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-{{ :思迈联科:logo.png?240 |诺达佳}}+~~NOTOC~~ 
 +<html><style> 
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 +<html><h1 style="margin:0 0 .2em 0;padding:0;">思迈联科</h1></html> 
 +<html><p style="font-size:13px;color:#54595d;margin:0 0 1.1em 0;">产品型号：sTPC-EXXX-3568B　·　瑞芯微 RK3568 工业整机 / 嵌入式主板</p></html> 
 +<html><div id="smltoc"> 
 +<div class="hd" id="smltoc-hd">目录 <a>[隐藏]</a></div> 
 +<ul class="toclist" id="smltoc-list"> 
 +<li class="l1"><a href="#资源特性">1 资源特性</a></li> 
 +<li class="l1"><a href="#接口布局和尺寸">2 接口布局和尺寸</a></li> 
 +<li class="l2"><a href="#接口概览">2.1 接口概览</a></li> 
 +<li class="l2"><a href="#接口引脚定义">2.2 接口引脚定义</a></li> 
 +<li class="l2"><a href="#主板内置插针式引脚排序方式">2.3 主板内置插针式引脚排序方式</a></li> 
 +<li class="l2"><a href="#机械尺寸">2.4 机械尺寸</a></li> 
 +<li class="l1"><a href="#快速入门">3 快速入门</a></li> 
 +<li class="l2"><a href="#系统下载">3.1 系统下载</a></li> 
 +<li class="l2"><a href="#工具链下载">3.2 工具链下载</a></li> 
 +<li class="l2"><a href="#烧录工具下载">3.3 烧录工具下载</a></li> 
 +<li class="l2"><a href="#系统烧录">3.4 系统烧录</a></li> 
 +<li class="l2"><a href="#u盘升级">3.5 U盘升级</a></li> 
 +<li class="l3"><a href="#升级前准备">3.5.1 升级前准备</a></li> 
 +<li class="l3"><a href="#开始ota升级">3.5.2 开始OTA升级</a></li> 
 +<li class="l2"><a href="#串口调试">3.6 串口调试</a></li> 
 +<li class="l2"><a href="#api参考与使用">3.7 API参考与使用</a></li> 
 +<li class="l1"><a href="#android系统的使用">4 Android系统的使用</a></li> 
 +<li class="l2"><a href="#开启adb调试">4.1 开启ADB调试</a></li> 
 +<li class="l3"><a href="#usb_adb使用方法">4.1.1 USB ADB使用方法</a></li> 
 +<li class="l3"><a href="#网络adb使用方法">4.1.2 网络ADB使用方法</a></li> 
 +<li class="l2"><a href="#wifi使用方法">4.2 WiFi使用方法</a></li> 
 +<li class="l2"><a href="#网口使用方法">4.3 网口使用方法</a></li> 
 +<li class="l2"><a href="#g模块使用方法">4.4 4G模块使用方法</a></li> 
 +<li class="l3"><a href="#支持列表">4.4.1 支持列表</a></li> 
 +<li class="l3"><a href="#步骤">4.4.2 步骤</a></li> 
 +<li class="l2"><a href="#gpio使用方法">4.5 GPIO使用方法</a></li> 
 +<li class="l3"><a href="#gpio系统索引号计算方法">4.5.1 GPIO系统索引号计算方法</a></li> 
 +<li class="l2"><a href="#串口使用方法">4.6 串口使用方法</a></li> 
 +<li class="l2"><a href="#spi使用方法">4.7 SPI使用方法</a></li> 
 +<li class="l2"><a href="#双屏异显">4.8 双屏异显</a></li> 
 +<li class="l1"><a href="#linux系统的使用">5 Linux系统的使用</a></li> 
 +<li class="l2"><a href="#声卡使用方法">5.1 声卡使用方法</a></li> 
 +<li class="l2"><a href="#网络使用方法">5.2 网络使用方法</a></li> 
 +<li class="l3"><a href="#以太网">5.2.1 以太网</a></li> 
 +<li class="l3"><a href="#wifi">5.2.2 WiFi</a></li> 
 +<li class="l2"><a href="#显分辨率修改">5.3 显分辨率修改</a></li> 
 +<li class="l2"><a href="#远程访问及文件传输">5.4 远程访问及文件传输</a></li> 
 +<li class="l1"><a href="#通用方法">6 通用方法</a></li> 
 +<li class="l2"><a href="#查看cpu温度">6.1 查看CPU温度</a></li> 
 +<li class="l2"><a href="#查看cpu序列号">6.2 查看CPU序列号</a></li> 
 +<li class="l2"><a href="#查看cpu频率">6.3 查看CPU频率</a></li> 
 +<li class="l2"><a href="#查看内存容量">6.4 查看内存容量</a></li> 
 +<li class="l2"><a href="#查看存储容量">6.5 查看存储容量</a></li> 
 +<li class="l2"><a href="#网络ping测试">6.6 网络Ping测试</a></li> 
 +<li class="l2"><a href="#设置系统时间保存到rtc芯片">6.7 设置系统时间保存到RTC芯片</a></li> 
 +</ul> 
 +</div></html>
  
