,协议 SFTP,端口 22。
 +
 +===== 6 通用方法 =====
 +
 +==== 6.1 查看CPU温度 ====
 +
 +<code bash>
 +cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp
 +# 输出为毫摄氏度,45200 表示 45.2℃
 +</code>
 +
 +==== 6.2 查看CPU序列号 ====
 +
 +<code bash>
 +cat /proc/device-tree/serial-number
 +# Android 下
 +getprop ro.serialno
 +</code>
 +
 +==== 6.3 查看CPU频率 ====
 +
 +<code bash>
 +cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_cur_freq
 +cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_frequencies
 +</code>
 +
 +==== 6.4 查看内存容量 ====
 +
 +<code bash>
 +free -h
 +cat /proc/meminfo | head -3
 +</code>
 +
 +==== 6.5 查看存储容量 ====
 +
 +<code bash>
 +df -h
 +lsblk
 +</code>
 +
 +==== 6.6 网络Ping测试 ====
 +
 +<code bash>
 +ping -c 4 192.168.8.1
 +ping -c 4 www.baidu.com
 +ping -c 1 -W 1 8.8.8.8
 +</code>
 +
 +==== 6.7 设置系统时间保存到RTC芯片 ====
 +
 +<code bash>
 +# 查看当前时间
 +date
 +hwclock -r
 +# 设置系统时间
 +sudo date -s "2026-11-09 10:00:00"
 +# 写入 RTC 芯片
 +sudo hwclock -w
 +# 再次读取,确认写入成功
 +sudo hwclock -r
 +</code>
 +
  
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