-====== 思迈联科 · 产品技术文档 ====== +===== 1 资源特性 =====
-//诺达佳（NODKA）｜苏州诺达佳自动化技术有限公司//+
  
-产品文档按「平台 → 系列 → 型号」三级组织，每个型号独立成册，固定包含六章：资源特性、接口布局和尺寸、快速入门、Android 系统的使用、Linux 系统的使用、通用方法。+  * **CPU**：Rockchip RK3568，四核 ARM Cortex-A55 @2GHz，1T NPU 
 +  * **GPU**：Mali-G52 2EE，支持 OpenGL ES 3.2 / OpenCL 2.0 / Vulkan 1.1 
 +  * **内存**：LPDDR4 / LPDDR4X，2GB / 4GB / 8GB 可选 
 +  * **存储**：eMMC 5.1，16GB / 32GB / 64GB 可选；1 × TF 卡（最大 128GB） 
 +  * **显示**：1 × HDMI2.0（4K@60Hz）、1 × HDMI-IN、1 × LVDS、1 × eDP、1 × MIPI-DSI 
 +  * **网络**：2 × 10/100/1000M 自适应以太网（RTL8211F） 
 +  * **无线**：M.2 Key E 可扩展 WiFi5 / BT4.2；Mini-PCIe 可扩展 4G / 5G 模块 
 +  * **USB**：2 × USB3.0（含 1 路 OTG）、4 × USB2.0（含插针） 
 +  * **串口**：2 × RS232、2 × RS485、1 × Debug UART（TTL 3.3V） 
 +  * **扩展**：1 × CAN FD、8 路 GPIO、2 × I2C、1 × SPI、1 × SATA 
 +  * **音频**：1 × 3.5mm Line-out、1 × MIC-in、2 × 2W 功放插针 
 +  * **电源**：DC 12V ~ 24V 宽压输入，典型功耗 ≤ 12W 
 +  * **工作温度**：-20℃ ~ +60℃（宽温选配 -40℃ ~ +70℃） 
 +  * **存储温度**：-40℃ ~ +80℃ 
 +  * **结构尺寸**：待确认（参考 180 × 120 × 45mm，无风扇方案）
  
-----+===== 2 接口布局和尺寸 =====
  
-===== 产品导航窗 =====+==== 2.1 接口概览 ====
  
-**① 按型号进入**+^ 接口类别 ^ 丝印 / 位号 ^ 数量 ^ 说明 ^ 
 +| 电源输入 | PWR / DC-IN | 1 | 12~24V 宽压，5.5×2.5mm 圆孔 | 
 +| 以太网 | LAN1 / LAN2 | 2 | 千兆自适应，带 Link/Act 指示灯 | 
 +| HDMI 输出 | HDMI1 / HDMI2 | 2 | HDMI-A 标准座，支持音频输出 | 
 +| HDMI 输入 | HDMI_RX | 1 | HDMI-IN 采集 | 
 +| USB3.0 | USB1 / USB2 | 2 | USB1 支持 OTG 烧录 | 
 +| USB2.0 | USB3 / USB4 | 2 | 面板引出 | 
 +| USB2.0 插针 | USB56 / USB78 / J12 | 3 | 2.54mm 插针引出 | 
 +| 串口 RS232 | COM1 ~ COM4 | 4 | DB9 公头 | 
 +| 串口 RS485 | COM12 | 2 | 凤凰端子 | 
 +| 调试串口 | DEBUG | 1 | TTL 3.3V，波特率 1500000 | 
 +| LVDS | LVDS / JLVDS | 1 | 30Pin，含背光 J2 | 
 +| 音频 | MIC-IN / LINE-OUT | 2 | 3.5mm 插座 | 
 +| 功放 | AMP / AL / AR | 1 | 2 × 2W | 
 +| TF 卡 | TF | 1 | 支持热插拔 | 
 +| SIM 卡 | 5G_SIM | 1 | 配合 4G / 5G 模块 | 
 +| SATA | SATA / JSP | 1 | SATA 供电插针 JSP | 
 +| 风扇 | SYS_FAN | 1 | 4Pin 温控风扇 | 
 +| CAN | CAN | 1 | CAN FD | 
 +| 扩展 | J4 / J5 | 2 | 功能扩展插针 |
  
-^ 序号 ^ 产品型号 ^ 平台 ^ 产品类型 ^ 文档入口 ^ +==== 2.2 接口引脚定义 ====
-| 1 | **sTPC-EXXX-3568B** | 瑞芯微 RK3568 | 工业整机 / 嵌入式主板 | [[思迈联科:stpc-exxx-3568b:start|产品文档]] |+
  
-**② 按章节进入（sTPC-EXXX-3568B）**+  * **串行接口**（COM12，COM1_4） 
 +  * **USB 接口**（USB12，USB34，USB56，USB78，J12） 
 +  * **以太网接口**（LAN1，LAN2） 
 +  * **SIM 接口**（TF，5G_SIM） 
 +  * **功放接口**（MIC，AR，AL） 
 +  * **显示接口**（LVDS，JLVDS，HDMI1，HDMI2，HDMI_RX） 
 +  * **音频**（J3） 
 +  * **音频输出口**（J2） 
 +  * **SATA 接口**（SATA，JSP） 
 +  * **风扇接口**（SYS_FAN） 
 +  * **CAN 接口**（CAN） 
 +  * **扩展接口**（J4，J5） 
 +  * **电源输入接口**（PWR） 
 +  * **前面板接口**（JEP）
  
-| [[思迈联科:stpc-exxx-3568b:start#资源特性|1 资源特性]] | [[思迈联科:stpc-exxx-3568b:start#接口布局和尺寸|2 接口布局和尺寸]] | [[思迈联科:stpc-exxx-3568b:start#快速入门|3 快速入门]] | +**COM1 ~ COM4（RS232，DB9 公头）**
-| [[思迈联科:stpc-exxx-3568b:start#Android系统的使用|4 Android 系统的使用]] | [[思迈联科:stpc-exxx-3568b:start#Linux系统的使用|5 Linux 系统的使用]] | [[思迈联科:stpc-exxx-3568b:start#通用方法|6 通用方法]] |+
  
-----+^ 脚位 ^ 信号 ^ 说明 ^ 
 +| 1 | DCD | 载波检测 | 
 +| 2 | RXD | 接收数据 | 
 +| 3 | TXD | 发送数据 | 
 +| 4 | DTR | 数据终端就绪 | 
 +| 5 | GND | 信号地 | 
 +| 6 | DSR | 数据装置就绪 | 
 +| 7 | RTS | 请求发送 | 
 +| 8 | CTS | 清除发送 | 
 +| 9 | RI | 振铃指示 |
  
-===== ARM主板产品 =====+**COM12（RS485，凤凰端子）**
  
-==== 瑞芯微平台 ====+^ 脚位 ^ 信号 ^ 说明 ^ 
 +| 1 | 485_A | 差分正 | 
 +| 2 | 485_B | 差分负 | 
 +| 3 | GND | 信号地 |
  
-===== RK3568系列 =====+**DEBUG（TTL 调试串口，4Pin）**
  
-  * [[思迈联科:stpc-exxx-3568b:start|sTPC-EXXX-3568B]]+^ 脚位 ^ 信号 ^ 说明 ^ 
 +| 1 | VCC | 3.3V（仅调试用） | 
 +| 2 | TXD | 主板发送 → 接 USB 转串口 RX | 
 +| 3 | RXD | 主板接收 → 接 USB 转串口 TX | 
 +| 4 | GND | 信号地 |
  
-===== 文档结构说明 =====+**GPIO（8 路，2×5 Pin 2.54mm）**
  
-^ 章节 ^ 内容范围 ^ +^ 脚位 ^ 信号 ^ 脚位 ^ 信号 ^ 
-| 资源特性 | CPU / NPU / 内存 / 存储 / 网络 / 显示 / 扩展接口规格 | +| 1 | 3.3V | 2 | GND | 
-| 接口布局和尺寸 | 接口概览、接口引脚定义、插针排序方式、机械尺寸 | +| 3 | GPIO3_A0 | 4 | GPIO3_A1 | 
-| 快速入门 | 工具链下载、烧录工具下载、系统烧录、串口调试、API 参考 | +| 5 | GPIO3_A2 | 6 | GPIO3_A3 | 
-| Android 系统的使用 | ADB、WiFi、网口、4G、GPIO、串口、屏幕、看门狗 | +| 7 | GPIO3_A4 | 8 | GPIO3_A5 | 
-| Linux 系统的使用 | 声卡、网络、分辨率、远程访问及文件传输 | +| 9 | GPIO3_A6 | 10 | GPIO3_A7 |
-| 通用方法 | 温度、序列号、频率、容量、Ping、RTC 等通用命令 |+
  
-===== 维护信息 =====+**SYS_FAN（4Pin 温控风扇）**
  
-^ 项目 ^ 说明 ^ +^ 脚位 ^ 信号 ^ 说明 ^ 
-| 文档负责人 | 待指定 | +| 1 | GND | 地 | 
-| 新增产品型号 | 在本页「产品导航窗」与「RK3568系列」中各追加一行，并按六章建立对应型号页 | +| 2 | +12V | 风扇电源 | 
-| 内容状态 | 主干已搭建，正文待逐章校订 |+| 3 | FAN_TACH | 转速反馈 | 
 +| 4 | FAN_PWM | PWM 调速 |
  
-----+==== 2.3 主板内置插针式引脚排序方式 ==== 
 + 
 +插针编号顺序以丝印「▲」为第 1 脚，从第 1 脚开始按 **逆时针** 方向依次编号；双排插针（2×N）为奇数在左、偶数在右，上下对齐成对计数。 
 + 
 +==== 2.4 机械尺寸 ==== 
 + 
 +^ 项目 ^ 数值 ^ 
 +| 整机尺寸 | 待确认（参考 180 × 120 × 45mm） | 
 +| 安装孔位 | 4 × M4，孔距待确认 | 
 +| 散热方式 | 无风扇铝合金外壳（可选风扇方案） | 
 +| 净重 | 约 1.2kg（参考值） | 
 + 
 +===== 3 快速入门 ===== 
 + 
 +==== 3.1 系统下载 ==== 
 + 
 +**Android系统** 
 + 
 +  * Android 11 固件（含 root 权限）：联系销售 / 技术支持获取下载地址 
 + 
 +**Linux系统** 
 + 
 +  * Debian 11 固件（含 Qt、GStreamer）：联系销售 / 技术支持获取下载地址 
 +  * Ubuntu 20.04 LTS 固件：联系销售 / 技术支持获取下载地址 
 + 
 +==== 3.2 工具链下载 ==== 
 + 
 +  * aarch64-linux-gnu-gcc 10.3 交叉工具链：SDK prebuilts 目录内提供 
 +  * arm-linux-gnueabihf 交叉工具链：用于 32 位用户态程序编译 
 +  * RKNN-Toolkit2：NPU 模型转换与量化工具，瑞芯微开发者社区下载 
 + 
 +==== 3.3 烧录工具下载 ==== 
 + 
 +  * DriverAssitant：USB 驱动，解压后双击 DriverInstall.exe 完成安装 
 +  * RKDevTool：烧录工具，解压后双击 RKDevTool.exe 启动 
 +  * MPP / RKMPI 示例：SDK external/mpp 目录内提供 
 + 
 +**提示：**驱动未安装成功时，设备管理器会出现未知设备，需重新安装驱动后再烧录。 
 + 
 +==== 3.4 系统烧录 ==== 
 + 
 +  - 将烧录线与主板连接，并接通电源（主板设置为烧录模式：连接 J12 的 1、3、5、7、9 针脚，烧录 USB 线接到 J12 上排针） 
 +  - 使用 Type-C 数据线连接主板 **USB1（OTG）** 与电脑 
 +  - 断开主板电源，按住 **RECOVER 键** 后上电，约 2 秒后松开，进入 Loader / Maskrom 模式 
 +  - 打开 RKDevTool，工具底部提示「发现一个 LOADER 设备」即为识别成功 
 +  - 点击「升级固件」→「固件」选择 update.img → 点击「升级」 
 +  - 烧录完成后设备自动重启，首次开机约 30 ~ 60 秒 
 + 
 +<code bash> 
 +# Linux 下也可用 upgrade_tool 烧录 
 +sudo upgrade_tool uf update.img 
 +# 查询设备 
 +sudo upgrade_tool ld 
 +</code> 
 + 
 +**提示：**由 Android 切换至 Linux（或反向切换）时，若无法识别设备，可在 RKDevTool「高级功能」中执行「进入 Maskrom」后重新烧录。 
 + 
 +==== 3.5 U盘升级 ==== 
 + 
 +=== 3.5.1 升级前准备 === 
 + 
 +  - 在 SDK 根目录执行整包编译，生成 rockdev/Image-xxx/ 目录 
 +  - 执行 ./mkupdate.sh（或 make otapackage）打包生成 update.img 
 +  - 将 update.img 拷入 U 盘根目录，文件名保持 update.img 
 +  - U 盘格式建议 FAT32，容量 ≤ 32GB 
 + 
 +<code bash> 
 +# 打包整包镜像 
 +./build.sh updateimg 
 +ls -lh rockdev/update.img 
 +</code> 
 + 
 +=== 3.5.2 开始OTA升级 === 
 + 
 +**方式一：U 盘本地升级** 
 + 
 +  - 主板正常开机，插入含 update.img 的 U 盘 
 +  - 进入「设置 → 系统 → 系统升级 → 本地升级」 
 +  - 选择 U 盘中的 update.img，确认后自动重启升级 
 +  - 升级过程约 3 ~ 5 分钟，进度条结束后自动重启 
 + 
 +**方式二：ADB 命令升级** 
 + 
 +<code bash> 
 +adb root 
 +adb remount 
 +adb push update.img /data/local/tmp/ 
 +adb shell update_engine --payload=/data/local/tmp/update.img 
 +</code> 
 + 
 +**提示：**升级过程中禁止断电，否则可能导致系统无法启动，需重新烧录整包。 
 + 
 +==== 3.6 串口调试 ==== 
 + 
 +  - 使用 USB 转 TTL 小板连接 **DEBUG** 接口，注意 TX / RX 交叉、GND 共地 
 +  - 电脑设备管理器中确认串口号（如 COM3） 
 +  - 打开 Xshell / MobaXterm / SecureCRT，新建 **SERIAL** 会话 
 +  - 参数：波特率 **1500000**、数据位 8、停止位 1、无校验、无流控 
 +  - 上电后即可看到 U-Boot 与内核启动日志 
 + 
 +<code bash> 
 +# Linux 下可用 picocom 调试 
 +sudo picocom -b 1500000 -d 8 -p n /dev/ttyUSB0 
 +</code> 
 + 
 +==== 3.7 API参考与使用 ==== 
 + 
 +  * **GPIO / I2C / SPI / UART**：通过 sysfs 与 /dev 节点访问，见第 4、5 章 
 +  * **NPU**：RKNN-Toolkit2 转换模型，板端用 librknnrt.so 推理 
 +  * **多媒体**：mpi_enc_test / mpi_dec_test 示例位于 SDK external/mpp/test 
 +  * **硬件资料**：原理图、Datasheet 联系技术支持获取 
 + 
 +===== 4 Android系统的使用 ===== 
 + 
 +==== 4.1 开启ADB调试 ==== 
 + 
 +=== 4.1.1 USB ADB使用方法 === 
 + 
 +  - 使用 Type-C 数据线连接 **USB1（OTG）** 与电脑 
 +  - 「设置 → 关于平板电脑」，连续点击「版本号」7 次开启开发者选项 
 +  - 进入「开发者选项」，打开「USB 调试」 
 +  - 电脑端执行 adb devices，首次连接需在主板弹窗点击「允许」 
 + 
 +<code bash> 
 +adb devices 
 +# List of devices attached 
 +# 0123456789ABCDEF device 
 +</code> 
 + 
 +=== 4.1.2 网络ADB使用方法 === 
 + 
 +主板与电脑同网段时，可无线调试，无需数据线。 
 + 
 +<code bash> 
 +adb connect 192.168.8.55:5555 
 +adb devices 
 +</code> 
 + 
 +==== 4.2 WiFi使用方法 ==== 
 + 
 +  - 「设置 → 网络和互联网 → WLAN」，打开开关 
 +  - 选择目标热点并输入密码 
 +  - 连接成功后可在「网络详情」中查看 IP 地址 
 + 
 +<code bash> 
 +adb shell dumpsys wifi | grep -i "curState" 
 +adb shell ifconfig wlan0 
 +</code> 
 + 
 +==== 4.3 网口使用方法 ==== 
 + 
 +**查看设备** 
 + 
 +<code bash> 
 +ip link show | grep -v "eth" 
 +</code> 
 + 
 +**使用（动态 IP）** 
 + 
 +<code bash> 
 +su 
 +ifconfig eth1 up 
 +ifconfig eth1 dhcp 
 +</code> 
 + 
 +**使用（静态 IP）** 
 + 
 +<code bash> 
 +su 
 +ifconfig eth1 down 
 +ifconfig eth1 192.168.8.55 netmask 255.255.255.0 
 +ifconfig eth1 up 
 +</code> 
 + 
 +**提示：**静态 IP 需开机自动生效时，在系统内配置 eth1 静态地址，或应用层通过 ConnectivityManager 设置以太网静态 IP。 
 + 
 +==== 4.4 4G模块使用方法 ==== 
 + 
 +=== 4.4.1 支持列表 === 
 + 
 +^ 模块型号 ^ 厂商 ^ 制式 ^ 说明 ^ 
 +| EC20-CE | 移远 | LTE Cat4 | 国内全网通，需插 SIM 卡 | 
 +| EC25-E | 移远 | LTE Cat4 | 海外频段 | 
 +| RM500U-CN | 移远 | 5G NR | 需选配 5G Mini-PCIe 方案 | 
 + 
 +=== 4.4.2 步骤 === 
 + 
 +  - 断电后插入 SIM 卡与 4G 模块，连接天线 
 +  - 上电，「设置 → 网络和互联网 → 移动网络」，打开「移动数据」 
 +  - 确认 APN 与运营商一致（默认自动获取） 
 +  - 状态栏出现 4G 图标即接入成功 
 + 
 +<code bash> 
 +adb shell ifconfig rmnet0 
 +adb shell ping -c 3 www.baidu.com 
 +</code> 
 + 
 +==== 4.5 GPIO使用方法 ==== 
 + 
 +=== 4.5.1 GPIO系统索引号计算方法 === 
 + 
 +RK3568 GPIO 编号规则：**bank × 32 + (group × 8) + pin**，group A=0、B=1、C=2、D=3。 
 + 
 +^ GPIO 名称 ^ 计算过程 ^ 系统编号 ^ 
 +| GPIO3_A0 | 3×32 + 0×8 + 0 | 96 | 
 +| GPIO3_A5 | 3×32 + 0×8 + 5 | 101 | 
 +| GPIO3_C2 | 3×32 + 2×8 + 2 | 114 | 
 +| GPIO4_B1 | 4×32 + 1×8 + 1 | 137 | 
 + 
 +**操作示例** 
 + 
 +以 GPIO3_A5（系统编号 101）输出高电平为例： 
 + 
 +<code bash> 
 +su 
 +echo 101 > /sys/class/gpio/export 
 +echo out > /sys/class/gpio/gpio101/direction 
 +echo 1 > /sys/class/gpio/gpio101/value 
 +cat /sys/class/gpio/gpio101/value 
 +</code> 
 + 
 +释放： 
 + 
 +<code bash> 
 +echo 101 > /sys/class/gpio/unexport 
 +</code> 
 + 
 +==== 4.6 串口使用方法 ==== 
 + 
 +<code bash> 
 +ls -l /dev/ttyS* 
 +su 
 +chmod 777 /dev/ttyS3 
 +</code> 
 + 
 +应用层用 SerialPort 库以 /dev/ttyS3、波特率 9600 打开即可收发；RS485 方向由硬件自动切换。 
 + 
 +==== 4.7 SPI使用方法 ==== 
 + 
 +<code bash> 
 +# 查看 SPI 设备节点 
 +ls -l /dev/spidev* 
 +# 查询 SPI 控制器与片选 
 +cat /sys/class/spi_master/spi*/device/of_node/compatible 
 +</code> 
 + 
 +**测试收发** 
 + 
 +<code bash> 
 +# 使用内核自带 spidev_test（需交叉编译后推入设备） 
 +adb push spidev_test /data/local/tmp/ 
 +adb shell /data/local/tmp/spidev_test -D /dev/spidev3.0 -v -p "12345678" 
 +</code> 
 + 
 +参数说明：-D 指定设备节点，-s 设置速率（默认 500kHz），-v 打印收发数据，-p 发送字符串。 
 + 
 +==== 4.8 双屏异显 ==== 
 + 
 +主板支持 HDMI + LVDS / eDP 同时输出，可同显或异显。 
 + 
 +<code bash> 
 +# 查看当前显示设备 
 +adb shell dumpsys display | grep -i "mDisplayId" 
 +# 同显（镜像） 
 +adb shell setprop persist.sys.dualscreen mirror 
 +# 异显（扩展） 
 +adb shell setprop persist.sys.dualscreen extend 
 +</code> 
 + 
 +^ 模式 ^ 说明 ^ 
 +| 同显 | 两屏显示相同画面，分辨率取二者较小值 | 
 +| 异显 | 两屏独立画面，可分别启动应用 | 
 + 
 +**提示：**异显模式下需应用侧指定 DisplayId 启动 Activity，具体见 SDK 示例 DualScreenDemo。 
 + 
 +===== 5 Linux系统的使用 ===== 
 + 
 +==== 5.1 声卡使用方法 ==== 
 + 
 +<code bash> 
 +aplay -l 
 +aplay -D plughw:0,0 /usr/share/sounds/test.wav 
 +arecord -D plughw:0,0 -f cd -d 5 test.wav 
 +</code> 
 + 
 +音量调节： 
 + 
 +<code bash> 
 +alsamixer 
 +amixer -c 0 set 'Playback' 80% 
 +</code> 
 + 
 +==== 5.2 网络使用方法 ==== 
 + 
 +=== 5.2.1 以太网 === 
 + 
 +**查看设备** 
 + 
 +<code bash> 
 +ip link show | grep -v "eth" 
 +</code> 
 + 
 +**使用（动态 IP）** 
 + 
 +<code bash> 
 +sudo cat /etc/network/interfaces 
 +sudo dhclient eth0 up 
 +sudo ifconfig eth0 up 
 +sudo dhclient eth0 
 +</code> 
 + 
 +**使用（静态 IP）** 
 + 
 +编辑 /etc/network/interfaces： 
 + 
 +<code bash> 
 +auto eth0 
 +iface eth0 inet static 
 +    address 192.168.8.55 
 +    netmask 255.255.255.0 
 +    gateway 192.168.8.1 
 +    dns-nameservers 202.96.134.133 
 +</code> 
 + 
 +<code bash> 
 +sudo ifconfig eth0 down 
 +sudo ifconfig eth0 up 
 +ip addr show eth0 
 +</code> 
 + 
 +**测试** 
 + 
 +<code bash> 
 +ping -c 4 192.168.8.1 
 +ping -c 4 www.baidu.com 
 +</code> 
 + 
 +=== 5.2.2 WiFi === 
 + 
 +<code bash> 
 +ip link show wlan0 
 +sudo nmcli dev wifi rescan 
 +sudo nmcli dev wifi list 
 +sudo nmcli dev wifi connect "SSID" password "PASSWORD" 
 +ip addr show wlan0 
 +</code> 
 + 
 +==== 5.3 显分辨率修改 ==== 
 + 
 +**HDMI 输出** 
 + 
 +<code bash> 
 +cat /sys/class/display/HDMI0/mode 
 +echo 1920x1080p60 > /sys/class/display/HDMI0/mode 
 +</code> 
 + 
 +**LVDS / eDP 屏** 
 + 
 +在 /boot/dts/ 对应屏参 dts 中修改 display-timings，重新编译并替换 dtb 后重启生效。 
 + 
 +==== 5.4 远程访问及文件传输 ==== 
 + 
 +<code bash> 
 +sudo apt update && sudo apt install -y openssh-server 
 +sudo systemctl enable --now ssh 
 +ip addr show 
 +</code> 
 + 
 +电脑端传输： 
 + 
 +<code bash> 
 +scp ./update.img root@192.168.8.55:/home/root/ 
 +</code> 
 + 
 +图形化工具可用 WinSCP / FileZilla，协议 SFTP，端口 22。 
 + 
 +===== 6 通用方法 ===== 
 + 
 +==== 6.1 查看CPU温度 ==== 
 + 
 +<code bash> 
 +cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp 
 +# 输出为毫摄氏度，45200 表示 45.2℃ 
 +</code> 
 + 
 +==== 6.2 查看CPU序列号 ==== 
 + 
 +<code bash> 
 +cat /proc/device-tree/serial-number 
 +# Android 下 
 +getprop ro.serialno 
 +</code> 
 + 
 +==== 6.3 查看CPU频率 ==== 
 + 
 +<code bash> 
 +cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_cur_freq 
 +cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_frequencies 
 +</code> 
 + 
 +==== 6.4 查看内存容量 ==== 
 + 
 +<code bash> 
 +free -h 
 +cat /proc/meminfo | head -3 
 +</code> 
 + 
 +==== 6.5 查看存储容量 ==== 
 + 
 +<code bash> 
 +df -h 
 +lsblk 
 +</code> 
 + 
 +==== 6.6 网络Ping测试 ==== 
 + 
 +<code bash> 
 +ping -c 4 192.168.8.1 
 +ping -c 4 www.baidu.com 
 +ping -c 1 -W 1 8.8.8.8 
 +</code> 
 + 
 +==== 6.7 设置系统时间保存到RTC芯片 ==== 
 + 
 +<code bash> 
 +# 查看当前时间 
 +date 
 +hwclock -r 
 +# 设置系统时间 
 +sudo date -s "2026-11-09 10:00:00" 
 +# 写入 RTC 芯片 
 +sudo hwclock -w 
 +# 再次读取，确认写入成功 
 +sudo hwclock -r 
 +</code>
  
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